紧凑型电液控多路阀的制作方法

本实用新型涉及流体路径分配装置的技术领域，尤其是涉及一种紧凑型电液控多路阀。

背景技术：

多路阀是由两个及两个以上换向阀为主体的组合阀，用于操纵多个执行元件的运动，广泛用于扫水车、垃圾车、消防车、矿用车等工程车辆中。现有多路阀大多为手动换向，即通过各个操作手柄实现油路的切换进而控制各执行元件的动作，此种多路阀普遍存在响应慢的问题。

技术实现要素：

为了提高油路切换的响应速度，本申请提供一种紧凑型电液控多路阀。

本申请提供的一种紧凑型电液控多路阀采用如下的技术方案：

一种紧凑型电液控多路阀，包括依次连接的主油路模块、工作联模块以及背压模块，所述主油路模块包括进油油道以及连接于进油油道上的减压阀；所述工作联模块包括至少两个并联的换向联，所述换向联包括三位六通换向阀以及三位四通电磁换向阀，所述三位六通换向阀与进油油道连接，其中三位六通换向阀包括阀体、安装于阀体内的阀芯以及控制阀芯于阀体内滑动的活塞杆，所述活塞杆滑移连接于阀体的先导腔内，所述三位四通电磁换向阀的出油口与先导腔内的无杆腔连通，所述三位四通电磁换向阀的回油口与先导腔内的有杆腔连通，所述减压阀的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连接。

通过采用上述技术方案，液压油从油泵中导入至主油路模块中的进油油道内，由于背压模块的设置使得设备启动时，进油油道具备一定的进油压力，避免了液压油在设备启动时候直接回到油箱。液压油通过减压阀后按照减压阀的出口压力预先进入至三位四通电磁换向阀内，这部分液压油即作为控制油路，当人为按动其中一个换向联中三位四通电磁换向阀的按钮时，控制油通过三位四通电磁换向阀进入至对应与之连接的三位六通换向阀的先导腔内，利用活塞杆于先导腔内的滑动推动阀芯运动进而实现设备功能模块的执行，取代了传统的手动操作模式，大幅的提升了阀内油路切换的响应速度。同时，控制油来源于内部油路，无需在外部设置控制泵，可降低整套液压系统的设计成本，并且每个换向联均由一个三位四通电磁换向阀控制三位六通换向阀的左右换向，可降低多路阀的整体体积，缩小阀体所需要的安装空间。

优选的，所述工作联模块还包括与进油油道连通的主油油道，所述主油油道与三位六通换向阀连接，其中主油油道与三位六通换向阀的油路之间设置有单向阀。

通过采用上述技术方案，所有换向联中的三位六通换向阀与主油油道连接，液压油通过进油油道进入至主油油道后可以为所有三位六通换向阀供油，进而每个换向联实现独立工作互不影响，可实现设备多个功能模块的同步执行。

优选的，所述工作联模块还包括与进油油道连通的卸压油道，当三位六通换向阀处于中位时，所述进油油道与背压模块连接。

通过采用上述技术方案，设备的功能模块未工作时，各三位六通换向阀均处于中位，此时背压模块的设置用于设备在启动时提供进油油道的初始压力，提供给多路阀工作前的暖机，提升后期多路阀工作时的稳定性。

优选的，所述背压模块包括背压阀，所述卸压油道与背压阀的进油口连接。

通过采用上述技术方案，背压阀由于阀本身的功能而形成一定的压力，并且压力可以调节，通常采用单向阀作为背压阀的选型，由于背压压力可以调节，进而可以控制进油油道的初始压力。

优选的，所述减压阀的出口压力小于背压阀的开启压力。

通过采用上述技术方案，背压阀的开启压力要大于减压阀的出口压力，使得多路阀在启动时候，部分液压油可以通过减压阀向三位四通电磁换向阀一侧流动作为控制油的储备，当启动三位四通电磁换向阀时，可以立马切换三位六通换向阀的油路，提升启动阶段时油路的响应速度。

优选的，所述背压阀的出油口连接有功能口。

通过采用上述技术方案，功能口的设置用于外接额外的换向联，当各个三位六通换向阀处于中位时，液压油通过卸压油道进入至功能口内，便于设多路阀功能模块的扩充。

优选的，所述三位六通换向阀还包括与阀芯连接的应急手柄。

通过采用上述技术方案，应急手柄的设置便于在停电或者发生应急情况时切换三位六通换向阀的油路，起到安全保护作用。

优选的，所述主油路模块还包括与进油油道连接的溢流阀，所述进油油道处开设有测压口。

通过采用上述技术方案，测压口便于测量进油油道处的油压，提高多路阀工作时的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过主油路模块内的减压阀以及配合背压模块，将所输入的液压油通过减压后形成内部的控制油，通过控制油对三位四通电磁换向阀实现对三位六通换向阀内部油路的快速切换，提高了响应速度；

