一种紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀结构的制作方法

本实用新型涉及一种液压截止阀，特别是涉及一种结构紧凑、功耗低、响应高速的无泄漏液压截止阀结构，可作为液压领域的位置或者力闭环控制元件。

背景技术：

连续铸钢领域的液压位置或者力闭环控制分伺服阀/比例阀控制和开关阀控制两种方式，前者伺服阀/比例阀的控制系统构成复杂、对油液清洁度敏感、故障率高、能耗大及投资维护成本高，开关阀控制采用电磁阀控制方式，电气控制系统简单且对油液敏感度大大降低，系统工作可靠。但目前的开关阀控制方式，是采用电磁阀对液压缸的位置或者力进行控制，由于电磁阀的滑阀式结构造成较大的内泄漏，为了实现液压缸的位置或者力闭环控制，必须在液压缸控制回路上设置其他具有通断功能的液压元件，这样造成液压系统复杂；同时，由于电磁阀的响应频率较低，通常为几十甚至上百毫秒，为了实现液压缸的位置或者力闭环的精准控制，还必须在液压缸控制回路上设置其他具有节流功能的液压元件，由于节流元件的差异性及负载的变化，容易导致位置及力控制系统的超调甚至震荡等现象；再者，电磁阀通过电磁线圈的激磁直接驱动衔铁的运行，控制电流大、温升高、功耗大。上述诸多因素造成液压控制系统复杂、功耗大且电磁阀元件结构复杂。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、功耗低、响应高速、无泄漏且加工制造方便的液压截止阀结构，以满足液压系统的位置或者力控制要求。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的第一种紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀结构，具有双向截止功能，由电磁激磁装置、推力作动装置、液压截止装置及手动控制装置组成。其中，

电磁激磁装置包括沿轴向依次设置的激磁线圈、永磁钢和第三固定圈，激磁线圈置于线圈架内并布置于左端盖与永磁钢左端之间，永磁钢外径被第一固定圈环绕，第二固定圈被永磁钢内径环绕，并布置于线圈架右端与第三固定圈之间，第三固定圈右端为右端盖；其中，左端盖和右端盖通过壳体连接，并成整体结构形式。

推力作动装置包括左端连接有推杆的衔铁，推杆设置在左导磁体内且右端通过螺纹与衔铁连接，衔铁上沿轴向设置有第一轴承及第二轴承，衔铁左端与左导磁体之间有第一工作气隙，衔铁右端与右导磁体之间有第二气隙；左导磁体通过螺纹与外阀体连接并由背紧螺套固定，右导磁体通过螺纹与第二导磁套连接；沿轴向第一导磁套左端与第一隔磁套右端焊接，第一隔磁套左端与外阀体右端焊接，沿轴向第一导磁套右端与第二隔磁套左端焊接，第二隔磁套右端与第二导磁套左端焊接。

液压截止装置包括设置有a油口和低摩擦密封组件的内阀体，设置有阀芯衡压孔及均压槽的阀芯由其锥面处与内阀体构成锥面线性密封副；弹簧套与内阀体通过螺纹连接并由背紧螺母固定，弹簧套外端部设置有p油口，复位弹簧设置于弹簧套内并作用于阀芯的左端。

手动控制装置包括沿轴向设置于右导磁体中的操作杆，操作杆右端设置有弹簧及挡圈，并经弹簧垫由螺母固定。

所述电磁激磁装置沿轴向通过紧定螺帽固定于推力作动装置，液压截止装置的内阀体通过螺纹与推力作动装置的外阀体连接并由内阀体右端的开口弹簧垫背紧。

本实用新型的其他技术特征为：

所述第一隔磁环和第二隔磁环均为非导磁材料，其中，为了不使永磁钢通过该间距损失过多的磁动势，第一隔磁套轴向长度大于第一工作气隙长度的两倍以上，第二隔磁套轴向长度大于第二气隙长度的两倍以上，以减小永磁钢磁动势的损失。

