一种摆动机构及其泵送系统的制作方法

本实用新型属泵送机构技术领域，具体涉及一种摆动机构及应用其的双泵送系统。

背景技术：

泵送机构在工程机械物料比如混凝土的泵送过程中起着重要作用。在泵送时，泵送机构从料斗中吸取混凝土，然后从分配阀中将混凝土泵出，从而实现混凝土的泵送。

在只有一台输送设备或只能布置一台输送设备的情况下需要把混凝土或工业物料通过两条输送管道送达两个指定地点时，通常的解决方案是在泵送系统中采用一种特殊的分配阀，如提升式分配阀，使两个输送缸独立工作，分别对应两条管道进行输送，实现两条管道的独立输送，互不干扰。每个输送缸都要经历一个吸料和泵料的反复交替过程。现有的泵送系统中换向机构和摆动油缸采用横向设置，造成泵送系统横向宽度超宽，占用较大的装配空间，且摆动油缸单摆缸工作压力不足，受力不均衡，从而导致泵的工作效率较低，如中国专利cn201721775532.8专利名称为一种泵送系统及湿喷机，公开了一种泵送系统，如图1、2所示，泵送系统包括两条泵送通道:主油缸分别在不同的换向机构的推动下两组双输送缸如此交替反复动作实现混凝土的连续泵送，其换向机构的进行横向设置，不仅占用较大的装配空间且容易因安装位置的错位而导致受力不均衡。

技术实现要素：

本实用新型在现有的泵送系统进行改进，提供一种摆动机构，旨在解决现有技术的不足，减少泵送系统的装配空间，提高油缸工作的稳定性。

本实用新型提供的一种双泵摆动机构，包括固定支架、两个摆动油缸以及平衡摆臂，所述两个摆动油缸沿竖直方向对称布置在平衡摆臂两端，两个摆动油缸的另一端与固定支架连接，平衡摆臂与管式分配阀(s阀)连接，s阀为两个分别对应两个摆动油缸，通过两个摆动油缸，油缸是一边进压力油，另一边则出油，使平衡摆臂通过“跷跷板”原理同时可驱动两个管式分配阀。

进一步的，摆动油缸通过摆缸固定座与固定支架固定连接。

进一步的，摆动油缸与平衡摆臂连接处设置固定锁片。

进一步的，摆动油缸采用活塞式液压油缸。

进一步的，平衡摆臂的支点处与s阀管轴连接。

本实用新型的还提供一种应用上述摆动机构的泵送系统，包括多个并列对称布置的摆动机构、输送泵、管式分配阀，摆动机构与管式分配阀连接并控制其转向，管式分配阀连通输送泵。

进一步的，摆动机构对称布置于固定支架内，形成两条独立泵送的通道。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的摆动机构可应用于两组双泵系统或是单泵送系统；该机构解决横向宽度超宽，减少装配空间。使油缸工作更稳定可靠，且节约了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案以及本实用新型的有益效果，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型摆动单元结构示意图。

图2为双泵系统结构示意图。

图3为双泵系统侧视图。

图4为s阀与摆动机构连接示意图。

附图标号说明：

1-主油缸，2-输送缸，3-水箱，4-固定支架，5-摆动油缸，6-平衡摆臂，7-s阀，8-摆缸固定座，9-固定锁片，10-s阀管轴，11-锁紧螺母，12-出料口，13-料斗。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1、图2、图3，本实施例的双泵送系统，包括两套摆动机构、第一输送泵、第二输送泵，输送泵包括依次连接的主油缸1、活塞、输送缸2，活塞处设置水箱3，水箱水进行冷却，输送缸一端设置s阀7，s阀为两个，输送泵采用现有技术

本技术：
不再赘述，所述摆动机构包括固定支架4、两个摆动油缸5以及平衡摆臂6，所述两个摆动油缸沿竖直方向对称布置在平衡摆臂两端，两个摆动油缸的另一端与固定支架连接，平衡摆臂与s阀7连接，通过两个摆动油缸使平衡摆臂通过“跷跷板”原理驱动s阀泵送工作，两个摆动油缸工作时，驱动s阀的转向，从而实现物料的连续泵送，状态一是s阀一端连通第一输送缸，第一输送缸输送料，第二输送缸吸料斗13内的料，状态二是s阀转向，连通第二输送缸，吸料和物料输送与状态一相反，s阀的另一端连通出料口12。

进一步的，摆动油缸通过摆缸固定座8与固定支架固定连接，摆缸固定座处设置固定锁片，摆动油缸球头与摆缸固定座通过螺钉将锁片压紧卡住。

进一步的，摆动油缸与平衡摆臂连接处同样设置固定锁片9，此处的摆动油缸球头与平衡摆臂通过螺钉将锁片压紧卡住。

进一步的，摆动油缸采用活塞式液压油缸。

参见图4，平衡摆臂的支点处与s阀管轴10套接，且通过锁紧螺母11固定。

进一步的，两套摆动单元对称布置于固定支架内，该双泵送系统包括四个输送缸，形成两条独立泵送的通道。两套摆动单元可以根据实际需要可同时工作，也可以单套工作。

根据上述实施例，本实用新型的泵送系统应用于工程机械物料输送时，能够实现两条泵送的通道在泵送过程中吸料和物料输送同时进行，实现物料的连续泵送，从而避免降低泵送效率，利用跷跷板原理使s管左右摆动受力均匀有力，且节省装配空间，节约制造成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种摆动机构，其特征在于，包括固定支架、两个摆动油缸以及平衡摆臂，所述两个摆动油缸沿竖直方向对称布置在平衡摆臂两端，两个摆动油缸的另一端与固定支架连接，驱动油缸使平衡摆臂通过“跷跷板”原理同时控制两路独立泵送通道。

2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述摆动油缸通过摆缸固定座与固定支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于，所述摆动油缸两端固定连接处设置固定锁片。

4.根据权利要求3所述的摆动机构，其特征在于，所述摆动油缸采用活塞式液压油缸。

5.根据权利要求4所述的摆动机构，其特征在于，所述摆动油缸两端的固定通过螺钉将固定锁片压紧卡住。

6.一种泵送系统，其特征在于，包括多个并列对称布置的摆动机构、输送泵、以及管式分配阀，摆动机构与管式分配阀连接并控制其转向，管式分配阀连通输送泵。

7.根据权利要求6所述的泵送系统，其特征在于，所述摆动机构对称布置于固定支架内，形成两条独立泵送的通道。

8.根据权利要求7所述的泵送系统，其特征在于，所述摆动机构与管式分配阀连接通过平衡摆臂的支点处与s阀管轴连接。

技术总结
本实用新型涉及一种摆动机构及其泵送系统，其特征在于，包括固定支架、两个摆动油缸以及平衡摆臂，所述两个摆动油缸沿竖直方向对称布置在平衡摆臂两端，两个摆动油缸的另一端与固定支架连接，驱动油缸使平衡摆臂通过“跷跷板”原理同时控制两路独立泵送通道。本实用新型的摆动机构可应用于两组双泵系统或是单泵送系统；该机构解决横向宽度超宽，减少装配空间，采用该机构的泵送系统油缸工作更稳定可靠，且节约制造成本。

技术研发人员：罗志鹏
受保护的技术使用者：长沙高玛斯液压科技有限公司
技术研发日：2019.10.30
技术公布日：2020.07.03