一种基于伺服电机控制的电液伺服液压控制系统的制作方法

本发明涉及液压系统领域，更具体地说，涉及一种基于伺服电机控制的电液伺服液压控制系统。

背景技术：

电液伺服万能试验机在国内已有几十年的发展历史。现如今该试验机液压控制系统多采用普通三相异步电动机带动高压油泵，然后通过控制电液伺服阀或电液比例阀阀芯开口量的大小来控制液压回路的流量，从而控制油缸活塞的移动速度。

但是现有的电业伺服系统在使用时存在一些不足之处，比如电液伺服阀价格较高，电液比例阀控制精度较低，并且采用三相普通异步电动机，电机始终处于全速运行状态下，液压油源对冷却系统要求较高，否则油温很容易超温报警，同时，三相异步电动机持续运转，对于长时间保压系统来说，此时油缸活塞对高压液压油的补给需求很小，油源油泵产生的大部分高压液压油直接通过电磁溢流阀流回油箱，并没有参与直接的试验用途，噪音也比较大，这样造成了电能的大部分浪费，同时也为加多是固定安装在油箱表面，挡安装水平度较差时，无法调节液位计的竖直度，容易因为倾斜布置而造成度数误差较大，不利于使用

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于伺服电机控制的电液伺服液压控制系统，通过采用伺服电机转速控制，故不再需要伺服阀或比例阀，从而省去了价格昂贵的伺服阀，同时对整个系统油源滤油器的精度要求很低，采用伺服电机转速控制油泵的流量，从而对于要求持续保压的试验，伺服电机的转速会以低速运转，有效降低发热和冷却需求，噪音较小，节能环保，同时通过转动连接的活接头来安装液位计，结合弧形板和弧形压板进行定位，可以调节安装角度来保证垂直度，这样能够大大提高使用的安全稳定性，保证技能环保的高效性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于伺服电机控制的电液伺服液压控制系统，包括油箱，所述油箱的出口处通过管道固定安装有高压油泵，所述高压油泵的出口处固定连接有高压进油管，所述高压进油管的另一端端通过管道安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀出口处通过第一高压胶管固定连接于油缸的无杆腔入口，所述第一电磁阀的入口处通过管道并联有节流调速阀，所述节流调速阀的出口处通过管道连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀的出口处并联于第一电磁阀的出口处，所述油缸的有杆腔入口处固定安装有第二高压胶管，所述第二高压胶管的另有但串联有第三电磁阀和第四电磁阀，所述第四电磁阀的出口处固定安装有控制阀体，所述控制阀体的一端出口固定安装有回油管，所述回油管的管路内固定安装有冷却风扇和回油过滤器，所述回油管的另一端接通于油箱。

进一步的，所述高压油泵的输入端通过联轴器固定安装有伺服电机，通过伺服电机进行驱动，可以保证转速稳定性，同时噪音较小，节能环保。

进一步的，所述高压进油管的出口处一侧通过管路安装有耐震压力表，所述所述高压进油管的出口处另一侧通过管路安装第一溢流阀，通过安装溢流阀，保证回流和控制精确度，安全高效。

进一步的，所述第一溢流阀的出口处对接于第二电磁阀和控制阀体。

进一步的，所述第二高压胶管的出口处另一侧通过管路安装有第二溢流阀，所述第二溢流阀的出口处对接于控制阀体的出口处，多个管路进行并联，利于回流，稳定高效。

进一步的，所述油箱的上表面固定安装有油温表和电接点液位计，所述油箱的外侧表面前端设有安装活接头，所述安装活接头的外表面固定安装有液位计，通过安装油温表和液位计，利于检测油箱状态，保证安全运行。

进一步的，所述油箱的前侧表面上端设有弧形板，所述弧形板的内侧表面设有弧形槽，所述弧形槽的内侧表面滑动连接有限位块。

进一步的，所述限位块的外表面螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉的外表面通过连接板固定安装有弧形压板，所述弧形压板的内侧表面压紧连接于液位计的外表面，通过弧形板上滑动安装的弧形压板来压紧固定液位计，可以根据需要调节翻转角度，适应性高，保证安装垂直度，方便高效，利于使用。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案过采用伺服电机转速控制，故不再需要伺服阀或比例阀，从而省去了价格昂贵的伺服阀，同时对整个系统油源滤油器的精度要求很低。

