旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统的制作方法

本发明涉及水力机械运行稳定性技术领域，特别是涉及一种旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统。

背景技术：

离心泵在农业、工业及生活供水领域被广泛的使用，对叶轮使用寿命和运行稳定性要求较高。离心泵高速运行时，在满足一定条件下，可能会发生剧烈异常振动。为了避免这类振动，需要在设计阶段精准预测振动。附加阻尼是该泵型振动预测的关键输入参数，其中水力阻尼比最为关键。

旋转离心式叶轮内部流态比非旋转的均匀流动条件要复杂的多。在动静干涉、非设计工况下的空化及旋转失速等作用影响下，离心式叶轮不可避免的会产生强迫振动，甚至引发共振，导致叶轮提前疲劳破坏。为了评估该泵型的受迫振动，获得旋转环境下水力阻尼比就显得尤其重要。

目前已有对非旋转的水翼、平板和圆柱等结构的水力阻尼测量装置及方法，但是上述装置和方法不涉及到旋转，不需要考虑动、静部件之间的信号传输。并且，对于旋转离心式叶轮，传统的水力阻尼比测量实验难以激励并获取振动响应。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统，以解决现有技术中在旋转运动下无法定量测量离心式叶轮的水力阻尼比的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统，包括：信号发生器；激励信号放大器，所述激励信号放大器与所述信号发生器电连接；旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量装置，包括蓄水容器、设置在所述蓄水容器的上端的变速电机、设置在所述变速电机的输出轴上的滑环以及设置在所述变速电机的输出轴上的离心式叶轮；多个激振片，设置在所述旋转离心式叶轮上并与所述滑环电连接，用于激励所述旋转离心式叶轮沿轴向进行振动以及用于获取所述旋转离心式叶轮的响应，且能主动控制激振和响应获取方式；以及响应信号处理器和与所述响应信号处理器电连接的采集卡，所述采集卡与所述滑环电连接，所述响应信号处理器能将所述采集卡传送来的滑环输出信号拟合计算得到水力阻尼比。

其中，所述旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量装置还包括设置在所述蓄水容器的上端口部位的盖板、设置在所述盖板上的支撑座，所述变速电机设置在所述支撑座上。

其中，所述支撑座构造为开口朝下的罩体，所述罩体的下边沿紧固在所述盖板上，所述变速电机包括设置在所述罩体的顶壁的上端面的变速电机本体、所述输出轴从上至下依次穿过所述罩体的所述顶壁和所述盖板并伸入到所述蓄水容器的底部；所述滑环设置在所述罩体内。

其中，所述旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统还包括上端具有开口的导流腔体，所述导流腔体的开口部位构造有朝外侧延伸的翻边，所述翻边通过紧固件设置在所述盖板的下端面；在所述导流腔体的周侧壁上沿周向呈间隔式构造有多个第一导流孔，在所述导流腔体的底壁上呈间隔式构造有多个第二导流孔，

在所述导流腔体的底壁上构造有朝所述蓄水容器的底壁方向延伸的筒体，所述筒体的上端开口设置在各个所述第二导流孔的外围，所述筒体的下端开口设置在所述旋转离心式叶轮的上盖板的上端开口的外围，所述旋转离心式叶轮的下盖板固定在所述输出轴上、所述上盖板与下盖板通过叶片进行连接，在所述上盖板和所述下盖板之间构造有液体流出通道；

其中，所述蓄水容器中的液体能经所述第一导流孔流入所述导流腔体的内部并经所述第二导流孔流出到所述筒体中，所述筒体中的液体进入所述旋转离心式叶轮，经过所述液体流出通道后流出到所述蓄水容器中。

其中，在所述输出轴上沿轴向构造有第一线槽；在所述下盖板朝向所述蓄水容器的底壁的表面分别构造有第二线槽、与所述第二线槽相连通的弧形分线槽以及与所述弧形分线槽相连通的凹槽，在所述凹槽内嵌设有相应的所述激振片，所述第一线槽与所述第二线槽相连通；在所述凹槽内还分别构造有两个焊点槽。

其中，将所述第二线槽中的连接线的正负极分开，在所述弧形分线槽和所述凹槽之间形成分线元件，所述分线元件构造为半圆柱体，所述半圆柱体的直径与所述两个焊点槽之间的宽度一致，所述半圆柱体的直径方向与所述两个焊点槽的连线方向平行。

