轴流压缩机的静叶调节机构、静叶控制方法及装置与流程

[0001]
本发明涉及工业自动控制技术领域，特别是涉及一种轴流压缩机的静叶调节机构、静叶控制方法及装置。


背景技术：

[0002]
压缩机是一种提供压缩气体的透平机械设备，是冶炼、石油、化工、制药、环保等大型供风或气体压缩的重要动力设备。在使用压缩机的过程中，大气环境、压缩气体的压力、压缩气体的流量等参数会发生变化，因此压缩机需要改变运行状态以适应上述工况变化。通过调节压缩机中的静叶的角度，使压缩机满足工况变化的要求。具有静叶调节机构的压缩机，在应用过程中通常采用手动或自动控制静叶的角度，然而静叶的角度与压缩机的机组性能有着紧密联系，因此精准地控制静叶的角度对于机组满足工况且高效地运行非常重要。
[0003]
现有技术中，采用在压缩机的机壳上安装电动执行器，电动执行器通过支座安装在压缩机的机壳的一侧，电动执行器的输出的扭矩通过输出轴、半环、滑块转化为轴向推力，推动调节缸做轴向往复运动，调节缸则又带动各级导向环和嵌在导向环内的滑块一起运动，滑块通过曲柄带动静叶产生转动，静叶角度的改变达到调节流量和压力。
[0004]
现有技术中，静叶调节机构结构复杂，且不能实现精准地控制静叶的角度。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，本发明提供一种轴流压缩机的静叶调节机构、静叶控制方法及装置，主要目的在于解决现有技术中静叶调节机构结构复杂，且不能实现精准地控制静叶的角度的问题。
[0006]
依据本发明一个方面，提供了一种轴流压缩机的静叶调节机构，包括：
[0007]
执行器；
[0008]
与所述执行器的一端通过曲轴连接的伺服电机；
[0009]
与所述伺服电机电连接的控制器；
[0010]
与所述执行器另一端连接的外筒；
[0011]
安装在外筒内侧的静叶；
[0012]
与所述执行器连接的支撑架；
[0013]
与所述控制器电连接的角度传感器，所述传感器用于实时检测所述静叶的静叶角度，所述静叶角度是指静叶的静叶片月零点位置的偏差角度。
[0014]
进一步地，所述外筒上设置凹槽，所述凹槽用于安装所述静叶的根部转轴。
[0015]
进一步地，所述执行器与所述支撑架通过螺栓连接。
[0016]
进一步地，所述静叶控制方法包括：
[0017]
获取静叶的第一静叶角度，所述第一静叶角度是指所述静叶的实际位置与静叶的预置初始位置的偏差角度；
[0018]
如果所述第一静叶角度大于第一预置偏差角度，则根据所述第一静叶角度生成第一角度校正指令，所述第一角度校正指令用于控制伺服电机，以使得所述第一静叶角度小于所述第一预置偏差角度；
[0019]
当所述伺服电机根据所述第一角度校正指令进行角度校正完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶的第二静叶角度；
[0020]
获取与实时工况相对应的静叶的预置需求角度，所述实时工况包括大气环境参数、压缩气体的压力参数和压缩气体的流量参数；
[0021]
根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令，以使得所述伺服电机将所述静叶的第二静叶角度调整为所述预置需求角度。
[0022]
进一步地，所述根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令之后，还包括：
[0023]
当所述伺服电机根据所述角度调节指令进行角度调整完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶的第三静叶角度；
[0024]
计算所述第三静叶角度与所述预置需求角度的第一角度差；
[0025]
如果所述第一角度差大于第二预置偏差角度，则根据所述第一角度差生成第二角度校正指令，所述第二角度校正指令用于控制伺服电机，以使得所述第一角度差小于所述第二预置偏差角度。
[0026]
进一步地，所述根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令之后，还包括：
[0027]
获取所述角度传感器检测到的所述静叶的第四静叶角度；
[0028]
经过预置时间间隔，获取所述角度传感器检测到的所述静叶的第五静叶角度；
[0029]
计算所述第四静叶角度和所述第五静叶角度的第二角度差，并计算所述第五静叶角度与所述预置需求角度的第三角度差；
[0030]
如果所述第三角度差大于第三预置偏差角度，且所述第二角度差小于第四预置偏差角度，则确定所述静叶为急停、连锁或卡阻状态，生成暂停指令，所述暂停指令用于控制伺服电机，以使得所述静叶停止角度调节。
[0031]
进一步地，所述静叶控制装置，包括：
[0032]
