一种自动缓冲切换的振动台液压系统的制作方法

本实用新型涉及振动台技术领域，尤其涉及一种自动缓冲切换的振动台液压系统。

背景技术：

随着国内液压振动台和高频率震荡装置设备的逐步推广，对液压系统的高频率自动控制及缓冲切换处理提出更高的要求，尤其在20hz左右的控制频响控制下，以响应电磁换向阀作为先导，驱动二通插装阀作为主级传递能量，这种组合控制方式一直稳居首位，它能够克服高频率运行时的动态响应，具有通油能力大、抗污染强和集成化程度高的优点。

在现有技术的高速振动台液压系统中，存在高频率动态响应跟随不上的问题，如果强制性的提高动态响应，会带来换向冲击，导致液压系统中高压管路经常破裂漏油，类似工况下无法满足使用的稳定性，成为行业的亟需攻克的技术难题。

所以振动台液压系统的使用要求，就是要对振动台自动缓冲切换功能进行稳定控制。自动缓冲切换功能就是在20hz控制频率下能够进行自动切换并且带有缓冲防冲击的功能，防止对高压管路或设备产生冲击。而现有技术使用的振动台液压系统中，有的达不到20hz的控制频响，即使能够满足高频率换向切换，但产生的压力冲击大，造成设备故障频发，使用过程的稳定性无法保障。

现有技术的高频率振动台液压系统不具有完全受控的高速动作主阀控制功能，导致振动台在高频工作时，高速动作主阀只能以极端的控制方式给出高压强的冲击启闭动作特性。另外振动台液压控制系统中没有高速动作缓冲功能，动作切换控制依靠的是时间延时控制，既不能适应各种复杂工况，又延迟了每个振动周期的切换时间，不具有使用稳定性，导致多数高频率振动台无法到达高频率的工作状态，严重制约了液压控制高频率振动台的应用推广。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动缓冲切换的振动台液压系统，提供一种简单可靠的自动缓冲切换的振动台液压系统。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：，所述液压系统设置有总系统油源口、振动台油口和回油口，总系统油源口是由高压泵出口引出或高压蓄能器中引出的管路，振动台油口是接到设备执行器的管路，回油口是接到油箱的管路。

一种自动缓冲切换的振动台液压系统，包括二通插装阀ⅰ、二通插装阀ⅱ、阻尼ⅰ、阻尼ⅱ、高响应电磁换向阀、液动换向阀和敏感性压差发讯器，所述的二通插装阀ⅰ和二通插装阀ⅱ分别设置有a口、b口和控制腔c，控制腔c控制二通插装阀的主阀芯的开启和关闭，二通插装阀的主阀芯的开启和关闭控制a口和b口的开启和关闭，二通插装阀ⅰ和二通插装阀ⅱ的a口分别与总系统油源口相连接，二通插装阀ⅰ和二通插装阀ⅱ的b口分别与振动台油口相连接，二通插装阀ⅰ的控制腔c与阻尼ⅰ相连接，所述的高响应电磁换向阀的a口与阻尼ⅰ的另一端相连接，高响应电磁换向阀的p口与总系统油源口相连接，高响应电磁换向阀的t口与回油口相连接，二通插装阀ⅱ的控制腔c与阻尼ⅱ相连接，所述的液动换向阀的b口与阻尼ⅱ的另一端相连接，液动换向阀的p口和一端控制口分别与总系统油源口相连接，液动换向阀的t口与回油口相连接，所述敏感性压差发讯器的一端与总系统油源口相连接，敏感性压差发讯器的另一端与振动台油口相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，高频率自动缓冲切换效果明显。通过高响应电磁换向阀高频率控制使二通插装阀高速切换，实现快速震荡的作用，避免了切换速度无法满足要求的情况；通过液动换向阀在高速转换时进行缓冲控制，使振动台高速动作切换时不产生动作冲击，达到了高频率工作下稳定控制的作用，避免了高频动作冲击损坏管路和设备，使用范围更加广泛，稳定性更强。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图中：1、二通插装阀ⅰ，2、二通插装阀ⅱ，3、阻尼ⅰ，4、阻尼ⅱ，5、高响应电磁换向阀，6、液动换向阀，7、敏感性压差发讯器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1所示，一种自动缓冲切换的振动台液压系统，包括二通插装阀ⅰ1、二通插装阀ⅱ2、阻尼ⅰ3、阻尼ⅱ4、高响应电磁换向阀5、液动换向阀6和敏感性压差发讯器7，所述的二通插装阀ⅰ1和二通插装阀ⅱ2分别设置有a口、b口和控制腔c，控制腔c控制二通插装阀的主阀芯的开启和关闭，二通插装阀的主阀芯的开启和关闭控制a口和b口的开启和关闭，二通插装阀ⅰ1和二通插装阀ⅱ2的a口分别与总系统油源口相连接，二通插装阀ⅰ1和二通插装阀ⅱ2的b口分别与振动台油口相连接，二通插装阀ⅰ1的控制腔c与阻尼ⅰ3相连接，所述的高响应电磁换向阀5的a口与阻尼ⅰ3的另一端相连接，高响应电磁换向阀5的p口与总系统油源口相连接，高响应电磁换向阀5的t口与回油口相连接，二通插装阀ⅱ2的控制腔c与阻尼ⅱ4相连接，所述的液动换向阀6的b口与阻尼ⅱ4的另一端相连接，液动换向阀6的p口和一端控制口分别与总系统油源口相连接，液动换向阀6的t口与回油口相连接，所述敏感性压差发讯器7的一端与总系统油源口相连接，敏感性压差发讯器7的另一端与振动台油口相连接。

