一种开合与装卡软管的联动机构、蠕动泵泵头及蠕动泵的制作方法

本实用新型涉及蠕动泵技术领域，尤其涉及一种开合与装卡软管的联动机构、蠕动泵泵头及蠕动泵。

背景技术：

蠕动泵在生命科学，生物科学、医学等领域广泛应用。蠕动泵是一种特种容积泵，主要应用于流体的分配或输送。蠕动泵泵头工作时，滚轮旋转，在两个辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体，通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体；“枕”的体积影响流量的大小；滚轮的转速同样影响流量的大小。由于其工作特点是泵头运行过程中挤压软管，通过软管的弹性，压紧与释放软管，来达到传输流体。

现有的蠕动泵泵头设计时，上管卡一般都是固定在整体压块上，管卡随着整体压块进行上下移动，上管卡与整体压块之间没有相对位移或需要手动扳动上管卡沿着整体压块移动来增加上下管卡之间间距。整体压块由蠕动泵泵头中的偏心轴机构驱动进行上下移动，偏心轴机构中偏心轮的2倍偏心距离为整体压块和上管卡的上下移动位移。蠕动泵泵头在更换软管时，由于整体压块和上管卡固定为一体，上管卡与下管卡之间空间尺寸固定(等于偏心轮的2倍偏心距离)。偏心距为偏心轮上连接轴安装孔中心与偏心轮圆心之间距离。

受蠕动泵泵头整体尺寸限制原因，偏心轮的尺寸大小又受到限制，因此更换软管时，上、下管卡之间空间狭小，操作不便，如果需要手动扳动上管卡，尤其是对于大管径软管更换，一只手扳动管卡，另一只手更换软管操作更是极为不便。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种开合与装卡软管的联动机构、蠕动泵泵头及蠕动泵。

