一种可调精准限位缓冲机构的制作方法

本实用新型涉及圆形气缸领域，具体涉及一种可调精准限位缓冲机构。

背景技术：

在现代工业自动化设备中，圆形气缸具有结构紧凑、重量轻，占用空间少，价格低等得以广泛应用，但圆形气缸的直线运动精度，不够，对于某一种规格行程的气缸的也有1-2mm的偏差，使用行程不一定在规定的行程中，定制任意行程的气缸，周期长等诸多缺点，故设计设计一种可调精准限位缓冲机构。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种可调精准限位缓冲机构。

本实用新型的技术方案是：一种可调精准限位缓冲机构，包括机架，所述机架上互相垂直的第一限位缓冲组件和第二限位缓冲组件，所述第一限位缓冲组件与第二限位缓冲组件均包括依次排列的圆形气缸、气缸固定块和螺杆，所述螺杆的一端活动穿设于所述气缸固定块与所述圆形气缸相连，所述螺杆上还套有位置可调的弹性螺母，所述第一限位缓冲组件端部连接有铆压组件，所述第一限位缓冲组件与第二限位缓冲组件活动连接。

进一步的：所述第一限位缓冲组件包括依次排列的第一圆形气缸、第一气缸固定块和第一螺杆，所述第二限位缓冲组件包括依次排列的第二圆形气缸、第二气缸固定块和第二螺杆，所述铆压组件包括滑槽以及滑动设置于所述滑槽内的楔形杆，所述楔形杆的一端与所述第一螺杆相连接，另一端则连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有铆压针，所述第二圆形气缸活动连接在所述楔形杆上。

进一步的：所述铆压针通过铆压连接块固定在所述旋转轴上，所述旋转轴上还连接有圆形磁铁，所述铆压针与圆形磁铁的中心轴均与所述旋转轴的中心轴相垂直。

进一步的：所述第二圆形气缸与所述楔形杆之间连接有旋转连接块。

进一步的：每个气缸固定块均为设置有开口的弓形气缸固定块，所述螺杆平行穿过所述开口，且所述弹性螺母位于所述开口内。

进一步的：所述气缸固定块上均连接有接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：能在有限空间内实现机构的调精准节调和缓冲限位，且结构紧凑，占用空间小。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中第一限位缓冲组件的结构图；

图3为本实用新型中第二限位缓冲组件的结构图；

其中：1、机架；2、第一圆形气缸；3、第一气缸固定块；4、第一螺杆；5、弹性螺母；6、滑槽；7、楔形杆；8、旋转轴；9、铆压连接块；10、铆压针；11、第二圆形气缸；12、第二气缸固定块；13、第二螺杆；14、旋转连接块；15、圆形磁铁；16、接近开关。

具体实施方式

实施例：结合图1至图3所示的一种可调精准限位缓冲机构，包括机架，所述机架上互相垂直的第一限位缓冲组件和第二限位缓冲组件，所述第一限位缓冲组件与第二限位缓冲组件均包括依次排列的圆形气缸2、气缸固定块3和螺杆4，所述螺杆4的一端活动穿设于所述气缸固定块3与所述圆形气缸2相连，所述螺杆4上还套有位置可调的弹性螺母5，所述第一限位缓冲组件端部连接有铆压组件，所述第一限位缓冲组件与第二限位缓冲组件活动连接。

所述第一限位缓冲组件包括依次排列的第一圆形气缸2、第一气缸固定块3和第一螺杆4，所述第二限位缓冲组件包括依次排列的第二第二圆形气缸111、第二气缸固定块12和第二螺杆13，所述铆压组件包括滑槽6以及滑动设置于所述滑槽6内的楔形杆7，所述楔形杆7的一端与所述第一螺杆4相连接，另一端则连接有旋转轴8，所述旋转轴8上连接有铆压针10，所述第二第二圆形气缸111活动连接在所述楔形杆7上。所述第二第二圆形气缸111与所述楔形杆7之间连接有旋转连接块14。

所述铆压针10通过铆压连接块9固定在所述旋转轴8上，所述旋转轴8上还连接有圆形磁铁15，所述铆压针10与圆形磁铁15的中心轴均与所述旋转轴8的中心轴相垂直。

第一气缸固定块3与第二气缸固定块12均为设置有开口的弓形气缸固定块，第一螺杆4平行穿过第一气缸固定块3上的开口，第二螺杆13平行穿过所述第二气缸固定块12上的开口，且第一螺杆4上的弹性螺母5位于第一气缸固定块3的开口内，第二螺杆13上的弹性螺母5位于第二气缸固定块12上的开口内。每个所述气缸固定块上均连接有接近开关16。

首先送料机构送的产品被圆形磁铁15吸住，然后第二圆形气缸11通气，气缸伸出，第二螺杆13与第二气缸固定块12向前滑配，安装在第二螺杆13上的弹性螺母5与第二气缸固定块12前段相撞，限制第二圆形气缸11伸出，同时靠弹性螺母5，吸收动能，减少冲击，反复调试弹性螺母5与第二螺杆13的相对位置，实现旋转轴8精准旋转90°，使产品转动90°；再第一圆形气缸2通气，气缸伸出，第一螺杆4与第一气缸固定块3向前滑配，使楔形杆7在滑槽6滑行，楔形杆7推动铆压连接块9向前运动，使铆压针10向前运动使产品与另一产品进行铆压，安装在第一螺杆4上的弹性螺母5随第一螺杆4一起向前直线运动与第一气缸固定块3前段相撞，限制第一圆形气缸2伸出，同时靠弹性螺母5，吸收动能，减少冲击，反复调试弹性螺母5与第一螺杆4的相对位置，实现铆压针10精准的对产品铆压，铆压后第一圆形气缸2缩回，后侧的弹性螺母5，实现限位和吸收动能，减少冲击，最后第二圆形气缸11缩回，后侧的弹性螺母5，限位和吸收动能，如此反复，实现旋转，铆压功能。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。