为了不使电激磁磁路经过永磁钢本身以减少损耗，设计中永磁钢内、外径与第一导磁套、壳体之间形成一定的间距。

所述线圈架、固定圈为轻质非导磁材料。

所述端盖、壳体、衔铁、导磁体、导磁套均为软磁材料。

所述永磁钢为钕铁硼稀土永磁材料。

所述永磁钢为沿径向平行充磁。

所述激磁线圈采用脉宽调制信号控制。

所述第一轴承、第二轴承为非导磁材料。

所述操作杆为非导磁材料。

所述推力作动装置中第二气隙处衔铁、右导磁体的磁极采用锥形结构，夹角β为45°～60°。

所述电磁激磁装置、推力作动装置、液压截止装置及手动控制装置分体设置，通过更换不同结构的液压截止装置能实现不同控制特性的液压截止阀。

上述实用新型的工作原理是：一个永磁钢给衔铁提供了两个大小相等但方向相反的永磁偏置磁场，用于克服复位弹簧的复位力、阀芯的液动力及阀芯的差动偏置力，激磁线圈所产生的磁场起调节作用，用来加强第一工作气隙处的磁场同时减弱第二气隙处的磁场。本实用新型的永磁偏置磁路为：磁通从磁体n极出发，通过壳体向左端盖、外阀体到左导磁体，然后经过第一工作气隙、衔铁到第一导磁套回到永磁钢s极，形成第一永磁偏置磁路；磁通从永磁钢n极出发，通过壳体向右端盖、第二导磁套到右导磁体，然后经过第二气隙、衔铁到第一导磁套回到永磁钢s极，形成第二永磁偏置磁路。本实用新型的电激磁磁路路径为：电激磁磁通从壳体磁极出发，通过壳体向左端盖、外阀体到左导磁体，然后经过第一工作气隙经衔铁再经第二气隙进入右导磁体，最后经第二导磁套到右端盖回到壳体磁极。当激磁线圈通电时，由于磁场具有方向性，第一工作气隙处的永磁偏置磁场与电激磁磁场相叠加，同时第二气隙处的永磁偏置磁场与电激磁磁场相减，衔铁所受的电磁力发生改变，使衔铁通过推杆高速推动阀芯向左运动，实现压力油液由p油口到a油口或者由a油口到p油口的高速接通。p油口的压力油液经阀芯衡压孔流向阀芯的右腔从而保证阀芯左右两腔的液压力基本平衡，由于阀芯的差动结构，所以当激磁线圈断电时，在永磁偏置磁场的作用下衔铁高速向中位运动，阀芯在复位弹簧的复位力、阀芯的液动力及阀芯两端压差的偏置力作用下高速关闭，实现压力油液由p油口到a油口或者由a油口到p油口的高速截止。

液压截止阀的最高工作频率取决于阀的开启时间和关闭时间之和，由于采用偏置磁场及低摩擦衔铁结构，驱动衔铁的高速响应，实现阀的高速开启；同时阀芯采用差动结构，能保证阀芯的高速关闭，且第二气隙处的磁极采用锥形结构，能实现衔铁断电后的高速回中位功能，实现阀的高速关闭。所以本实用新型的液压截止阀具有较高的工作频率，适应于液压元件的高速控制场合。

本实用新型提供的第二种紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀结构，是具有压力油液从p油口到a油口之间并适应于更高频率、更高耐污染场合的单向截止功能紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀，与第一种紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀相比，只是将设置于内阀体内的阀芯更换成接触的顶杆和钢球，顶杆上设置有均压槽，钢球与内阀体构成球面线性密封副，复位弹簧右端作用于钢球的左端，设置于内阀体中的阀体衡压孔连接p油口并与推杆左端连通；同样地，所述球面线性密封副的密封副面积大于顶杆与低摩擦密封组件密封处的密封副面积，即钢球与顶杆具有差动结构，能保证激磁线圈断电后，钢球不但施加复位弹簧的复位力和钢球的液动力，同时钢球与顶杆在两端差动结构的偏置力作用下高速关闭，实现压力油液由p油口到a油口的单向截止功能。