作为本实用新型实施例的一个方面，提供一种开合与装卡软管的联动机构，包括：驱动偏心轮、连接轴、扳杆、辅助偏心组件和压合支架；

所述驱动偏心轮通过所述连接轴与所述辅助偏心组件连为一体；

所述扳杆安装在所述连接轴上，所述扳杆以所述连接轴为轴心左右摆动旋转时带动所述驱动偏心轮与辅助偏心组件一起转动；

所述辅助偏心组件与所述压合支架驱动连接，带动所述压合支架升降。

在一个实施例中，所述辅助偏心组件包括：至少一组辅助偏心轮和联动轴；

所述连接轴一端安装在所述驱动偏心轮上，另一端与所述联动轴分别对称安装在所述辅助偏心轮的两端；

所述联动轴远离所述辅助偏心轮的一端与所述压合支架驱动连接。

在一个实施例中，所述压合支架，包括：联动桥和上管卡；所述上管卡通过所述管卡固定轴与所述联动桥活动连接；

所述联动桥上设有横向条形孔，所述联动轴远离所述辅助偏心轮的一端位于所述条形孔内。

在一个实施例中，所述压合支架，包括：联动桥和上管卡；所述上管卡与所述联动桥固定连接；

所述联动桥上设有横向条形孔，所述联动轴远离所述辅助偏心轮的一端位于所述条形孔内。

在一个实施例中，所述连接轴和联动轴在所述辅助偏心轮上安装孔中心的距离为h；所述横向条形孔的长度大于等于所述h。

作为本实用新型实施例的另一个方面，提供一种蠕动泵泵头，包括：整体压块、蠕动机构、安装座及如上述任一项实施例所述的联动机构；

所述整体压块与所述联动机构适配组装，所述整体压块设有供所述扳杆摆动旋转的通道；

所述整体压块设有供所述连接轴旋转的通孔；

所述整体压块可滑动的设置于所述安装座上；所述安装座上设有供所述驱动偏心轮活动的偏心轮槽；所述安装座上设有供所述连接轴移动的轨道槽；

所述蠕动机构位于所述整体压块下方，所述扳杆左右旋转时，通过所述连接轴带动所述整体压块上下移动，实现所述整体压块与蠕动机构开合。

在一个实施例中，所述联动桥上条形孔的至少一侧设有限位滑块；

所述整体压块设有与所述限位滑块适配的限位槽；所述限位滑块在所述限位槽内上下移动。

在一个实施例中，所述联动桥上条形孔的至少一侧设有内凹的导向槽；

所述整体压块中部设有与所述导向槽适配的导向柱；所述导向槽沿所述导向柱上下移动。

在一个实施例中，所述连接轴和联动轴在所述辅助偏心轮上安装孔中心的距离为h；

所述限位槽在所述限位滑块移动的方向，其长度大于等于2h；

或所述导向柱的长度大于等于2h。

作为本实用新型实施例的再一个方面，还提供一种蠕动泵，包括：驱动器，泵头和软管；所述泵头为如上述任一项实施例所述的蠕动泵泵头。

本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型实施例提供的一种开合与装卡软管的联动机构，包括：驱动偏心轮、连接轴、扳杆、辅助偏心组件和压合支架；所述驱动偏心轮通过所述连接轴与所述辅助偏心组件连为一体；所述扳杆安装在所述连接轴上，所述扳杆左右旋转时带动所述驱动偏心轮与辅助偏心组件一起转动；所述辅助偏心组件与所述压合支架驱动连接，带动所述压合支架升降。该联动机构可用在尺寸受限的工件中，根据工件结构特点和工作的要求，可实现两个构件之间的空间距离到达最大；当其应用在蠕动泵泵头中时，可增大更换软管的操作空间，操作方便，提高了工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的开合与装卡软管的联动机构结构立体示意图；

图2为本实用新型提供的开合与装卡软管的联动机构结构平面示意图；

图3为图1中联动机构结构另一角度的结构立体示意图；

图4为本实用新型提供的又一种蠕动泵泵头立体示意图；

图5a为本实用新型提供的蠕动泵泵头立体示意图；

图5b为图5a背面的立体示意图；

图6为整体压块、联动机构和上管卡工作状态立体示意图；

图7为整体压块、联动机构和上管卡工作状态平面示意图；

图8为整体压块、联动机构和上管卡的打开状态平面示意图；

图9为整体压块、联动机构和上管卡的打开状态立体示意图；

图10为另一种整体压块、联动机构和上管卡的工作状态立体示意图；

图11为蠕动泵立体示意图；

图中：1.驱动偏心轮；2.连接轴；3.扳杆；4.辅助偏心组件；5.压合支架；41.辅助偏心轮；42.联动轴；51.联动桥；52.上管卡；53.管卡固定轴；511.横向条形孔；512.限位滑块；513.导向槽；6.整体压块；61.限位槽；62.导向柱；7联动机构；8.蠕动机构；9.安装座；91.偏心轮槽。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型实施例提供了一种开合与装卡软管的联动机构，下面结合附图说明。

本实用新型实施例中，参照图1-4所示，涉及一种开合与装卡软管的联动机构，包括：驱动偏心轮1、连接轴2、扳杆3、辅助偏心组件4和压合支架5；

其中，驱动偏心轮1通过连接轴2与辅助偏心组件4连为一体；三者之间可以是固定连接，比如焊接；也可以是可拆卸连接，比如通过螺栓紧固在一起。

扳杆3安装在连接轴2上，同样也可以是固定连接或者可拆卸连接；本实施例对此不做限定；当扳杆3左右旋转时带动驱动偏心轮1与辅助偏心组件4一起转动；辅助偏心组件4与压合支架5驱动连接，从而实现带动压合支架5升降。

该联动机构可用在尺寸受限的工件中，根据工件结构特点和工作的要求，可实现两个构件之间的空间距离到达最大；比如当其应用在蠕动泵泵头中，开合与装卡软管时，可增大更换软管的操作空间，操作方便，提高了工作效率。

进一步地，上述辅助偏心组件4包括：至少一组辅助偏心轮41和联动轴42；在尺寸受限的工件中，为了进一步提高压合支架5的上升距离，可以设置多组辅助偏心轮和联动轴。参照图1-4所示为一组辅助偏心轮和联动轴的示意图，连接轴2一端安装在驱动偏心轮1上，另一端与联动轴42分别对称安装在辅助偏心轮41的两端；联动轴42远离辅助偏心轮41的一端与压合支架5驱动连接。

具体安装时，连接轴2一端连接在驱动偏心轮1上，另一端连接在辅助偏心轮41上；保证连接轴2的轴心线a，与驱动偏心轮1的圆心和辅助偏心轮41的圆心之间在同一平面内的连线b相交；即：轴心线a的延长线与连线b相交。

当存在多组辅助偏心轮41和联动轴42时，除末尾的联动轴42直接与压合支架5驱动连接外，其他的联动轴42的两端的连接方式与上述连接轴2一致；也可以理解为：连接轴2轴心的投影点与联动轴42轴心的投影点(在辅助偏心轮平面内)连线过辅助偏心轮41的圆心。