其中，找到第n阶模态的振型后定位下盖板的下表面的大位移的区域，将振型的位移量进行无量纲化，找到所述无量纲化的位移量的绝对值大于2/3的区域，所述大位移的区域数量为j，j为正整数；当1≤j≤3时，在每个所述大位移的区域的表面均开一个凹槽，根据360°/4j的间隔角度，在所述旋转离心式叶轮的表面按圆周间隔角度分布再开3j个凹槽；当4≤j≤10时，在每个所述大位移的区域的表面均开一个凹槽，根据360°/2j的间隔角度，在所述旋转离心式叶轮的表面按圆周间隔角度分布再开j个凹槽；当j≥11时，在每个所述大位移的区域的表面均开一个凹槽。

其中，各个所述激振片分别与相应的连接线焊接，所述激振片与所述连接线之间形成的焊点埋在所述焊点槽中，所述激振片埋入所述凹槽中并采用绝缘材料进行胶封。

其中，所述激振片具有正反双向工作的能力，能够主动控制产生激励或者记录振动响应。

其中，所述激励信号放大器将输入所述激振片的电压放大到额定范围内，激励频率范围为：

kfn≥fe≥0.1hz，

其中，fn为第n阶模态固有频率，单位为hz，fe为激振频率，单位为hz，k为常数且k≥1.5；

激振时间可表示为：

t≥m(1/fn)，

其中，t是激振时间，单位为s，1/fn为第n阶模态振动周期，m为第n阶模态振动周期的倍数且m≥100；

采样时间与激振时间一致，采样频率可表示为：

fs≥ifn，

其中，fs是采样频率，单位为hz，i为第n阶模态固有频率的倍数且i≥10。

其中，将1个所述激振片的振动响应加汉宁窗进行快速傅里叶变换，得到频域图并找到第n阶固有频率，提取频域图中0.95-1.05倍的第n阶固有频率对应的所有离散点，拟合所有离散点得到水力阻尼比，将至少3个所述激振片的水力阻尼比取平均，得到最终的水力阻尼比。

(三)有益效果

本发明提供的旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统，与现有技术相比，具有如下优点：

在变速电机的输出轴和旋转离心式叶轮的下盖板具体位置，通过导流腔体减小旋转离心式叶轮的进口环量，激振片能够正反双向工作，且能主动控制激振和响应获取方式，通过滑环将激励信号放大器的电信号传递给旋转离心式叶轮上的激振片，并同时将激振片获取的旋转离心式叶轮的振动响应传递给采集卡，在响应信号处理器中，基于快速傅里叶变换得到振动响应频域图，找到第n阶固有频率，在0.95-1.05倍固有频率范围内提取所有频域图的离散点，拟合提取出来的离散点识别水力阻尼，将3个以上激振片得到的结果取平均值后得到最终的水力阻尼比。可见，本申请的旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统能够在旋转水下环境中定量识别离心式叶轮的水力阻尼比。

附图说明

图1为本发明的实施例的旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统的整体结构示意图；

图2为图1中的导流腔体与筒体的连接结构示意图；

图3为图1中的输出轴与滑环的连接结构示意图；

图4为图1中的下盖板朝向蓄水容器的底壁的结构示意图；

图5为本申请的实施例的旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统的振动响应频域信号图；

图6为本申请的实施例的旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统的水力阻尼比识别曲线图。

附图标记：

1：信号发生器；2：激励信号放大器；3：旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量装置；31：蓄水容器；32：变速电机；321：输出轴；321a：第一线槽；322：变速电机本体；33：滑环；34：旋转离心式叶轮；341：下盖板；341a：第二线槽；341b：弧形分线槽；341c：凹槽；341d：焊点槽；342：上盖板；343：叶片；344：液体流出通道；35：盖板；36：支撑座；361：罩体；4：激振片；5：响应信号处理器；6：采集卡；7：导流腔体；71：翻边；72：第一导流孔；73：第二导流孔；8：筒体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图6所示，图中示意性地显示了该旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统包括信号发生器1、激励信号放大器2、旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量装置3、激振片4、响应信号处理器5以及采集卡6。

在本申请的实施例中，该激励信号放大器2与该信号发生器1电连接。

旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量装置3包括蓄水容器31、设置在该蓄水容器31的上端的变速电机32、设置在该变速电机32的输出轴321上的滑环33以及设置在该变速电机32的输出轴321上的旋转离心式叶轮34。