本实用新型借助液压截止阀压力油液的高速接通和高速截止功能，可以轻易实现液压领域位置及力的精准控制功能。

本实用新型的有益技术效果是：

内阀体与阀芯的间隙配合处设置有低密封摩擦组件，以及通过锥面线性密封副实现p油口和a油口的完全隔离，且摩擦力更小、响应更快，实现了p油口与a油口之间的无泄漏特性；左导磁体与外阀体采用分体式并通过螺纹连接，而非传统的整体式，左导磁体可以采用软铁保证良好的导磁性，外阀体可以采用高强度钢保证装置的刚度；内阀体与外阀体通过螺纹连接并由标准开口弹簧垫提供的弹簧力紧固，连接方式简单、易加工，同时标准型开口弹簧垫紧固力大且工作可靠，避免阀芯在高频、高速运动中造成冲击与外阀体出现松动的现象；右导磁体的磁极采用锥形结构，夹角β为45°～60°，保证激磁线圈断电后，较大的第二气隙能使右导磁体以较大的吸合力驱动衔铁高速向中位运动，实现快速阀芯快速关闭功能；外阀体、第一隔磁套、第一导磁套、第二隔磁套和第二导磁套依次焊接在一起，而非整体式结构，减小了永磁钢磁动势的损失，增强了永磁磁场的辅助磁力。由于采用了一个永磁磁场作为辅助磁场，与传统的电磁阀相比，结构紧凑，减少了在绕组数量及减小了通电电流，减小了线圈电流中占主要分量的激磁电流，降低了绕组铜耗和控制功放损耗，线圈温升低，因此功耗较低，实现了节能效果；同时，衔铁采用低摩擦滚动轴承结构及阀芯采用低摩擦密封组件，衔铁及阀芯启动力小，反应灵敏，频响宽，因此液压回路中无需附加节流元件即可实现位置及力的精准控制；再者，液压通断控制采用了锥面线密封结构，使用压力高，无内泄漏，无需额外增加通断元件即可实现位置及力的长时间保持功能，系统抗污染能力强且简单可靠，同样也降低了电磁系统的功耗。

附图说明

图1为具有双向截止功能的紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀的结构原理示意图。

图2为具有单向截止功能的紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀的结构原理示意图。

具体实施方式

下面是本实用新型的一个最佳实施例，通过该实施例的描述和附图1给出本实用新型的细节。

如图1所示，一种紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀结构，具有从p油口40到a油口37和从a油口37到p油口40之间的双向截止功能，主要由电磁激磁装置、推力作动装置、液压截止装置及手动控制装置组成。其中，

电磁激磁装置包括沿轴向依次设置的激磁线圈3、永磁钢9和第三固定圈13，激磁线圈3置于线圈架4内并布置于左端盖1与永磁钢9左端之间，永磁钢9外径被第一固定圈8环绕，第二固定圈11被永磁钢9内径环绕，并布置于线圈架4右端与第三固定圈13之间，第三固定圈13右端为右端盖14；其中，左端盖1和右端盖14通过壳体7连接，并成整体结构形式。

推力作动装置包括左端连接有推杆42的衔铁29，推杆42设置在左导磁体41内且右端通过螺纹与衔铁29连接，衔铁29上沿轴向设置有第一轴承32及第二轴承27，衔铁29左端与左导磁体41之间有第一工作气隙2，衔铁29右端与右导磁体15之间有第二气隙12；左导磁体41通过螺纹与外阀体34连接并由背紧螺套43固定，右导磁体15通过螺纹与第二导磁套22连接；沿轴向第一导磁套28左端与第一隔磁套31右端焊接，第一隔磁套31左端与外阀体34右端焊接，沿轴向第一导磁套28右端与第二隔磁套26左端焊接，第二隔磁套26右端与第二导磁套22左端焊接。

液压截止装置包括设置有a油口37和低摩擦密封组件45的内阀体36，设置有阀芯衡压孔51及均压槽50的阀芯49设置于内阀体36内，阀芯49右端部接触推杆42，阀芯49由其锥面处与内阀体36构成锥面线性密封副52，阀芯49与内阀体36间隙配合处设置有低密封摩擦组件45；弹簧套47与内阀体36端部通过螺纹连接并由背紧螺母39固定，弹簧套47外端部设置有p油口40，阀芯49中心的阀芯衡压孔51连通p油口40并与推杆42左端连通，复位弹簧48设置于弹簧套47内并作用于阀芯49的左端。