进一步地，上述压合支架5，参照图1-3所示，包括：联动桥51和上管卡52；上管卡52通过管卡固定轴53与联动桥51活动连接；

上述压合支架5，参照图4所示，包括：联动桥51和上管卡52；上管卡52与联动桥51固定连接；比如可以是一体结构，也可以是焊接、还可以是螺栓固定连接、铆接、键销或卡扣连接等；本实施例对此不做限定。

其中在联动桥51上设有横向条形孔511，联动轴42远离辅助偏心轮41的一端位于条形孔511内。

连接轴2和联动轴42在辅助偏心轮上安装孔中心(即：轴心在辅助偏心轮上的投影点)的距离为h；该横向条形孔511的长度大于等于该h。

参照图1-4所示，当扳杆3由右向左转动时，带动驱动偏心轮1与辅助偏心轮41一起转动，辅助偏心轮41带动联动轴42转动；联动轴42在转动的同时，在条形孔511中也向上运动，从而实现带动压合支架5的上移，进而实现上管卡52的上移。

本实用新型提供的开合与装卡软管的联动机构，当其应用在蠕动泵泵头中时，可增大更换软管的操作空间，操作方便，提高工作效率。

本实用新型还提供一种蠕动泵泵头，参照图5a-5b所示，包括：整体压块6、如上述任一项实施例的联动机构7、蠕动机构8、安装座9；

其中图6-10所示(未示出蠕动机构)；整体压块6与联动机构7适配组装，在整体压块6设有供扳杆3旋转的通道；在整体压块6设有供辅助偏心轮41旋转的通孔；该联动机构中可使用一组或多组辅助偏心机构。

整体压块6可滑动的设置于安装座9上；安装座9上设有供驱动偏心轮活动的偏心轮槽91；且安装座9上设有供连接轴2移动的轨道槽(内部未示出)；

其中，蠕动机构位于整体压块6下方，当扳杆3左右旋转时带动整体压块6上下移动，实现整体压块6与蠕动机构8开合。

工作原理说明：驱动偏心轮通过连接轴与辅助偏心轮连为一体，扳杆安装在连接轴上，扳杆左右旋转时可以同时带动驱动偏心轮与辅助偏心轮一起转动。连接轴一端安装在驱动偏心轮上，另外一端与联动轴分别对称安装在辅助偏心轮的两端。驱动偏心轮与蠕动泵泵头的安装座配合，带动整体压块(上压块)上下移动，同时辅助偏心轮机构拖动联动桥一起上下移动，联动桥同时带动上管卡进行上下移动。

上管卡与下管卡之间空间尺寸等于驱动偏心轮的2倍偏心距与2h的之和。

当蠕动泵泵头更换软管时，泵头打开时，上管卡随着整体压块(上压块)一起向上移动，同时联动机构中的辅助偏心轮通过联动轴拖动联动桥，联动桥又带动上管卡继续向上移动，直到驱动偏心轮到最终位置，同时辅助偏心机构的联动轴到达辅助偏心轴顶端，使联动轴位移达到最大，此时上管卡完全缩到整体压块(上压块)内部，达到增大安装软管距离的目的。

进一步地，参照图6-9所示，为了保证联动桥在工作时能进行稳定输出，可以在整体压块6上设计限位槽61、联动机构上设有限位滑块512，通过限位滑块512在限位槽61内的上下滑动，来保证平稳运行。

还可以通过另外一种方式，参照图10所示，在整体压块6上设有导向柱62，在联动机构上设有内凹的导向槽513，通过导向槽513沿导向柱62上下移动，来保证平稳运行。

其中，上述限位槽的长度大于等于2h；上述导向柱的长度也大于等于2h。

基于同一发明构思，本实用新型又提供一种蠕动泵，参照图11所示，包括：驱动器，泵头和软管；该泵头为如上述实施例中的蠕动泵泵头。

其中，驱动器可以为直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机的一种；软管材质为硅橡胶、氟橡胶、特氟龙、橡胶、塑料、合成材料的一种。

该蠕动泵在更换软管时，操作扳杆泵头打开时，上管卡随着整体压块(上压块)一起向上移动，同时联动机构中的辅助偏心轮通过联动轴拖动联动桥，联动桥又带动上管卡继续向上移动，直到驱动偏心轮到最终位置，同时辅助偏心机构的联动轴到达辅助偏心轴顶端，使联动轴位移达到最大，此时上管卡完全缩到整体压块(上压块)内部，达到增大安装软管距离的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。