平衡阀及液压马达的制作方法

本实用新型涉及液压马达技术领域，特别涉及一种平衡阀及具有其的液压马达。

背景技术：

平衡阀是一种用于调节阀门两侧压力或者通过分流的方法调节流量平衡的阀门。液压马达平衡阀是一种用于液压马达保证马达进油口压力恒定，使液压马达运转平稳的控制阀门。

现有液压马达的平衡阀与马达是相对独立的两个模块，或者马达进油口的单向阀采用分体结构，造成平衡阀体积庞大，增加成本，而且由于平衡阀芯回位的时间不能控制，回位时间过长或过短，造成液压马达的压力冲击较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平衡阀，以解决现有平衡阀体积大、结构复杂的技术问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种液压马达，以解决现有液压马达的平衡阀结构复杂，集成度低，通流量小，液压马达的压力冲击较大等技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提供一种平衡阀，包括阀体、平衡阀芯、第一单向阀和第二单向阀，所述阀体上开设有第一进油口、第一出油、连通所述平衡阀芯和所述第一进油口的第一流道以及连通所述第一进油口和第一出油之间的第二流道；

所述第一流道内设置有第一单向阀，所述第一进油口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述平衡阀芯连通，所述第二流道内设置有所述第二单向阀，所述第一进油口通过所述第二单向阀和第一出油口连接，所述平衡阀芯与所第二单向阀连接，所述平衡阀芯与所述第二单向阀同轴设置，所述平衡阀芯与所述第二单向阀配合以阻断所述第一进油口和所述第一出油口的连通，所述平衡阀芯与所述阀体之间形成容置腔，所述容置腔与所述第二流道之间设置有导通所述容置腔和所述第二流道的节流结构。

如上所述平衡阀，所述第一单向阀的过流量小于所述第二单向阀的过流量。

如上所述平衡阀，所述平衡阀上套设有弹簧，所述弹簧用于控制所述平衡阀芯的开启压力。

如上所述平衡阀，所述平衡阀芯与所述第二单向阀配合的周面为锥面。

如上所述平衡阀，所述节流结构为螺堵，所述节流结构的流量可调节。

如上所述平衡阀，所述节流结构为自所述容置腔至第二流道之间直径逐渐变小的开孔。

如上所述平衡阀，所述节流结构为节流孔，所述节流孔自所述容置腔至第二流道之间直径相同。

本实用新型第二方面提供一种液压马达，所述液压马达包括如上所述的平衡阀。

如上所述液压马达，所述液压马达为双向液压马达。

本实用新型的平衡阀，包括阀体、平衡阀芯、第一单向阀和第二单向阀，所述第一流道内设置有第一单向阀，所述第一进油口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述平衡阀芯连通，所述第二流道内设置有所述第二单向阀，所述第一进油口通过所述第二单向阀和第一出油口连接，所述平衡阀芯与所第二单向阀连接，所述平衡阀芯与所述第二单向阀同轴设置，本实用新型通过将平衡阀芯、第一单向阀和第二单向阀集成在阀体上，减小了整个平衡阀的体积，集成度高；本实用新型的平衡阀在使用时当第一进油口进油时小部分油液通过第一单向阀进入平衡阀芯第一侧，推动平衡阀芯向其第二侧移动，主压力油通过第二单向阀从第一出油口流出进入驱动元件，当第一进油口压力下降或者供油不足时，平衡阀芯向其第一侧运动，通过驱动元件的油液不能从平衡阀流出，第一出油口压力升高，驱动元件降速甚至停止转动，由于第一单向阀作用，当平衡阀芯向其第一侧运动时，容置腔内的油液只能从节流结构流出，从而延长平衡阀芯的回位时间，使平衡阀芯运动平稳，驱动元件的出油压力不会瞬间升高，压力波动较小，从而保护驱动元件。

本实用新型的液压马达包括上述平衡阀，平衡阀包括阀体、平衡阀芯、第一单向阀和第二单向阀，所述第一流道内设置有第一单向阀，所述第一进油口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述平衡阀芯连通，所述第二流道内设置有所述第二单向阀，所述第一进油口通过所述第二单向阀和第一出油口连接，所述平衡阀芯与所第二单向阀连接，所述平衡阀芯与所述第二单向阀同轴设置，该液压马达通过将平衡阀芯、第一单向阀和第二单向阀集成在阀体上，减小了整个平衡阀的体积，集成度高；平衡阀在使用时当第一进油口进油时小部分油液通过第一单向阀进入平衡阀芯第一侧，推动平衡阀芯向其第二侧移动，主压力油通过第二单向阀从第一出油口流出进入液压马达，当第一进油口压力下降或者供油不足时，平衡阀芯向其第一侧运动，通过液压马达的油液不能从平衡阀的第一出油口流出，第一出油口压力升高，液压马达降速甚至停止转动，由于第一单向阀作用，当平衡阀芯向其第一侧运动时，容置腔内的油液只能从节流结构流出，从而延长平衡阀芯的回位时间，使平衡阀芯运动平稳，液压马达的出油压力不会瞬间升高，压力波动较小，从而保护液压马达。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的液压马达平衡阀在一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的液压马达平衡阀剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的液压马达平衡阀工作原理结构示意图。