手动控制装置包括沿轴向设置于右导磁体15中的操作杆20，操作杆20右端设置有弹簧21及挡圈17，并经弹簧垫19由螺母18固定。

所述电磁激磁装置沿轴向通过第二导磁套22的螺纹经紧定螺帽16固定于推力作动装置中，液压截止装置的内阀体36通过螺纹与推力作动装置的外阀体34连接并由内阀体36右端的开口弹簧垫44背紧。

本实用新型的其他技术特征为：

所述第一隔磁套31和第二隔磁套26为非导磁材料，其中，第一隔磁套31轴向长度大于第一工作气隙2长度的两倍以上，同时，第二隔磁套26轴向长度大于第二气隙12长度的两倍以上，以减小永磁钢磁动势的损失。

所述为了不使电激磁磁路5经过永磁钢9本身以减少损耗，设计中永磁钢9的内、外径与第一导磁套28、壳体7之间形成一定的间距；考虑到加工及安装方便，同时考虑到磁饱和的因素，所述永磁钢9内壁与第一导磁套28外壁间的间距为0.4～0.6mm，永磁钢9外壁与壳体7内壁间的间距为0.4～0.6mm。

所述线圈架4、第一固定圈8、第二固定圈11、第三固定圈13为轻质非导磁材料。

所述左端盖1、右端盖14、壳体7、衔铁29、左导磁体41、右导磁体15、第一导磁套28、第二导磁套22均为软磁材料。

所述永磁钢9为钕铁硼稀土永磁材料。

所述永磁钢9为沿径向平行充磁。

所述激磁线圈3采用脉宽调制信号控制。

所述第一轴承32、第二轴承27为非导磁材料。

所述操作杆20为非导磁材料。

所述推力作动装置中第二气隙12处的衔铁29、右导磁体15的磁极采用锥形结构，锥形结构与水平方向的夹角β为45°～60°，保证激磁线圈3断电后，较大的第二气隙12仍能使右导磁体15以较大的吸合力驱动衔铁29高速向中位运动。

所述外阀体34、第一隔磁套31、第一导磁套28、第二隔磁套26和第二导磁套22依次焊接在一起，而非整体式结构，减小了永磁钢9磁动势的损失，增强了第一永磁偏置磁场6和第二永磁偏置磁场10的辅助磁力。

消除了内阀体36与衔铁29之间的密封，使得所述衔铁29置于油液中，实现第一轴承32及第二轴承27的良好润滑，具有较小的静、动摩擦力，且使用寿命长，工作可靠性高。

所述衔铁29内设置有连通第一工作气隙2和第二气隙12的通油孔30，并沿轴向设置有第一轴承32及第二轴承27，其中第一轴承32及第二轴承27可以更换成低摩擦滑动支撑环。

所述左导磁体41临近衔铁29的一端设置有隔磁环33用于减弱剩磁，在激磁线圈3断电后，保证衔铁29能被高速释放；同时防止衔铁29吸合时撞击左导磁体41，缓冲衔铁29的撞击力，消除阀的工作噪音。

所述均压槽51避免阀芯49在运动过程中，承受不平衡的径向力而产生卡紧现象。

所述压力油液由p油口经阀芯衡压孔51进入推杆42左端，并经推杆42与左导磁体41之间的间隙进入第一气隙2处，经通油孔30与第二气隙12相连通。

所述锥面线性密封52的密封副面积稍大于阀芯49与低摩擦密封组件45密封处的密封副面积，即阀芯49具有差动结构，能保证激磁线圈3断电后，阀芯49不但施加复位弹簧48的复位力和阀芯49的液动力，同时阀芯49在两端差动结构的偏置力作用下高速关闭，实现压力油液由p油口40到a油口37或者由a油口37到p油口40的高速截止功能。

所述手动控制装置在事故状态下，能通过操作杆20手动驱动阀芯49的开启和关闭；借助弹簧21的作用，又能实现操作杆20的自动复位；操作杆20上第一密封圈23用于油液的密封；非磁性减震垫片25内嵌于临近衔铁29的操作杆20端部，缓冲衔铁29的撞击力，消除阀的工作噪音。