多个激振片4设置在该旋转离心式叶轮34上并与该滑环33电连接，用于激励该旋转离心式叶轮34沿该输出轴321的轴向进行振动以及用于获取该旋转离心式叶轮34的响应，且能控制激振和响应获取方式。多个该激振片4中有至少1个用于激励旋转离心式叶轮34，至少3个用于获取旋转离心式叶轮34的响应。

响应信号处理器5与采集卡6电连接，该采集卡6与该滑环33电连接，该响应信号处理器5能将该采集卡6传送来的滑环输出信号拟合以计算得到水力阻尼比。具体地，在变速电机32的输出轴321和旋转离心式叶轮34的下盖板341上开槽构建滑环33与激振片4的连接，根据振型确定激振片4安装的具体位置，通过导流腔体7减小旋转离心式叶轮34的进口环量，激振片4能够正反双向工作，且能主动控制激振和响应获取方式，通过滑环33将激励信号放大器2的电信号传递给旋转离心式叶轮3上的激振片4，并同时将激振片4获取的旋转离心式叶轮34的振动响应传递给采集卡6，在响应信号处理器5中，基于快速傅里叶变换得到振动响应频域图，找到第n阶固有频率，在0.95-1.05倍固有频率范围内提取所有频域图的离散点，拟合提取出来的离散点识别水力阻尼，将3个以上激振片4得到的结果取平均值后得到最终的水力阻尼比。可见，本申请的旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统能够在旋转水下环境中定量识别离心式叶轮的水力阻尼比。

需要说明的是，所谓的“旋转离心式叶轮34”的结构和工作原理与现有技术中的“离心式叶轮”的结构和工作原理一致，该“旋转离心式叶轮34”能够在变速电机32的带动下进行周向转动。

如图1至图4所示，在本申请的一个优选的实施例中，该旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量装置3还包括设置在该蓄水容器31的上端口部位的盖板35、设置在该盖板35上的支撑座36，该变速电机32设置在该支撑座36上。具体地，该变速电机32可通过螺钉紧固在该盖板35上。

需要说明的是，该变速电机32的转速范围为0-2000r/min(转/分)，电压为200v(伏特)交流供电，采用电机控制箱调整变速电机32的旋转速度，输出轴321的直径为25mm(毫米)。

通过设置在输出轴321的上下端的传动端轴承和非传动端轴承来约束该输出轴321在径向和轴向上的自由度，传动端轴承包括轴承座、两个深沟球轴承、轴承间的隔套、密封圈、2个弹性挡圈和固定卡环。

非传动端轴承包括轴承压盖以及一个深沟球轴承。

采用双螺纹拧紧的方式将旋转离心式叶轮34安装在输出轴321上，旋转离心式叶轮34的材料为铝合金，旋转离心式叶轮34的进口直径为100mm(毫米)，出口直径为300mm(毫米)，出口宽度为8mm(毫米)，叶片数为5，比转速为60。

如图1至图4所示，在本申请的一个优选的实施例中，该支撑座36构造为开口朝下的罩体361，该罩体361的下边沿紧固在该盖板35上，该变速电机32包括设置在该罩体361的顶壁的上端面的变速电机本体322、该输出轴321从上至下依次穿过该罩体361的该顶壁和该盖板35并伸入到该蓄水容器31的底部。

该滑环33设置在该罩体361内。具体地，该罩体361的下边沿可通过螺钉或铆钉紧固在该盖板35上。需要说明的是，蓄水容器31中盛放有液体，该液体的水位高于如下所述的第一导流孔72的上沿所在的水平面。

通过输出轴321的转动，带动旋转离心式叶轮34进行转动，这样，在旋转离心式叶轮34的转动下，便会将蓄水容器31中的液体进行搅动，使得蓄水容器31中的液体按照旋转离心式叶轮34转动的方向进行搅拌。

需要说明的是，滑环33就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。根据传输介质来区分，滑环33分为电滑环、流体滑环、光滑环，也可通俗的统称为“旋转连通”或“旋通”。滑环33通常安装在设备的旋转中心，主要由旋转与静止两大部分组成。旋转部分连接设备的旋转结构并随之旋转运动，称为“转子”，静止部分连接设备的固定结构的能源，称为“定子”。

在本申请的一个优选的实施例中，该旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统还包括上端具有开口的导流腔体7，该导流腔体7的开口部位构造有朝外侧延伸的翻边71，该翻边71通过紧固件设置在该盖板35的下端面。