第一获取模块，用于获取静叶的第一静叶角度，所述第一静叶角度是指所述静叶的实际位置与静叶的预置初始位置的偏差角度；
[0033]
第一生成模块，用于如果所述第一静叶角度大于第一预置偏差角度，则根据所述第一静叶角度生成第一角度校正指令，所述第一角度校正指令用于控制伺服电机，以使得所述第一静叶角度小于所述第一预置偏差角度；
[0034]
第二获取模块，用于当所述伺服电机根据所述第一角度校正指令进行角度校正完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶的第二静叶角度；
[0035]
第三获取模块，用于获取与实时工况相对应的所述静叶的预置需求角度，所述实时工况包括大气环境参数、压缩气体的压力参数和压缩气体的流量参数；
[0036]
第二生成模块，还用于根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令，以使得所述伺服电机将所述静叶的第二静叶角度调整为所述预置需求角度。
[0037]
进一步地，还包括：
[0038]
第四获取模块，用于所述根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令之后，当所述伺服电机根据所述角度调节指令进行角度调整完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶的第三静叶角度；
[0039]
第一计算模块，用于计算所述第三静叶角度与所述预置需求角度的第一角度差；
[0040]
第三生成模块，用于如果所述第一角度差大于第二预置偏差角度，则根据所述第一角度差生成第二角度校正指令，所述第二角度校正指令用于控制伺服电机，以使得所述第一角度差小于所述第二预置偏差角度。
[0041]
进一步地，还包括：
[0042]
第五获取模块，用于所述根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令之后，获取所述角度传感器检测到的所述静叶的第四静叶角度；
[0043]
所述第五获取模块，还用于经过预置时间间隔，获取所述角度传感器检测到的所述静叶的第五静叶角度；
[0044]
第二计算模块，用于计算所述第四静叶角度和所述第五静叶角度的第二角度差，并计算所述第五静叶角度与所述预置需求角度的第三角度差；
[0045]
第四生成模块，用于如果所述第三角度差大于第三预置偏差角度，且所述第二角度差小于第四预置偏差角度，则确定所述静叶为急停、连锁或卡阻状态，生成暂停指令，所述暂停指令用于控制伺服电机，以使得所述静叶停止角度调节。
[0046]
根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述静叶控制方法对应的操作。
[0047]
根据本发明的再一方面，提供了一种静叶控制装置，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
[0048]
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述静叶控制方法对应的操作。
[0049]
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
[0050]
本发明提供的一种轴流压缩机的静叶调节机构，通过控制伺服电机的转动，以控制伺服电机带动的执行器的伸缩行程，以控制外筒的转动，从而达到控制静叶角度的目的。由于伺服电机可通过电信号进行控制，静叶角度可通过角度传感器获取，所以能够通过在控制器中撰写静叶角度的控制方法程序，实现对静叶角度的自动控制。
[0051]
本发明提供了一种静叶控制方法及装置，首先获取静叶的第一静叶角度，然后如果第一静叶角度大于第一预置偏差角度则根据第一静叶角度生成第一角度校正指令，再当伺服电机根据第一角度校正指令进行角度校正完成后，获取角度传感器检测的静叶的第二静叶角度，再获取与实时工况相对应的静叶的预置需求角度，再根据预置需求角度与第二静叶角度，生成角度调节指令。与现有技术相比，本发明能够通过控制伺服电机进而实现自动控制静叶角度，结构简单且能够精准地控制静叶角度。
[0052]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
[0053]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0054]
图1示出了本发明实施例提供的一种轴流压缩机的静叶调节机构示意图；
[0055]
图2示出了本发明实施例提供的一种静叶控制方法流程图；
[0056]
图3示出了本发明实施例提供的另一种静叶控制方法流程图；
[0057]
图4示出了本发明实施例提供的再一种静叶控制方法流程图；