设置在第二隔磁套26与右导磁体15间的第二密封圈24、设置在外阀体34上的第四密封圈35用于防止压力油液的外泄漏。

设置在内阀体36与外阀体34间的第四密封圈46、设置在内阀体36上的密封组件38用于防止p油口40和a油口37之间压力油液的内泄漏。

其工作原理是：激磁线圈3和永磁钢9给衔铁29提供了两个大小相等但方向相反的第一永磁偏置磁场6和第二永磁偏置磁场10，用于克服复位弹簧48的复位力、阀芯49的液动力及阀芯49的差动偏置力，激磁线圈3所产生的磁场起调节作用，用来加强第一工作气隙2处的磁场同时减弱第二气隙12处的磁场。本实用新型的永磁偏置磁路为：磁通从永磁钢9的n极出发，通过壳体7向左端盖1、外阀体34到左导磁体41，然后经过第一工作气隙2、衔铁29、第一导磁套28回到永磁钢9的s极，形成第一永磁偏置磁路6；磁通从永磁钢9的n极出发，通过壳体7向右端盖14、第二导磁套22到右导磁体15，然后经过第二气隙12、衔铁29到第一导磁套28回到永磁钢9的s极，形成第二永磁偏置磁路10。本实用新型的电激磁磁路路径为：电激磁磁通从壳体7的磁极出发，通过壳体7向左端盖1、外阀体34到左导磁体41，然后经过第一工作气隙2经衔铁29再经第二气隙12进入右导磁体15，最后经第二导磁套22到右端盖14回到壳体7的磁极。当激磁线圈3通电时，由于磁场具有方向性，第一工作气隙2处的第一永磁偏置磁场6与电激磁磁场5相叠加，同时第二气隙12处的第二永磁偏置磁场10与电激磁磁场5相减，衔铁29所受的电磁力发生改变，使衔铁29借助推杆42高速推动阀芯49向左运动，实现压力油液由p油口40到a油口37或者由a油口37到p油口40的高速接通。p油口40的压力油液经阀芯衡压孔51流向阀芯49的右腔从而保证阀芯49左右两腔的液压力基本平衡，由于阀芯49的差动结构，所以当激磁线圈3断电时，在第一永磁偏置磁场6和第二永磁偏置磁场10的作用下衔铁29高速向中位运动，阀芯49在复位弹簧48的复位力、阀芯49的液动力及阀芯49两端压差的偏置力作用下高速关闭，实现压力油液由p油口40到a油口37或者由a油口37到p油口40的高速截止。

本实用新型的另一个最佳实施例(图2)，第一个实施例是具有双向截止功能的紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀结构，实现压力油液p油口40与a油口37之间和a油口37与p油口40之间的双向高速截止功能。图2的第二实施例是具有单向截止功能的紧凑型低功耗高速响应无泄漏液压截止阀结构，实现从p油口40到a油口37的单向截止功能，其原理和上述相同。只是将设置于内阀体36内的阀芯49更换成接触的顶杆53和钢球55，顶杆53上设置有均压槽54，钢球55与内阀体36构成球面线性密封副56，复位弹簧48右端作用于钢球55的左端，设置于内阀体36中的阀体衡压孔57连接p油口40并与推杆42左端连通。同样地，所述球面线性密封副56的密封副面积稍大于顶杆53与低摩擦密封组件45密封处的密封副面积，即钢球55与顶杆53具有差动结构，能保证激磁线圈3断电后，钢球55不但施加复位弹簧48的复位力和钢球55的液动力，同时钢球55与顶杆53在两端差动结构的偏置力作用下高速关闭，实现压力油液由p油口40到a油口37的单向截止功能。

图2第二实施例所述液压截止装置的阀芯结构为钢珠式，特点是：结构简单紧凑，便于加工；反应速度更快，易实现更高速响应，有利于提高阀的工作频率；由于阀的液压密封是依靠钢球55与内阀体36来实现球面线性密封副56，易实现无泄漏密封，密封性好，容易实现压力油液从p油口40到a油口37的无泄漏功能；同时由于主要密封部分是钢球55，不会因杂质引起卡死，受油液清洁度影响小，因此具有更强的抗污染能力。