在该导流腔体7的周侧壁上沿周向呈间隔式构造有多个第一导流孔72，在该导流腔体7的底壁上呈间隔式构造有多个第二导流孔73，其中，该蓄水容器31中的液体能经该第一导流孔72流入该导流腔体7的内部并经该第二导流孔73流出到该旋转离心式叶轮34中。具体地，在输出轴321进行周向转动时，蓄水容器31中的液体会经该第一导流孔72流入到导流腔体7内，并经该导流腔体7的底壁上的第二导流孔73流出，如此液体便会循环往复地从该第一导流孔72流入到导流腔体7内，并经该导流腔体7的底壁上的第二导流孔73流出。

如图1至图4所示，在本申请的一个优选的实施例中，在该导流腔体7的底壁上构造有朝该蓄水容器31的底壁方向延伸的筒体8，该筒体8的上端开口设置在各个该第二导流孔73的外围，所述筒体8的下端开口设置在旋转离心式叶轮34的上盖板342的上端开口的外围，旋转离心式叶轮34的下盖板341固定在输出轴321上、上盖板342与下盖板341通过叶片343进行连接，上盖板342与该下盖板341之间构造有液体流出通道344。

这样，液体流经该第二导流孔73后，便会经该筒体8流入到旋转离心式叶轮34中，并经该液体流出通道344流入到该蓄水容器31中。

在本申请的一个优选的实施例中，在该输出轴321上沿轴向构造有第一线槽321a。

在该下盖板341朝向该蓄水容器31的底壁的表面分别构造有第二线槽341a、与该第二线槽341a相连通的弧形分线槽341b以及与该弧形分线槽341b相连通的凹槽341c，在该凹槽341c内嵌设有相应的该激振片4，该第一线槽321a与该第二线槽341a相连通。

在该凹槽341c内还分别构造有两个焊点槽341d。具体地，在该第一线槽321a和第二线槽341a中均埋设有电线，该滑环33通过电线与激振片4电连接。

在本申请的一个优选的实施例中，将该第二线槽341a中的连接线的正负极分开，在该弧形分线槽341b和该凹槽341c之间形成分线元件，该分线元件构造为半圆柱体，该半圆柱体的直径与该两个焊点槽341d之间的宽度一致，该半圆柱体的直径方向与该两个焊点槽341d的连线方向平行。

需要说明的是，将电线的正负极分开，该弧形分线槽341b包围的部件为半圆柱体，该半圆柱体的直径与两个焊点槽341d之间的宽度一致，直径方向与两个焊点槽341d的连线方向平行。

该导流腔体7通过螺纹连接固定在盖板35上，筒体8的内径套嵌在上盖板342的上端开口的外围，该导流腔体7的上部直径为190mm(毫米)，高为86mm(毫米)，筒体8的直径为105mm(毫米)，高为50mm(毫米)，中间通过厚度为14mm(毫米)的底壁隔开。该导流腔体7的厚为18mm(毫米)，流体通过导流腔体7的侧壁上的10个直径为40mm(毫米)的第一导流孔72流入，各个该第一导流孔72在侧壁上按36°圆周角度分布；底壁中开12个直径为10mm(毫米)的第二导流孔73，在直径为86mm(毫米)的圆周上按30°圆周角度分布。

在本申请的一个优选的实施例中，找到第n阶模态的振型后定位下盖板341的下表面的大位移的区域，将振型的位移量进行无量纲化，找到无量纲化的位移量的绝对值大于2/3的区域，该大位移的区域数量为j，j为正整数。

在每个该下盖板341的大位移的区域表面均构造有一个该凹槽，根据间隔角度，在该下盖板341的下表面按圆周间隔角度间隔开设上述所述的凹槽341c。

当1≤j≤3时，在所述下盖板341的每个大位移的区域的表面均开一个凹槽341c，根据360°/4j的间隔角度，在所述下盖板341的下表面按圆周间隔角度分布再开3j个凹槽341c。

当4≤j≤10时，在所述下盖板341的每个大位移的区域的表面均开一个凹槽341c，根据360°/2j的间隔角度，在所述下盖板341的下表面按圆周间隔角度分布再开j个凹槽341c。

当j≥11时，在所述下盖板341的每个大位移的区域的表面均开一个凹槽341c。具体地，本申请的实施例能根据旋转离心式叶轮34的每一阶具体的振型激励旋转离心式叶轮34并获取振动响应，并在大变形区域能更容易激励和获取振动响应。