附图标记说明：

1-阀体；

2-平衡阀芯；

3-第一单向阀；

4-第二单向阀；

5-容置腔；

6-节流结构；

11-第一进油口；

12-第一出油口；

13-第一流道；

14-第二流道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

平衡阀是一种用于调节阀门两侧压力或者通过分流的方法调节流量平衡的阀门。液压马达平衡阀是一种用于液压马达保证马达进油口压力恒定，使液压马达运转平稳的控制阀门。

现有液压马达的平衡阀与马达进油口的单向阀采用分体结构，造成平衡阀体积庞大，而且单向阀的通过流量小，造成液压马达的压力冲击较大。

本实用新型基于以上问题提出一种平衡阀及液压马达。

下面结合具体实施例对本实用新型提供的平衡阀及液压马达进行详细介绍。

实施例一：

图1为本实用新型实施例提供的液压马达平衡阀在一视角下的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的液压马达平衡阀剖面结构示意图，请参阅图1、2所示，本实施例的平衡阀包括阀体1、平衡阀芯2、第一单向阀3和第二单向阀4，所述阀体1上开设有第一进油口11、第一出油12、连通所述平衡阀芯2和所述第一进油口11 的第一流道13以及连通所述第一进油口11和第一出油12之间的第二流道14。

所述第一流道13内设置有第一单向阀3、平衡阀芯2，所述第二流道内设置有第二单向阀4，所述第一进油口11与所述第一单向阀3 的进油口连通，所述第一单向阀3的出油口与所述平衡阀芯2连通，

所述第一进油口11通过所述第二单向阀4和第一出油口12连接，所述平衡阀芯2与所第二单向阀4连接，所述平衡阀芯2与所述第二单向阀4同轴设置，所述平衡阀芯2与所述第二单向阀4配合以阻断所述第一进油口11和所述第一出油口12的连通，所述平衡阀芯2 与所述阀体1之间形成容置腔5，所述容置腔5与所述第二流道14 之间设置有导通所述容置腔5和所述第二流道14的节流结构6。

本实施例中所述阀体1一般为金属结构加工而成，本实施例对所述阀体1的外形和具体材质不做特别限制。

本实施例中的单向阀用于防止油流反向流动的阀门，从第一进油口11进入的液压油流经第一单向阀3后推动平衡阀芯2向右移动，本实施例中的第一单向阀3使平衡阀芯2左侧的液压油不能从第一单向阀3流出，只能从节流结构流出，从而减缓平衡阀芯回位时间并且使平衡阀回位平稳。本实施例对第一单向阀3的具体结构不做特别限制。

本实施例中从第一进油口11进入的液压油经第二流道14和第二单向阀4进入液压驱动元件，本实施例对所述第二单向阀4的具体结构不做特别限制。

本实用新型的平衡阀，包括阀体、平衡阀芯、第一单向阀和第二单向阀，所述第一流道内设置有第一单向阀，所述第一进油口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述平衡阀芯连通，所述第二流道内设置有所述第二单向阀，所述第一进油口通过所述第二单向阀和第一出油口连接，所述平衡阀芯与所第二单向阀连接，所述平衡阀芯与所述第二单向阀同轴设置，本实用新型通过将平衡阀芯、第一单向阀集成在阀体上，第二单向阀集成在平衡阀芯上，减小了整个平衡阀的体积，集成度高；本实用新型的平衡阀在使用时当第一进油口进油时小部分油液通过第一单向阀进入平衡阀芯第一侧，推动平衡阀芯向其第二侧移动，主压力油通过第二单向阀从第一出油口流出进入驱动元件，后经过平衡阀流出，当第一进油口压力下降或者供油不足时，平衡阀芯向其第一侧运动，回到中位，通过驱动元件的油液不能从平衡阀流出，驱动元件降速甚至停止转动，由于第一单向阀作用，当平衡阀芯向其第一侧运动时，容置腔内的油液只能从节流结构流出，从而延长平衡阀芯的回位时间，使平衡阀芯运动平稳，驱动元件的出油压力不会瞬间升高，压力波动较小，从而保护驱动元件。

