一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种液压控制系统，属于液压控制技术领域，尤其涉及一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法。


背景技术：

2.目前，在回转机构等机械结构的运行过程中，通过都是由两个回转马达或者更多的回转马达同时驱动回转支撑转动，再由回转支撑驱动执行机构转动。
3.但在实际运行的过程中，多个回转马达中常会出现某个回转发达发生故障的情况（输入回转马达的液压油路发生故障），一旦这种情况发生，势必会对回转支撑的转动产生影响，此时，就需要确保回转支撑转动的持续进行，以避免发生事故。
4.公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术中存在的无法对回转马达出现故障进行救济，导致回转驱动发生事故的缺陷与问题，提供一种能对回转马达出现故障进行救济，避免回转驱动发生事故的回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法。
6.为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种回转机构的闭式液压控制系统，包括一号闭式泵组、二号闭式泵组、一号回转马达、二号回转马达与回转机构，所述一号闭式泵组与一号回转马达进行液路连接，所述二号闭式泵组与二号回转马达进行液路连接，且一号回转马达、二号回转马达共同驱动回转机构；所述闭式液压控制系统还包括一号液控换向阀、二号液控换向阀、一号电磁换向阀、二号电磁换向阀与中间电磁换向阀；所述一号闭式泵组对外的两个油口与一号液控换向阀的p口、t口对应连接，一号液控换向阀的a口、b口对外与一号回转马达对外的两个油口对应连接，一号液控换向阀的a口、b口与一号电磁换向阀的a口、b口对应连接；所述二号闭式泵组对外的两个油口与二号液控换向阀的p口、t口对应连接，二号液控换向阀的a口、b口对外与二号回转马达对外的两个油口对应连接，二号液控换向阀的a口、b口与二号电磁换向阀的a口、b口对应连接；所述一号电磁换向阀的a口、b口与中间电磁换向阀的p口、t口对应连接，中间电磁换向阀的a口、b口与二号电磁换向阀的a口、b口对应连接。
7.所述一号闭式泵组对外的两个油口为a1口与c1口，所述一号回转马达对外的两个油口为a1口与c1口；所述二号闭式泵组对外的两个油口为a2口与c2口，所述二号回转马达对外的两个油口为a2口与c2口。
8.所述一号闭式泵组包括一号主泵、一号补油泵与一前溢流阀，所述一号主泵的两个油口即为一号闭式泵组对外的两个油口，一号主泵的两个油口之间通过一前溢流阀互通，所述一号主泵的一端与泵电机相连接，一号主泵的另一端与一号补油泵相连接，且一号补油泵与油箱相通；所述二号闭式泵组包括二号主泵、二号补油泵与二前溢流阀，所述二号主泵的两个油口即为二号闭式泵组对外的两个油口，二号主泵的两个油口之间通过二前溢流阀互通，所述二号主泵的一端与泵电机相连接，二号主泵的另一端与二号补油泵相连接，且二号补油泵与油箱相通。
9.所述一号补油泵依次经一号过滤器、一号补油口、副一电磁换向阀后与一号回转马达中的补油油路相通，一号过滤器的出油口与一左单向阀、一右单向阀的一端相通，一左单向阀的另一端与一号液控换向阀的p口相通，一右单向阀的另一端与一号液控换向阀的t口相通，所述副一电磁换向阀的出油口分别与副一左单向阀、副一右单向阀的一端相通，副一左单向阀、副一右单向阀的另一端分别与一号电磁换向阀的a口、b口对应连接；所述二号补油泵依次经二号过滤器、二号补油口、副二电磁换向阀后与二号回转马达中的补油油路相通，二号过滤器的出油口与二左单向阀、二右单向阀的一端相通，二左单向阀的另一端与二号液控换向阀的p口相通，二右单向阀的另一端与二号液控换向阀的t口相通，所述副二电磁换向阀的出油口分别与副二左单向阀、副二右单向阀的一端相通，副二左单向阀、副二右单向阀的另一端分别与二号电磁换向阀的a口、b口对应连接。
10.所述一号过滤器的出油口与一旁溢流阀的p口、一号压力开关p的p口相通，一旁溢流阀的t口与油箱相通；所述二号过滤器的出油口与二旁溢流阀的p口、二号压力开关p的p口相通，二旁溢流阀的t口与油箱相通。