进一步地，二通插装阀ⅰ1和二通插装阀ⅱ2的型号设置为tlc016ab40e-7x。

进一步地，阻尼ⅰ3和阻尼ⅱ4的型号设置为npt1/8-1.0。

进一步地，高响应电磁换向阀5的型号设置为gx-4we6d50/ag24n9k4。

进一步地，液动换向阀6的型号设置为gx-4wh6d50/an9k4t。

进一步地，敏感性压差发讯器7的型号设置为gx-zkf06-ii。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：利用高响应电磁换向阀5的频率快。二通插装阀通油能力大、液动换向阀6的高速转换缓冲的特点，通过高响应电磁换向阀5在高频率工作，控制二通插装阀快速动作，又通过液动换向阀5在高速转换时进行缓冲控制，敏感型压差发讯器7在动作过程中检测压差值发出动作信号，来达到高频率工况下自动缓冲切换功能。结构简单，原理清晰，可靠性高，调试简单。出现故障时，也易于排查问题，方便解决。同时生产制造成本比较低，完全可以普及到其他类似液压设备中，在增加极少成本的情况下，解决了液压振动台中高压管路经常破裂漏油的难题，延长了设备寿命。

具体工作原理：总系统油源口连通到二通插装阀ⅰ1和二通插装阀ⅱ2的a口，同时还连通有高响应电磁换向阀5的p口、液动换向阀6的p口及一端控制口、敏感型压差发讯器7一端；当高响应电磁换向阀5处于断电状态时，其阀芯在平行位置，液压油由高响应电磁换向阀5的p口通入到a口，然后连通到阻尼ⅰ3的另一端，阻尼ⅰ3的一端连通二通插装阀ⅰ1的控制腔c，使二通插装阀ⅰ1的主阀芯处于关闭状态，液动换向阀6的p口及一端控制口受到总系统油源口的压力驱动，将液动换向阀6的阀芯换位到交叉位置，这时液压油通过液动换向阀6的p口通入b口，然后进入阻尼ⅱ4的另一端，从阻尼ⅱ4的一端连通到二通插装阀ⅱ2的控制腔c，使二通插装阀ⅱ2的主阀芯处于关闭状态，此时液压油无法进入振动台油口。

当高响应电磁换向阀5通电换向到交叉位置时，二通插装阀ⅰ1的控制腔c内的液压油经阻尼ⅰ3到高响应电磁换向阀5的a口，然后通入高响应电磁换向阀5的t口流回油箱，这时二通插装阀ⅰ1的主阀芯快速开启，液压油经过二通插装阀ⅰ1的b口流到振动台油口，在振动台油口压力上升到与总系统油源口接近相等时，液动换向阀6的一端控制口驱动阀芯换位到平行位置，二通插装阀ⅱ2的控制腔c液压油经阻尼ⅱ4到液动换向阀6的b口，然后通过液动换向阀6的t口流回油箱，二通插装阀ⅱ2的主阀芯快速开启，液压油经过二通插装阀ⅱ2的b口流到振动台油口，高响应电磁换向阀5断电复位到阀芯平行位置，液压油通过高响应电磁换向阀5的p口通入到a口，然后连通到阻尼3ⅰ的一端，阻尼3ⅰ的另一端连通二通插装阀ⅰ1的控制腔c，使二通插装阀ⅰ1的主阀芯处于关闭状态，液压油不再通过二通插装阀ⅰ1的b口流向振动台油口，这样二通插装阀ⅱ2替代二通插装阀ⅰ1向振动台油口供油；由此液动换向阀6受控于阻尼ⅱ4进行开启动作，其过程中开启特性由阻尼ⅱ4匹配控制，即可满足液动换向阀6的运行平稳，又能够让液动换向阀6与高响应电磁换向阀5做快速的衔接，此时高响应电磁换向阀5受电磁先导阀引导快速进入关闭状态，再有液动换向阀6的开启又受到行程调节的控制，在满足平稳与高速动作阀过渡的匹配基础上设定，这样造成液动换向阀6进出口产生了大的压力差，又二次驱动液压力控制阀被迫推动到左工作位，这样液动换向阀6又因液压力阀切换的高压控制油被强制快速关闭，当液动换向阀6完全关闭后，总系统油源口和振动台油口之间产生了最大的液压力差，从而触发启动了敏感型压差发讯器7，开始执行下一个动作循环。通过这种液动换向阀6自动切换和敏感型压差发讯器7的精确组合，实现了高频响液压自动切换振动台的稳定控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，高频率自动缓冲切换效果明显。通过高响应电磁换向阀高频率控制使二通插装阀高速切换，实现快速震荡的作用，避免了切换速度无法满足要求的情况；通过液动换向阀在高速转换时进行缓冲控制，使振动台高速动作切换时不产生动作冲击，达到了高频率工作下稳定控制的作用，避免了高频动作冲击损坏管路和设备，使用范围更加广泛，稳定性更强。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。