如图4所示，在本申请的一个优选的实施例中，各个该激振片4分别与相应的连接线焊接，该激振片4与该连接线之间形成的焊点埋在该焊点槽341d中，该激振片4埋入该凹槽341c中并采用绝缘材料进行胶封。具体地，通过采用绝缘材料来对相应的凹槽341c中的激振片4进行胶封，从而一方面可以起到密封激振片4的作用，另一方面还可以起到避免发生漏电的情况。

在本申请的一个优选的实施例中，该激振片4能够正反双向工作，且能够主动控制产生激励或者记录振动响应。

如图5和如图6所示，在本本申请的一个优选的实施例中，该激励信号放大器2将输入该激振片4的电压放大到额定范围内，激励频率范围为：

kfn≥fe≥0.1hz，

其中，fn为第n阶模态固有频率，单位为hz，fe为激振频率，单位为hz，k为常数且k≥1.5；

激振时间可表示为：

t≥m(1/fn)，

其中，t是激振时间，单位为s，1/fn为第n阶模态振动周期，m为第n阶模态振动周期的倍数且m≥100；

采样时间与激振时间一致，采样频率可表示为：

fs≥ifn，

其中，fs是采样频率，单位为hz，i为第n阶模态固有频率的倍数且i≥10。

在本申请的实施例中，在下盖板341的下表面上构造4个宽度为2mm(毫米)，深度为1mm(毫米)的第二线槽341a，4个第二线槽341a之间的夹角为90°，旋转离心式叶轮34的第4阶模态的振型在下盖板341上有1个大位移的区域，在该大位移的区域开一个凹槽341c，并在下盖板341的下表面按90°圆周间隔角度分布再开3个凹槽341c，1/4个旋转离心式叶轮34上开槽的方式如图4所示，在旋转离心式叶轮34的下盖板341上，沿径向开4个长度为20mm(毫米)、槽宽为2mm(毫米)，槽深为1mm(毫米)的线槽，弧形分线槽341b的分线槽宽为1mm(毫米)，深为1mm(毫米)；放置激振片4的凹槽长为65mm(毫米)、宽为40mm(毫米)、深为1mm(毫米)，焊点槽341d的直径为3mm(毫米)，深为1mm(毫米)；从滑环33引出的带有正负极的线埋在第一线槽321a和第二线槽341a中，在弧形分线槽341b中分开，采用绝缘材料将线和激振片4完全胶封在槽中。

对于叶轮激励和响应信号获取，在旋转离心式叶轮34的下盖板341的下表面放置4个激振片4，每个激振片4之间的间隔角度为90°，其中一个激振片4用于激励旋转离心式叶轮34，其余3个激振片4用于获取振动响应；外部一个信号发生器1控制激励频率范围从0-3000hz，激励时间为30s，电压范围为2-12v；激振片4的额定电压范围为20-120v，激励信号放大器2放大倍数为10倍；激振片4获取振动响应信号后传递给采集卡6，通过响应信号处理器控制采集卡6的采样频率为30000hz，记录时间为30s。

在本申请的一个优选的实施例中，将1个该激振片4的振动响应加汉宁窗进行快速傅里叶变换，得到频域图并找到第n阶固有频率，提取频域图中0.95-1.05倍的第n阶固有频率对应的所有离散点，拟合所有离散点得到水力阻尼比，将至少3个该激振片4得到的水力阻尼比取平均，得到最终的水力阻尼比。

水力阻尼比识别公式可表示为：

其中，u为离散点对应的电压，u0为固有频率对应的电压，ur为相对电压，fe为激励频率，fn为固有频率，fr为相对频率，ζ为水力阻尼比。

综上所述，在变速电机32的输出轴321和旋转离心式叶轮34的下盖板341上开槽构建滑环33与激振片4的连接，根据振型确定激振片4安装的具体位置，通过导流腔体7减小旋转离心式叶轮34的进口环量，激振片4能够正反双向工作，且能主动控制激振和响应获取方式，通过滑环33将激励信号放大器2的电信号传递给旋转离心式叶轮3上的激振片4，并同时将激振片4获取的旋转离心式叶轮34的振动响应传递给采集卡6，在响应信号处理器5中，基于快速傅里叶变换得到振动响应频域图，找到第4阶固有频率，在0.95-1.05倍固有频率范围内提取所有频域图的离散点，拟合提取出来的离散点识别水力阻尼，将3个以上激振片4得到的结果取平均值后得到最终的水力阻尼比。可见，本申请的旋转离心式叶轮水力阻尼比的定量测量系统能够在旋转水下环境中定量识别离心式叶轮的水力阻尼比。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。