[0058]
图5示出了本发明实施例提供的一种静叶控制装置组成框图；
[0059]
图6示出了本发明实施例提供的又一种静叶控制装置组成框图；
[0060]
图7示出了本发明实施例提供的再一种静叶控制装置组成框图。
[0061]
附图说明：1-执行器、2-伺服电机、3-外筒、4-静叶、5-支撑架。
具体实施方式
[0062]
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0063]
本发明实施例提供了一种轴流压缩机的静叶调节机构，如图1所示，该静叶调节机构包括：
[0064]
执行器1；
[0065]
与所述执行器1的一端通过曲轴连接的伺服电机2；
[0066]
与所述伺服电机2电连接的控制器；
[0067]
与所述执行器1另一端连接的外筒3；
[0068]
安装在外筒3内侧的静叶4；
[0069]
与所述执行器1连接的支撑架5；
[0070]
与所述控制器电连接的角度传感器，所述角度传感器用于实时检测所述静叶4的静叶角度，所述静叶角度是指所述静叶4的静叶片与零点位置的偏差角度。
[0071]
进一步地，所述外筒3上设置凹槽，所述凹槽用于安装所述静叶4的根部转轴。
[0072]
进一步地，所述执行器1与所述支撑架5通过螺栓连接。
[0073]
在静叶调节机构中的主要部件是控制器、伺服电机2和执行器1，支撑架的作用在于固定执行器1。控制器控制伺服电机2运行，伺服电机2运行时通过曲轴转轴带动执行器1，执行器1输出伸缩量，产生缓慢的直行输出。执行器1直行输出时，执行器1带动外筒3转动，再由外筒3带动其内侧的静叶转动，使静叶转动到特定角度，以实现对静叶的精准调控。在静叶调控的过程中，不需要复杂的外部液压控制装置，利用压缩机的静叶的外筒3转动驱动静叶4，为安全启动压缩机的静叶角度控制创造便利条件。
[0074]
本发明提供的一种轴流压缩机的静叶调节机构，通过控制伺服电机的转动，以控制伺服电机带动的执行器的伸缩行程，以控制外筒的转动，从而达到控制静叶角度的目的。由于伺服电机可通过电信号进行控制，静叶角度可通过角度传感器获取，所以能够通过在
控制器中撰写静叶角度的控制方法程序，实现对静叶角度的自动控制。
[0075]
在控制器控制静叶角度之前，还需要确定静叶调节机构已经按照安装图纸尺寸要求，或者偏差尺寸在图纸允许的偏差范围内，并且角度传感器能够根据静叶的转动测量出静叶片实际位置与静叶片零点位置的偏差角度。在静叶调节机构满足上述条件的基础上，本发明实施例提供了一种静叶控制方法，如图2所示，该方法包括：
[0076]
201、获取静叶4的第一静叶角度。
[0077]
第一静叶角度是指所述静叶4的实际位置与静叶4的预置初始位置的偏差角度。静叶4中包括多个静叶片，静叶4的第一静叶角度实际上是静叶中某一个静叶叶片的特定测量点的实际位置与预置初始位置的偏差角度。
[0078]
202、如果所述第一静叶角度大于第一预置偏差角度，则根据所述第一静叶角度生成第一角度校正指令。
[0079]
所述第一角度校正指令用于控制伺服电机2，以使得所述第一静叶角度小于所述第一预置偏差角度。示例性的，第一预置偏差角度可以设置为与第一静叶角度的偏差范围不超过
±
0.1
°
。第一校正指令，以控制伺服电机2使得第一静叶角度达到零度为目标。
[0080]
203、当所述伺服电机2根据所述第一角度校正指令进行角度校正完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶4的第二静叶角度。
[0081]
伺服电机2获取第一角度校正指令，然后根据第一角度校正指令转动电机，伺服电机2带动执行器1，执行器1带动外筒3，外筒3带动安装在外筒3内侧的静叶4包含的所有的静叶片，以使得角度传感器检测到的静叶4的第一静叶角度小于第一预置偏差角度。在伺服电机2进行角度校正后，将校正完成反馈信息发送至控制器，控制器在接收到校正完成反馈信息后，确定完成校正，再获取角度传感器检测的静叶4的第二静叶角度。静叶4中包括多个静叶片，角度传感器检测的静叶4的第二静叶角度实际上是静叶中某一个静叶叶片的转动角度。
[0082]
由于机械运转、电机运转、第一角度校正指令执行的过程中会产生偏差，导致静叶不能完全调整第一静叶角度为零度的位置，所以需要获取静叶4在此时的实际角度。
[0083]
204、获取与实时工况相对应的静叶4的预置需求角度。
[0084]
实时工况包括大气环境参数、压缩气体的压力参数和压缩气体的流量参数。实际工况环境中要求机组开机启动前先处于完全打开状态，此时机组出口和大气连接，机组处于无负载状态。根据现场使用环境，获取对应的预置需求角度，当静叶达到预置需求角度时，能够是压缩机的效率最高。
[0085]
205、根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令。