2、每个换向联中的三位六通换向阀均且仅有一个三位四通电磁换向阀控制油路切换，简化了内部油路的设计成本，同时缩小了多路阀的整体体积，降低多路阀所需要的安装空间；

3、通过在工作联模块内设置与进油油道连通的主油油道，所有的三位六通换向阀均与主油油道连接，使得各个换向联独立工作互不影响，实现了设备多功能模块的同步运行，同时工作联模块还设置了卸压油道以及设置功能口，便于整个多路阀在功能模块的扩充；

4、通过设置应急手柄以及测压口提高整个多路阀的使用安全性。

附图说明

图1为紧凑型电液控多路阀的结构示意图；

图2为紧凑型电液控多路阀的液压原理图；

图3为主油路模块的液压原理图；

图4为主要示出换向联的液压原理图；

图5为换向联的结构示意图。

附图标记说明：1、主油路模块；11、进油油道；12、减压阀；13、溢流阀；14、测压口；2、工作联模块；21、换向联；211、三位六通换向阀；2111、阀体；2112、阀芯；2113、活塞杆；2114、无杆腔；2115、有杆腔；2116、应急手柄；212、三位四通电磁换向阀；213、单向阀；214、卸压油道；22、主油油道；3、背压模块；31、背压阀；32、功能口。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

共同参阅图1与图2，本实施例公开了一种紧凑型电液控多路阀，包括依次连接的主油路模块1、工作联模块2以及背压模块3。工作联模块2包括至少两个并联的换向联21，本实施例中以设置有四个换向联21为例，其中界定四个换向联21的工作油口分别为油口a1/油口b1、油口a2/油口b2、油口a3/油口b3、油口a4/油口b4。以其中一换向联21的油口a1/油口b1为例，油口a1/油口b1与工程机械的元件进行连接，当油口a1为进油口时，油口b1则为回油口，一进一回控制机械元件的运行，即四个换向联21控制机械元件的四个功能模块。

共同参阅图2与图3，主油路模块1包括进油油道11、减压阀12与溢流阀13。减压阀12与溢流阀13并联，且两者的进油口均与进油油道11连接，其中进油油道11上还开设有一测压口14。

共同参阅图2与图4，工作联模块2还包括主油油道22以及卸压油道214，每个换向联21均包括三位六通换向阀211以及三位四通电磁换向阀212。三位四通电磁换向阀212的进油口与减压阀12的出油口连接，三位六通换向阀211的进油口分别与主油油道22以及卸压油道214连通，主油油道22与卸压油道214并联且同时与进油油道11连通。同时，为避免进入至三位六通换向阀211内的液压油回流，在主油油道22与三位六通换向阀211的进油口之间设置有单向阀213，单向阀213允许液压油的导通方向为从主油油道22一侧向三位六通换向阀211一侧。

背压阀31模块包括一背压阀31，背压阀31的进油口与卸压油道214连通，背压阀31的出油口连通一功能口32。当各个换向联21中的三位六通换向阀211处于中位时，即处于图2的油路状态时，进油油道11通过卸压油道214与背压阀31的进油口连通，液压油直接通过背压阀31进入到功能口32内。此外，背压阀31的开启压力要大于减压阀12的出口压力，优选背压阀13的开启压力在0.5-1mpa之间。

共同参阅图4与图5，三位六通换向阀211包括阀体2111、安装于阀体2111内的阀芯2112以及控制阀芯2112于阀体2111内滑动的活塞杆2113，活塞杆2113与阀芯2112的一端连接。阀体2111内开设有供活塞杆2113滑动的先导腔，活塞杆2113将先导腔划分为有杆腔2115以及无杆腔2114。三位四通电磁换向阀212的出油口与无杆腔2114连通，三位四通电磁换向阀212的回油口与有杆腔2115连通。此外阀芯2112在远离活塞杆2113的一端还连接有应急手柄2116，操作应急手柄2116可驱动阀芯2112同活塞杆2113一起于阀体2111内发生轴向滑动来实现手动的油路切换。

本紧凑型电液控多路阀进行工作时，液压油通过油泵打入至进油油道11内，由于背压阀31的存在部分液压油进入至减压阀12内，同时部分液压油进入至主油油道22内，通过减压阀12的液压油降压后作为控制三位四通电磁换向阀212的控制油。此时启动三位四通电磁换向阀212的控制按钮实现快速的换向，控制油进入至三位六通换向阀211的先导腔内，驱动活塞杆2113发生轴向位移进而是实现对阀芯2112的驱动，使得三位六通换向阀211得到油路的切换，液压油通过主油油道22进入至三位六通换向阀211内导通油路实现元件的运行。

由于本多路阀中的换向联21仅通过一个三位四通电磁换向阀212控制三位六通换向阀211的油路切换，使得整个换向联21的长度l得要缩短，进而降低了整个阀体2111的体积，缩小了阀体2111所需要的安装空间。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。