(2)采用伺服电机转速控制油泵的流量，从而对于要求持续保压的试验，伺服电机的转速会以低速运转，有效降低发热和冷却需求，

(3)在伺服电机在控制器的控制下，不再是高速持续运行，只是按需运转，因而整个基于伺服电机控制的电液伺服液压控制系统产生的噪声大大降低

(4)通过安装油温表和液位计，利于检测油箱状态，保证安全运行。

(5)通过弧形板上滑动安装的弧形压板来压紧固定液位计，可以根据需要调节翻转角度，适应性高，保证安装垂直度，方便高效，利于使用。

附图说明

图1为本发明的控制系统管路图；

图2为本发明的液位计安装的侧面示意图；

图3为本发明的弧形压板连接的俯视截面图。

图中标号说明：

1液位计、2油温表、3电接点液位计、4油箱、5高压油泵、6伺服电机、7联轴器、8高压进油管、9回油管、10冷却风扇、11回油滤油器、12控制阀体、13耐震压力表、14第一溢流阀、15节流调速阀、16第一电磁阀、17第二电磁阀、18第三电磁阀、19第四电磁阀、20第二溢流阀、21第一高压胶管、22第二高压胶管、23油缸、31活接头、32弧形板、33弧形槽、34限位块、35固定螺钉、36连接板、37弧形压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，一种基于伺服电机控制的电液伺服液压控制系统，包括油箱4，请参阅图1，油箱4的出口处通过管道固定安装有高压油泵5，高压油泵5的出口处固定连接有高压进油管8，高压进油管8的另一端端通过管道安装有第一电磁阀16，第一电磁阀16出口处通过第一高压胶管21固定连接于油缸23的无杆腔入口，第一电磁阀16的入口处通过管道并联有节流调速阀15，节流调速阀15的出口处通过管道连接有第二电磁阀17，第二电磁阀17的出口处并联于第一电磁阀16的出口处，油缸23的有杆腔入口处固定安装有第二高压胶管22，第二高压胶管22的另有但串联有第三电磁阀18和第四电磁阀19，为电磁换向阀，可以改变油路方向，第四电磁阀19的出口处固定安装有控制阀体12，控制阀体12的一端出口固定安装有回油管9，回油管9的管路内固定安装有冷却风扇10和回油过滤器11，回油管9的另一端接通于油箱4，高压油泵5的输入端通过联轴器7固定安装有伺服电机6，高压进油管8的出口处一侧通过管路安装有耐震压力表13，高压进油管8的出口处另一侧通过管路安装第一溢流阀14，第一溢流阀14的出口处对接于第二电磁阀17和控制阀体12，其特征在于：第二高压胶管22的出口处另一侧通过管路安装有第二溢流阀20，第二溢流阀20的出口处对接于控制阀体12的出口处，可以实现整体回路来控制油缸23，方便稳定，节能环保。

请参阅图2和图3，油箱4的上表面固定安装有油温表2和电接点液位计3，油箱4的外侧表面前端设有安装活接头31，转动连接到底部，同时连接位置设有密封圈，可以摆动连接，同时避免泄露，安全稳定，安装活接头3的外表面固定安装有液位计1，油箱4的前侧表面上端设有弧形板32，弧形板32的内侧表面设有弧形槽33，弧形槽33为内部大开口小的t型截面结构，这样可以保证限位块34在内部滑动，同时不会向外侧脱出，进而可以通过固定螺钉35拉紧增加摩擦力固定位置，也就可以通过弧形压板37压紧固定液位计1，利于固定安装角度，消除垂直度误差，保证度数精确度，利于使用，弧形槽33的内侧表面滑动连接有限位块34，限位块34的外表面螺纹连接有固定螺钉35，固定螺钉35的外表面通过连接板36固定安装有弧形压板37，弧形压板37的内侧表面压紧连接于液位计1的外表面。

使用时，可以先固定安装油箱4，然后连接各个管路，同时在安装液位计1时，可以通过活接头31进行连接固定，同时定位到弧形板32上，这时检测垂直度误差，然后可以调节限位块34在内部滑动，同时不会向外侧脱出，进而可以通过固定螺钉35拉紧增加摩擦力固定位置，也就可以通过弧形压板37压紧固定液位计1，利于固定安装角度，消除垂直度误差，保证度数精确度，利于使用，而在系统控制时，伺服电机6通过联轴器7带动高压油泵5向控制阀体12提供高压液压油，第一溢流阀14为保证整个系统最大压强为31.5mpa，节流调速阀15为多余的液压油流回油箱4，当油缸23的活塞伸出时，第一电磁阀16和第三电磁阀18阀头点亮，第二电磁阀17和第四电磁阀19阀头熄灭，此时油路从油缸23的无杆腔进入，有杆腔的液压油流回油箱4，当油缸23的活塞缩回时，第二电磁阀17、第三电磁阀18和第四电磁阀19同时点亮，第一电磁阀16阀头熄灭，此时油路从油缸23的有杆腔进入，无杆腔的液压油流回油箱4，因为带动高压油泵5的伺服电机6转速可连续调节，从而使进入油缸23的流量可按需控制，故油缸23的活塞的伸出速度可连续调节，油缸23的活塞在移动时，控制器自动根据活塞位置的反馈速度进行pid调节伺服电机6的转速，因为伺服电机的速度响应很快，加减速时间很短，故活塞运行速度非常平稳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。