[0086]
通过角度调节指令，能够使得所述伺服电机2将所述静叶4的第二静叶角度调整为所述预置需求角度。根据角度调节指令的调节目的，以及预置需求角度与第二静叶角度，生成调节指令，具体包括：比较预置需要角度和第二静叶角度的大小，根据比较结果判断伺服电机的转动方向，计算预置需求角度和第二静叶角度的调节角度差，根据预置角度调节映射关系表，查找调节角度差对应的伺服电机的调节转数，最后根据调节转数和转动方向，生成角度调节指令。其中预置角度调节映射关系表是指伺服电机的转数、执行器的伸缩长度和静叶4的转动角度之间的对应关系表。压缩机静叶可以改变流体进入叶轮的角度，从而改变压缩机的出口压力和流量，所有通过改变静叶角度以适应压缩机各种实时工况下的需
求。
[0087]
与执行第一角度校正指令类似，在生成角度调节指令之后，伺服电机2获取角度调节指令，然后根据角度调节指令转动电机，伺服电机2带动执行器1，执行器1带动外筒3，外筒3带动安装在外筒3内侧的静叶4包含的所有的静叶片，以使得角度传感器检测到的静叶4的第二静叶角度调整为预置需求角度。
[0088]
本发明提供了一种静叶控制方法，首先获取静叶的第一静叶角度，然后如果第一静叶角度大于第一预置偏差角度则根据第一静叶角度生成第一角度校正指令，再当伺服电机根据第一角度校正指令进行角度校正完成后，获取角度传感器检测的静叶的第二静叶角度，再获取与实时工况相对应的静叶的预置需求角度，再根据预置需求角度与第二静叶角度，生成角度调节指令。与现有技术相比，本发明能够通过控制伺服电机进而实现自动控制静叶角度，结构简单且能够精准地控制静叶角度。
[0089]
在图2所示的一种静叶控制方法的基础上，在生成角度调节指令之后，如图3所示，该方法包括：
[0090]
301、当所述伺服电机2根据所述角度调节指令进行角度调整完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶4的第三静叶角度。
[0091]
在伺服电机2根据角度调节指令进行角度调整之后，静叶4实际所处的静叶角度不一定能够满足实时工况对应的预置需求角度，所以为了避免该情况的发生，再重新检测调整后的静叶4的第三静叶角度。
[0092]
302、计算所述第三静叶角度与所述预置需求角度的第一角度差。
[0093]
第一角度差是指调整的静叶的实际位置，与实时工况所需的静叶位置的偏差角度。
[0094]
303、如果所述第一角度差大于第二预置偏差角度，则根据所述第一角度差生成第二角度校正指令。
[0095]
第二角度校正指令用于控制伺服电机2，以使得所述第一角度差小于所述第二预置偏差角度。第二预置偏差角度与第一预置偏差角度类似，是压缩机能够容许的角度偏差值，第二预置偏差角度可以小于第一预置偏差角度，以进一步地提高静叶位置的精确度，第二预置偏差角度可以设置为与第一角度差的偏差范围不超过
±
0.1
°
。如果第一角度差大于第一预置偏差角度，则生成第二角度校正指令，对静叶进行二次角度校正。
[0096]
为了更准确的调整静叶4的角度，在生成第一角度调节指令后，对静叶位置进行再次校正，以使得静叶位置更准确。
[0097]
在图2所示的一种静叶控制方法的基础上，在生成角度调节指令之后，如图4所示，该方法包括：
[0098]
401、获取所述角度传感器检测到的所述静叶4的第四静叶角度。
[0099]
402、经过预置时间间隔，获取所述角度传感器检测到的所述静叶4的第五静叶角度。
[0100]
403、计算所述第四静叶角度和所述第五静叶角度的第二角度差，并计算所述第五静叶角度与所述预置需求角度的第三角度差。
[0101]
404、如果所述第三角度差大于第三预置偏差角度，且所述第二角度差小于第四预置偏差角度，则确定所述静叶4为急停、连锁或卡阻状态，生成暂停指令。
[0102]
在生成角度调节指令后，还可以实时检测静叶4的静叶角度，以确保静叶4处于正常被调节的状态。上述第四静叶角度和第五静叶角度是指在不同的时间节点，角度传感器检测到的静叶4的静叶角度，其中第五静叶角度的检测时间在第四静叶角度的检测时间之后，第五静叶角度，也就是后测量的静叶角度。
[0103]
第五静叶角度与预置需求角度的第三角度差大于第三预置偏差角度，也就是静叶4还未到达预定调整的角度，同时预置时间间隔前后的第四静叶角度和第五静叶角度的第二角度差小于第四预置偏差角度，也就是预置时间间隔前后静叶4的转动角度的幅值小于预置幅值，则可以确定静叶4为异常状态，该异常状态包括急停、连锁、或卡阻状态。示例性的，轴承温度高，可以造成压缩机联锁停机。第三预置偏差角度可以设置为与第三角度差的偏差范围不超过
±
0.1
°