11.所述一号回转马达中的补油油路包括一号双向溢流阀、马达一左单向阀与马达一右单向阀，所述副一电磁换向阀的出油口与马达一左单向阀、马达一右单向阀的一端相连接，马达一左单向阀的另一端经一号双向溢流阀与马达一右单向阀的另一端相通，且马达一左单向阀的另一端、马达一右单向阀的另一端分别与一号回转马达对外的两个油口对应连接；所述二号回转马达中的补油油路包括二号双向溢流阀、马达二左单向阀与马达二右单向阀，所述副二电磁换向阀的出油口与马达二左单向阀、马达二右单向阀的一端相连接，马达二左单向阀的另一端经二号双向溢流阀与马达二右单向阀的另一端相通，且马达二左单向阀的另一端、马达二右单向阀的另一端分别与二号回转马达对外的两个油口对应连接。
12.所述一号回转马达的l口经一泄单向阀与一号卸油口相通，所述二号回转马达的l口经二泄单向阀与二号卸油口相通。
13.一种上述回转机构的闭式液压控制系统的使用方法，所述使用方法包括工作模式一，该工作模式一是指：当一号闭式泵组、二号闭式泵组同时工作时，使一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀都失电，此时，一号闭式泵组输出的液压油打开一号液控换向阀，油液通过一号回转马达对外的两个油口流入一号回转马达中，同时，二号闭式泵组输出的液压油打开二号液控换向阀，油液通过二号回转马达对外的两个油口直接进入二号回
转马达中，最终，一号回转马达、二号回转马达都达到额定转速和转矩，一号回转马达、二号回转马达驱动回转机构以额定回转力矩和额定转速转动。
14.所述使用方法还包括工作模式二，该工作模式二是指：当一号闭式泵组工作，且二号闭式泵组故障待机时，使二号电磁换向阀、中间电磁换向阀得电，一号电磁换向阀失电，此时，一号闭式泵组输出的液压油打开一号液控换向阀，油液通过一号回转马达对外的两个油口流入一号回转马达中，同时，二号电磁换向阀左位工作，二号回转马达对外的两个油口互通，二号回转马达进入自由轮工况，最终，一号回转马达达到额定转速和转矩，二号回转马达不能输出回转扭矩，二号回转马达的回转速度随同一号回转马达，一号回转马达、二号回转马达驱动回转机构以一半的额定回转力矩和额定转速转动；同理，当二号闭式泵组工作，且一号闭式泵组故障待机时，工作模式同上。
15.所述使用方法还包括工作模式三，该工作模式三是指：当一号闭式泵组工作，且二号闭式泵组故障待机时，使一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀都失电，此时，一号闭式泵组输出的液压油打开一号液控换向阀，油液通过一号回转马达对外的两个油口流入一号回转马达中，同时，油液通过中间电磁换向阀进入二号回转马达对外的两个油口中，从而驱动二号回转马达，最终，一号回转马达、二号回转马达都达到额定转矩与一半的额定转速，一号回转马达、二号回转马达驱动回转机构以额定回转力矩和一半的额定转速转动；同理，当二号闭式泵组工作，且一号闭式泵组故障待机时，工作模式同上。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法中，除了一号闭式泵组+一号回转马达，以及二号闭式泵组+二号回转马达这两个液压控制组合之外，还包括一号液控换向阀、二号液控换向阀、一号电磁换向阀、二号电磁换向阀与中间电磁换向阀，其中，一号液控换向阀、一号电磁换向阀位于一号闭式泵组、一号回转马达之间，二号液控换向阀、二号电磁换向阀位于二号闭式泵组、二号回转马达之间，应用时，通过对一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀进行通断电控制，以改变一号闭式泵组或二号闭式泵组输出的液压油的流向，确保即使某一个闭式泵组出现故障时，剩下的闭式泵组输入的液压油被调整油路，进行流量控制，从而保证回转驱动的持续进行，避免出现事故。因此，本发明不仅能对回转马达出现故障进行救济，实现回转马达或者回转泵的防故障设计，而且能在回转马达或者驱动泵出现故障时执行机构仍然可以工作，避免回转驱动发生事故。
17.2、本发明一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法中，一共包括一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀、副一电磁换向阀、副二电磁换向阀等五个电磁换向阀，及其所对应的油路设计，应用时，通过对五个电磁换向阀的得失电进行控制，从而调整输入液压油的油路与流量控制，进而实现三种工作模式，如：驱动回转机构以额定回转力矩和额定转速转动，驱动回转机构以一半的额定回转力矩和额定转速转动，驱动回转机构以额定回转力矩和一半的额定转速转动，功能性较强，能适应各种不同的控制需求。因此，本发明的可控性较强，应用范围较广。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图。
