用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸的制作方法

本实用新型涉及矿用机械设备技术领域，特别涉及一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸。

背景技术：

随着我国矿山事业的发展和科技的进步，地下无轨设备取得了长足的发展，尤其近几年，随着矿山开采技术水平的提高及市场需求的加大，遥控地下铲运机的应用更加广泛。

近年来，随着地下大型采矿设备自动化、智能化的应用，采空区残矿的开采已经形成了一种趋势，由于采空区没有支护，塌方的风险很大，一旦塌方，被矿石掩埋的铲运机就需要用另一台遥控铲运机拖出，地下遥控铲运机拖车系统研制是一种趋势，必然需要一种液压弹簧缸，无需电气控制就能实现将被矿石掩埋的遥控铲运机拖到安全区域。

目前，国内的遥控地下铲运机在塌方后的拖车，采用的是遥控启动微电机给蓄能器充液，来解除制动，微电机的动力来源于被掩埋车的蓄电池，一旦蓄电池被砸坏或电力耗尽，被掩埋的铲运机将无法拖出。避开用电做动力，使用机械与液压联动的形式，发明液压弹簧缸是本发明要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸，使用该液压缸的拖车能够将塌方区域被困的地下铲运机，拖到安全区域；填补了国内空白，避免了传统拖车由于蓄电池电力用完而无法拖出的情况发生，适用地下矿山采空区塌方时的工作环境，解决了矿山用户的实际拖车问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸，包括活塞杆、缸盖、缸筒、弹簧、密封组件和油路，还包括放气阀；所述活塞杆安装在缸筒内部，所述缸筒前端设有缸盖，所述缸盖内壁的中部固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接活塞杆，所述缸盖中部固定设有放气阀；所述活塞杆和缸筒之间设有密封组件；所述油路包括设置在缸筒上的第一油口、第二油口和设置在缸盖上的第三油口。

优选的，所述密封组件包括设置在缸筒内的第一密封组件和设置在活塞杆上的第二密封组件。

在上述任一方案中优选的是，所述第一密封组件包括防尘圈、孔用密封、支承环和斯特封；所述第一密封组件固定安装在缸筒内，且分别与活塞杆接触。

在上述任一方案中优选的是，所述第二密封组件包括导向带和轴用密封，所述导向带和轴用密封均设置在活塞杆上，且分别与缸筒接触。

在上述任一方案中优选的是，所述密封组件还包括设置在缸盖内部的O形圈，所述O形圈与缸筒接触。

在上述任一方案中优选的是，所述缸盖和缸筒之间通过螺栓固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述密封组件还包括设置在放气阀上的阀用密封圈；所述阀用密封圈与缸盖抵接。

在上述任一方案中优选的是，所述缸筒后端设有螺堵。

在上述任一方案中优选的是，所述第一油口连通拖车的油箱，所述第三油口连通铲运机的制动器油箱。

根据本实用新型实施例提供的一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸，相比于现有的拖车系统至少具有以下优点：

1、安全区域的遥控铲运机在拖钩位置给被掩埋铲运机液压弹簧缸活塞杆1一个向右的推力，弹簧缸活塞杆右移，堵住第二油口，第一油口从油箱吸油，压缩弹簧腔液压油，液压弹簧缸中的液压油通过第三油口向被掩埋铲运机的行车制动器供压力油，解除车辆的制动，铲运机在主动拖车的牵引力作用下，脱离塌方区域，驶入安全区域，整个拖车过程不需要任何电源，可以完成对塌方区域被掩埋铲运机的拖出。

2、使用该液压缸的拖车能够将塌方区域被困的地下铲运机，拖到安全区域；填补了国内空白，避免了传统拖车由于蓄电池电力用完而无法拖出的情况发生，适用地下矿山采空区塌方时的工作环境，解决了矿山用户的实际拖车问题。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸的俯视图；

图2为图1提供的实施例中一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸的A-A方向剖视图；

图中：1、活塞杆；2、防尘圈；3、孔用密封；4、支承环；5、斯特封；6、轴用密封；7、螺栓；8、螺堵；9、导向带；10、缸筒；11、弹簧；12、O形圈；13、缸盖；14、阀用密封圈；15、放气阀；A、第一油口；C、第二油口；B、第三油口；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸，包括活塞杆1、缸盖13、缸筒10、弹簧11、密封组件和油路，还包括放气阀15；所述活塞杆1安装在缸筒10内部，所述缸筒10前端设有缸盖13，所述缸盖13内壁的中部固定连接弹簧11的一端，所述弹簧11的另一端固定连接活塞杆1，所述缸盖13中部固定设有放气阀15；所述活塞杆1和缸筒10之间设有密封组件；所述油路包括设置在缸筒10上的第一油口A、第二油口C和设置在缸盖13上的第三油口B。所述缸盖13和缸筒10之间通过螺栓7固定连接。

进一步，如图2所示，活塞杆的前端设置在缸筒内，活塞杆的后端向外延伸，一部分与缸筒的后端的筒壁接触，一部分延伸出缸筒外。密封组件包括设置在缸筒10内的第一密封组件和设置在活塞杆1上的第二密封组件。进一步，所述第一密封组件包括防尘圈2、孔用密封3、支承环4和斯特封5；所述第一密封组件固定安装在缸筒10内，且分别与活塞杆1接触。防尘圈2用于除去往复运动活塞杆露在缸外部表面上所附着的尘土、灰砂、雨水及冰霜等污物，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，降低摩擦系数，降低活塞杆的磨损。孔用密封3用于增强活塞杆和缸筒之间的高低压耐性，增强密封效果，减少偏压发生。支承环4用于正常活塞杆和缸筒之间的抗压力；斯特封5摩擦力低,无爬行,启动力小,耐高压，沟槽结构简单。

所述第二密封组件包括导向带9和轴用密封6，所述导向带9和轴用密封6均设置在活塞杆1上，且分别与缸筒10接触。导向带防止缸筒与活塞杆磨损，极耐磨,低摩擦,耐热,耐化学腐蚀,允许任何异物嵌进导向耐磨环内,防止颗粒对油缸及密封件损失，具有吸收振动性能,并有极好的耐磨性能和良好的干动行特性。

再进一步，密封组件还包括设置在缸盖13内部的O形圈12，所述O形圈12与缸筒10接触。O形圈12用于增强缸筒和缸盖之间的密封效果，保证缸盖和缸筒之间的液压油不泄露。

在本实用新型的另一个实施例中，所述密封组件还包括设置在放气阀15上的阀用密封圈14；所述阀用密封圈14与缸盖13抵接。所述缸筒10后端设有螺堵8。放气阀15用于当活塞杆前端与与缸盖之间的液压油，混入气体后，因为高温导致气体膨胀，压力缸筒内部压力增大时泄放产生的气体。

需要说明的是，所述第一油口A连通拖车的油箱，所述第三油口B连通铲运机的制动器油箱。

本实用新型在使用时，安全区域的遥控铲运机在拖钩位置给被掩埋铲运机液压弹簧缸活塞杆1一个向右的推力，弹簧缸活塞杆1右移，堵住C口，A口从油箱吸油，压缩弹簧腔液压油，液压弹簧缸中的液压油通过B口向被掩埋铲运机的行车制动器供压力油，解除车辆的制动，铲运机在主动拖车的牵引力作用下，脱离塌方区域，驶入安全区域，整个拖车过程不需要任何电源，可以完成对塌方区域被掩埋铲运机的拖出。当完成拖车后，拖车钩卸开，弹簧缸中的弹簧11释放，推动活塞杆1左移，弹簧缸的A、C口与油箱相通。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。