1.一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统，其特征在于，包括：
双杆液压缸，外侧带有浮筒，所述双杆液压缸具有第一油腔和第二油腔，所述浮筒上移时，所述第一油腔排油、所述第二油腔进油，所述浮筒下移时，所述第一油腔进油，所述第二油腔排油；
供油管路，分别与所述第一油腔、所述第二油腔相连；
输油管路，其进液端分别与所述第一油腔、所述第二油腔相连，其排液端与发电单元相连；
第一开关单元，设置于所述第一油腔与所述输油管路之间，用于中断所述第一油腔与所述输油管路；
压力油泵，与所述第一油腔通过一安全管路相连，且在所述安全管路上设有用于控制所述安全管路通断的第二开关单元；
备用蓄能单元，与所述安全管路相连，用于向所述安全管路提供压力油，且在所述备用蓄能单元与所述安全管路之间设有第三开关单元。
2.根据权利要求1所述的一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统，其特征在于：所述第一开关单元包括设置于所述输油管路上的逻辑阀a、两位四通电磁换向阀a；所述两位四通电磁换向阀a一侧设有与所述输油管路相连的压力油口、与外界油箱相连的放油口，另一侧设有与所述逻辑阀a控油口相连的出油口。
3.根据权利要求1所述的一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统，其特征在于：所述系统还包括排油管路，所述排油管路的两端分别与所述第二油腔、外界油箱相连，在所述排油管路上设有用于控制所述管路通断的排油开关单元。
4.根据权利要求1所述的一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统，其特征在于：所述系统还包括：
常开式两位两通液控换向阀，设置于所述供油管路上；
供油单元，向所述常开式两位两通液控换向阀的控油口提供压力油，在所述供油单元和所述常开式两位两通液控换向阀之间设有用于控制通断第四开关单元。
5.根据权利要求4所述的一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统，其特征在于：所述供油单元包括蓄能器b，所述蓄能器b与一油泵相连，所述蓄能器b与所述油泵之间设有第五开关单元，所述第五开关单元用于实现所述蓄能器b与所述油泵之间的通断；
或者，所述供油单元包括蓄能器b，所述蓄能器b与所述输油管路相连，所述蓄能器与所述输油管路之间设有第五开关单元，所述第五开关单元用于实现所述蓄能器b与所述输油管路之间的通断。
6.根据权利要求1所述的一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统，其特征在于：所述发电单元包括：
第一液压马达发电机组，与所述输油管路相连，在所述第一液压马达发电机组与所述输油管路之间设有第六开关单元，所述第六开关单元用于实现所述第一液压马达发电机组与所述输油管路之间的通断；
第二液压马达发电机组，与所述输油管路相连，在所述第二液压马达发电机组与所述输油管路之间设有常闭式两位两通液控换向阀；
其中，所述第一液压马达发电机组的发电功率小于所述第二液压马达发电机组。
7.根据权利要求1所述的一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统，其特征在于：所述系统还包括一与所述供油管路相连的供油过滤单元，所述供油过滤单元包括：
至少两个供油过滤器，所述供油过滤器与所述供油管路相连，在各所述供油过滤器与所述供油管路之间分别设有一单向阀，在各所述供油过滤器与所述供油管路之间分别设有一第七开关单元，所述第七开关单元用于实现所述供油过滤器与所述供油管路之间的通断。