图2第二实施例工作原理是：激磁线圈3和永磁钢9给衔铁29提供了两个大小相等但方向相反的第一永磁偏置磁场6和第二永磁偏置磁场10，用于克服复位弹簧48的复位力、钢球55的液动力及钢球55的差动偏置力，激磁线圈3所产生的磁场起调节作用，用来加强第一工作气隙2处的磁场同时减弱第二气隙12处的磁场。本实用新型的永磁偏置磁路为：磁通从永磁钢9的n极出发，通过壳体7向左端盖1、外阀体34到左导磁体41，然后经过第一工作气隙2、衔铁29、第一导磁套28回到永磁钢9的s极，形成第一永磁偏置磁路6；磁通从永磁钢9的n极出发，通过壳体7向右端盖14、第二导磁套22到右导磁体15，然后经过第二气隙12、衔铁29到第一导磁套28回到永磁钢9的s极，形成第二永磁偏置磁路10。本实用新型的电激磁磁路路径为：电激磁磁通从壳体7的磁极出发，通过壳体7向左端盖1、外阀体34到左导磁体41，然后经过第一工作气隙2经衔铁29再经第二气隙12进入右导磁体15，最后经第二导磁套22到右端盖14回到壳体7的磁极。当激磁线圈3通电时，由于磁场具有方向性，第一工作气隙2处的第一永磁偏置磁场6与电激磁磁场5相叠加，同时第二气隙12处的第二永磁偏置磁场10与电激磁磁场5相减，衔铁29所受的电磁力发生改变，使衔铁29借助推杆42、顶杆53高速推动钢球55向左运动，实现压力油液由p油口40到a油口37的高速接通。p油口40的压力油液经阀体衡压孔57流向顶杆53的右腔从而保证钢球55左腔与顶杆53的右腔的液压力基本平衡，由于钢球55与顶杆53的差动结构，所以当激磁线圈3断电时，在第一永磁偏置磁场6和第二永磁偏置磁场10的作用下衔铁29高速向中位运动，钢球55在复位弹簧48的复位力、钢球55的液动力及钢球55两端压差的偏置力作用下高速关闭，实现压力油液由p油口40到a油口37的高速截止。

所述电磁激磁装置、推力作动装置、液压截止装置及手动控制装置分体设置，通过更换不同结构的液压截止装置能实现不同控制特性的液压截止阀。

以上两种实施例是液压领域位置及力精准控制的核心元件，主要特点如下：

液压截止阀的最高工作频率取决于阀的开启时间和关闭时间之和，由于采用永磁偏置磁场及低摩擦衔铁结构，驱动衔铁的高速响应，实现阀的高速开启；同时阀芯采用差动结构，能保证阀芯的高速关闭，且第二气隙处的磁极采用锥形结构，能实现衔铁断电后的高速回中位功能，实现阀的高速关闭。所以本实用新型的液压截止阀具有较高的工作频率，适应于液压元件的高速控制场合。

内阀体与阀芯的间隙配合处设置有低密封摩擦组件，以及通过锥面线性密封副实现p油口和a油口的完全隔离，且摩擦力更小、响应更快，实现了p油口与a油口之间的无泄漏特性；左导磁体与外阀体采用分体式并通过螺纹连接，而非传统的整体式，左导磁体可以采用软铁保证良好的导磁性，外阀体可以采用高强度钢保证装置的刚度；内阀体与外阀体通过螺纹连接并由标准开口弹簧垫提供的弹簧力紧固，连接方式简单、易加工，同时标准型开口弹簧垫紧固力大且工作可靠，避免阀芯在高频、高速运动中造成冲击与外阀体出现松动的现象；右导磁体的磁极采用锥形结构，夹角β为45°～60°，保证激磁线圈断电后，较大的第二气隙能使右导磁体以较大的吸合力驱动衔铁高速向中位运动，实现快速阀芯快速关闭功能；外阀体、第一隔磁套、第一导磁套、第二隔磁套和第二导磁套依次焊接在一起，而非整体式结构，减小了永磁钢磁动势的损失，增强了永磁磁场的辅助磁力。

借助液压截止阀压力油液在p油口和a油口的高速接通和高速关闭功能，可以实现液压领域位置及力的精准控制功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。