19.图2是图1中一号闭式泵组、二号闭式泵组的油路连接示意图。
20.图3是图1中一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀的油路连接示意图。
21.图4是图1中一号回转马达、二号回转马达的油路连接示意图。
22.图中：一号过滤器f1、二号过滤器f2、一号卸油口l1、二号卸油口l2、一号回转马达m1、二号回转马达m2、一号闭式泵组p1、一号主泵p1.1、一号补油泵p1.2、二号闭式泵组p2、二号主泵p2.1、二号补油泵p2.2、一号压力开关ps1、二号压力开关ps2、一号补油口s1、二号补油口s2、一左单向阀v1
‑
1、一右单向阀v1
‑
2、二左单向阀v1
‑
3、二右单向阀v1
‑
4、副一左单向阀v1
‑
5、副一右单向阀v1
‑
6、副二左单向阀v1
‑
7、副二右单向阀v1
‑
8、马达一左单向阀v1
‑
9、马达一右单向阀v1
‑
10、马达二左单向阀v1
‑
11、马达二右单向阀v1
‑
12、一泄单向阀v1
‑
13、二泄单向阀v1
‑
14、一旁溢流阀v2
‑
1、一前溢流阀v2
‑
2、二前溢流阀v2
‑
3、二旁溢流阀v2
‑
4、一号双向溢流阀v2
‑
5、二号双向溢流阀v2
‑
6、一号液控换向阀v3
‑
1、二号液控换向阀v3
‑
2、一号电磁换向阀v4
‑
1、二号电磁换向阀v4
‑
2、中间电磁换向阀v4
‑
3、副一电磁换向阀v4
‑
4、副二电磁换向阀v4
‑
5、回转机构x。
具体实施方式
23.以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
24.参见图1—图4，一种回转机构的闭式液压控制系统，包括一号闭式泵组p1、二号闭式泵组p2、一号回转马达m1、二号回转马达m2与回转机构x，所述一号闭式泵组p1与一号回转马达m1进行液路连接，所述二号闭式泵组p2与二号回转马达m2进行液路连接，且一号回转马达m1、二号回转马达m2共同驱动回转机构x；所述闭式液压控制系统还包括一号液控换向阀v3
‑
1、二号液控换向阀v3
‑
2、一号电磁换向阀v4
‑
1、二号电磁换向阀v4
‑
2与中间电磁换向阀v4
‑
3；所述一号闭式泵组p1对外的两个油口与一号液控换向阀v3
‑
1的p口、t口对应连接，一号液控换向阀v3
‑
1的a口、b口对外与一号回转马达m1对外的两个油口对应连接，一号液控换向阀v3
‑
1的a口、b口与一号电磁换向阀v4
‑
1的a口、b口对应连接；所述二号闭式泵组p2对外的两个油口与二号液控换向阀v3
‑
2的p口、t口对应连接，二号液控换向阀v3
‑
2的a口、b口对外与二号回转马达m2对外的两个油口对应连接，二号液控换向阀v3
‑
2的a口、b口与二号电磁换向阀v4
‑
2的a口、b口对应连接；所述一号电磁换向阀v4
‑
1的a口、b口与中间电磁换向阀v4
‑
3的p口、t口对应连接，中间电磁换向阀v4
‑
3的a口、b口与二号电磁换向阀v4
‑
2的a口、b口对应连接。
25.所述一号闭式泵组p1对外的两个油口为a1口与c1口，所述一号回转马达m1对外的两个油口为a1口与c1口；所述二号闭式泵组p2对外的两个油口为a2口与c2口，所述二号回转马达m2对外的两个油口为a2口与c2口。
26.所述一号闭式泵组p1包括一号主泵p1.1、一号补油泵p1.2与一前溢流阀v2
‑
2，所述一号主泵p1.1的两个油口即为一号闭式泵组p1对外的两个油口，一号主泵p1.1的两个油口之间通过一前溢流阀v2
‑
2互通，所述一号主泵p1.1的一端与泵电机相连接，一号主泵p1.1的另一端与一号补油泵p1.2相连接，且一号补油泵p1.2与油箱相通；所述二号闭式泵组p2包括二号主泵p2.1、二号补油泵p2.2与二前溢流阀v2
‑
3，所
述二号主泵p2.1的两个油口即为二号闭式泵组p2对外的两个油口，二号主泵p2.1的两个油口之间通过二前溢流阀v2
‑
3互通，所述二号主泵p2.1的一端与泵电机相连接，二号主泵p2.1的另一端与二号补油泵p2.2相连接，且二号补油泵p2.2与油箱相通。