实施例二：

本实施例提供一种平衡阀，该平衡阀与实施例一有相似的整体结构，不同的是本实施例对第一单向阀、第二单向阀和平衡阀芯进行了具体介绍。

本实施例中，通过所述第一单向阀的液压油驱动所述平衡阀芯动作，通过第二单向阀的液压油用于为驱动元件提供动力，所述第一单向阀的过流量小于所述第二单向阀的过流量。

进一步地，本实施例中所述平衡阀芯上套设有弹簧，所述弹簧用于控制所述平衡阀芯的开启压力，通过弹簧控制平衡阀芯的运动与回位，结构简单，实现方便。

本实施例中，所述平衡阀芯与所述第二单向阀配合的周面为锥面，通过采用锥面配合，进一步减小了平衡阀芯和第二单向阀配合的体积，提高了整个平衡阀的集成度。

实施例三：

本实施例提供一种平衡阀，该平衡阀与实施例一有相似的整体结构，不同的是本实施例对节流结构进行了具体介绍。

本实施例中，所述节流结构为节流孔，所述节流孔自所述容置腔至第二流道之间直径相同。

可选的，所述节流结构为自所述容置腔至第二流道之间直径逐渐变小的开孔，通过将节流结构设置为自所述容置腔至第二流道之间直径逐渐变小的开孔，能够进一步的延长平衡阀芯的回位时间使平衡阀芯运动更平稳。

可选地，或者所述节流结构为螺堵，所述节流结构的流量可调节。通过将节流结构的流量设置为可调节，可以根据实际运行情况调节节流结构的流量。

实施例四：

图3为本实用新型实施例提供的液压马达平衡阀工作原理结构示意图，请参阅图2、3所示，本实施例提供一种液压马达，所述液压马达包括实施例一或者实施例二或者实施例三所述的平衡阀。

例如，本实施例液压马达的平衡阀包括阀体1、平衡阀芯2、第一单向阀3和第二单向阀4，所述阀体上开设有第一进油口11、第一出油口12以及连通所述第一进油口11和第一出油口12之间的第一流道13和第二流道14；

所述第一流道13内设置有第一单向阀3、平衡阀芯2，所述第二流道内设置有第二单向阀4，所述第一进油口11与所述第一单向阀3 的进油口连通，所述第一单向阀3的出油口与所述平衡阀芯2连通，所述第一出油口11通过所述第二单向阀4和第一出油口12连接，所述平衡阀芯2与所第二单向阀4连接，所述平衡阀芯2与所述第二单向阀4同轴设置，所述平衡阀芯2与所述阀体1之间具有容置腔5，所述容置腔与所述第二流道之间设置有节流结构6。

进一步地，所述液压马达为双向液压马达。

本实施例液压马达平衡阀的工作过程及原理如下：

当马达进油时，通过第一进油口11的小部分油液通过第一单向阀3和第一流道13进入平衡阀芯2的左侧，平衡阀芯2的左侧压力升高从而推动平衡阀芯2向右运动，同时主压力油通过第二流道14 和第二单向阀4进入液压马达，之后从出油口流出，当出现第一进油口11压力下降或者供油不足时，平衡阀芯2在弹簧力的作用下向左运动回位，通过液压马达的油液不能从出油口(图中不可见)流出，从而使出油口压力升高，液压马达降速甚至停止转动。由于第一单向阀3作用，当平衡阀芯2向左运动时，在平衡阀芯2左侧腔体的油液只能通过节流结构6流出，从而延长平衡阀芯的回位时间，这样平衡阀芯2运动平稳，液压马达的出油压力也不会瞬间升高，压力波动较小，从而保护液压马达。

本实用新型的液压马达包括上述平衡阀，平衡阀包括阀体、平衡阀芯、第一单向阀和第二单向阀，所述第一流道内设置有第一单向阀，所述第一进油口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述平衡阀芯连通，所述第二流道内设置有所述第二单向阀，所述第一进油口通过所述第二单向阀和第一出油口连接，所述平衡阀芯与所第二单向阀连接，所述平衡阀芯与所述第二单向阀同轴设置，该液压马达通过将平衡阀芯、第一单向阀和第二单向阀集成在阀体上，减小了整个平衡阀的体积，集成度高；平衡阀在使用时当第一进油口进油时小部分油液通过第一单向阀进入平衡阀芯第一侧，推动平衡阀芯向其第二侧移动，主压力油通过第二单向阀从第一出油口流出进入液压马达，当第一进油口压力下降或者供油不足时，平衡阀芯向其第一侧运动，通过液压马达的油液不能从平衡阀的第一出油口流出，第一出油口压力升高，液压马达降速甚至停止转动，由于第一单向阀作用，当平衡阀芯向其第一侧运动时，容置腔内的油液只能从节流结构流出，从而延长平衡阀芯的回位时间，使平衡阀芯运动平稳，液压马达的出油压力不会瞬间升高，压力波动较小，从而保护液压马达。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。