。第四预置偏差角度可以根据伺服电机的转速与预置时间间隔的大小设置，第四预置偏差角度值稍大于0且远小于正常运行的角度偏转值，以判断如果第二角度差角度近似为零，那么说明伺服电机停止运行。
[0104]
其中第三预置偏差角度与第一预置偏差角度、第二预置偏差角度类似，都是指预置静叶位置和实际静叶位置的容许偏差角度，在实际应用中第一预置偏差角度是指与预置初始位置的偏差值，而第二预置偏差角度和第三预置偏差角度都是指与预置需求角度的偏差值，所以在实际应用时三者可取相同值，或者后两者取相同值，或者三者的实际值均不相同，在本发明是实施例中对三者的取值情况不做限定。
[0105]
暂停指令用于控制伺服电机2，以使得所述静叶4停止角度调节。伺服电机2接收停止执行，停止对静叶4的调节，一方面可以实现压缩机对内的同一调控，另一方面可以实现对静叶调剂结构的保护。
[0106]
进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例提供了一种静叶控制装置，如图5所示，该装置包括：
[0107]
第一获取模块51，用于获取静叶4第一静叶角度，所述第一静叶角度是指所述静叶4的实际位置与静叶4的预置初始位置的偏差角度；
[0108]
第一生成模块52，用于如果所述第一静叶角度大于第一预置偏差角度，则根据所述第一静叶角度生成第一角度校正指令，所述第一角度校正指令用于控制伺服电机2，以使得所述第一静叶角度小于所述第一预置偏差角度；
[0109]
第二获取模块53，用于当所述伺服电机2根据所述第一角度校正指令进行角度校正完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶4的第二静叶角度；
[0110]
第三获取模块54，用于获取与实时工况相对应的所述静叶4的预置需求角度，所述实时工况包括大气环境参数、压缩气体的压力参数和压缩气体的流量参数；
[0111]
第二生成模块55，还用于根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令，以使得所述伺服电机2将所述静叶4的第二静叶角度调整为所述预置需求角度。
[0112]
进一步的，作为对上述图3所示方法的实现，如图6所示，该装置还包括：
[0113]
第四获取模块61，用于所述根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令之后，当所述伺服电机2根据所述角度调节指令进行角度调整完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶4的第三静叶角度；
[0114]
第一计算模块62，用于计算所述第三静叶角度与所述预置需求角度的第一角度差；
[0115]
第三生成模块63，用于如果所述第一角度差大于第二预置偏差角度，则根据所述第一角度差生成第二角度校正指令，所述第二角度校正指令用于控制伺服电机2，以使得所述第一角度差小于所述第二预置偏差角度。
[0116]
进一步的，作为对上述图4所示方法的实现，如图7所示，该装置还包括：
[0117]
第五获取模块71，用于所述根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令之后，获取所述角度传感器检测到的所述静叶4的第四静叶角度；
[0118]
所述第五获取模块71，还用于经过预置时间间隔，获取所述角度传感器检测到的所述静叶4的第五静叶角度；
[0119]
第二计算模块72，用于计算所述第四静叶角度和所述第五静叶角度的第二角度差，并计算所述第五静叶角度与所述预置需求角度的第三角度差；
[0120]
第四生成模块73，用于如果所述第三角度差大于第三预置偏差角度，且所述第二角度差小于第四预置偏差角度，则确定所述静叶4为急停、连锁或卡阻状态，生成暂停指令，所述暂停指令用于控制伺服电机2，以使得所述静叶4停止角度调节。
[0121]
本发明提供了一种静叶控制装置，首先获取静叶的第一静叶角度，然后如果第一静叶角度大于第一预置偏差角度则根据第一静叶角度生成第一角度校正指令，再当伺服电机根据第一角度校正指令进行角度校正完成后，获取角度传感器检测的静叶的第二静叶角度，再获取与实时工况相对应的静叶的预置需求角度，再根据预置需求角度与第二静叶角度，生成角度调节指令。与现有技术相比，本发明能够通过控制伺服电机进而实现自动控制静叶角度，结构简单且能够精准地控制静叶角度。
[0122]
根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的静叶控制方法。
[0123]
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0124]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。