27.所述一号补油泵p1.2依次经一号过滤器f1、一号补油口s1、副一电磁换向阀v4
‑
4后与一号回转马达m1中的补油油路相通，一号过滤器f1的出油口与一左单向阀v1
‑
1、一右单向阀v1
‑
2的一端相通，一左单向阀v1
‑
1的另一端与一号液控换向阀v3
‑
1的p口相通，一右单向阀v1
‑
2的另一端与一号液控换向阀v3
‑
1的t口相通，所述副一电磁换向阀v4
‑
4的出油口分别与副一左单向阀v1
‑
5、副一右单向阀v1
‑
6的一端相通，副一左单向阀v1
‑
5、副一右单向阀v1
‑
6的另一端分别与一号电磁换向阀v4
‑
1的a口、b口对应连接；所述二号补油泵p2.2依次经二号过滤器f2、二号补油口s2、副二电磁换向阀v4
‑
5后与二号回转马达m2中的补油油路相通，二号过滤器f2的出油口与二左单向阀v1
‑
3、二右单向阀v1
‑
4的一端相通，二左单向阀v1
‑
3的另一端与二号液控换向阀v3
‑
2的p口相通，二右单向阀v1
‑
4的另一端与二号液控换向阀v3
‑
2的t口相通，所述副二电磁换向阀v4
‑
5的出油口分别与副二左单向阀v1
‑
7、副二右单向阀v1
‑
8的一端相通，副二左单向阀v1
‑
7、副二右单向阀v1
‑
8的另一端分别与二号电磁换向阀v4
‑
2的a口、b口对应连接。
28.所述一号过滤器f1的出油口与一旁溢流阀v2
‑
1的p口、一号压力开关ps1的p口相通，一旁溢流阀v2
‑
1的t口与油箱相通；所述二号过滤器f2的出油口与二旁溢流阀v2
‑
4的p口、二号压力开关ps2的p口相通，二旁溢流阀v2
‑
4的t口与油箱相通。
29.所述一号回转马达m1中的补油油路包括一号双向溢流阀v2
‑
5、马达一左单向阀v1
‑
9与马达一右单向阀v1
‑
10，所述副一电磁换向阀v4
‑
4的出油口与马达一左单向阀v1
‑
9、马达一右单向阀v1
‑
10的一端相连接，马达一左单向阀v1
‑
9的另一端经一号双向溢流阀v2
‑
5与马达一右单向阀v1
‑
10的另一端相通，且马达一左单向阀v1
‑
9的另一端、马达一右单向阀v1
‑
10的另一端分别与一号回转马达m1对外的两个油口对应连接；所述二号回转马达m2中的补油油路包括二号双向溢流阀v2
‑
6、马达二左单向阀v1
‑
11与马达二右单向阀v1
‑
12，所述副二电磁换向阀v4
‑
5的出油口与马达二左单向阀v1
‑
11、马达二右单向阀v1
‑
12的一端相连接，马达二左单向阀v1
‑
11的另一端经二号双向溢流阀v2
‑
6与马达二右单向阀v1
‑
12的另一端相通，且马达二左单向阀v1
‑
11的另一端、马达二右单向阀v1
‑
12的另一端分别与二号回转马达m2对外的两个油口对应连接。
30.所述一号回转马达m1的l口经一泄单向阀v1
‑
13与一号卸油口l1相通，所述二号回转马达m2的l口经二泄单向阀v1
‑
14与二号卸油口l2相通。
31.一种上述回转机构的闭式液压控制系统的使用方法，所述使用方法包括工作模式一，该工作模式一是指：当一号闭式泵组p1、二号闭式泵组p2同时工作时，使一号电磁换向阀v4
‑
1、二号电磁换向阀v4
‑
2、中间电磁换向阀v4
‑
3都失电，此时，一号闭式泵组p1输出的液压油打开一号液控换向阀v3
‑
1，油液通过一号回转马达m1对外的两个油口流入一号回转马达m1中，同时，二号闭式泵组p2输出的液压油打开二号液控换向阀v3
‑
2，油液通过二号回转马达m2对外的两个油口直接进入二号回转马达m2中，最终，一号回转马达m1、二号回转马达m2都达到额定转速和转矩，一号回转马达m1、二号回转马达m2驱动回转机构x以额定回转力矩和额定转速转动。
的a口、b口对外与一号回转马达m1对外的两个油口对应连接，一号液控换向阀v3
‑
1的a口、b口与一号电磁换向阀v4
‑
1的a口、b口对应连接；所述二号闭式泵组p2对外的两个油口与二号液控换向阀v3
‑
2的p口、t口对应连接，二号液控换向阀v3
‑
2的a口、b口对外与二号回转马达m2对外的两个油口对应连接，二号液控换向阀v3
‑
2的a口、b口与二号电磁换向阀v4
‑
2的a口、b口对应连接；所述一号电磁换向阀v4
‑
1的a口、b口与中间电磁换向阀v4
‑
3的p口、t口对应连接，中间电磁换向阀v4
‑
3的a口、b口与二号电磁换向阀v4
‑
2的a口、b口对应连接。所述一号闭式泵组p1对外的两个油口为a1口与c1口，所述一号回转马达m1对外的两个油口为a1口与c1口；所述二号闭式泵组p2对外的两个油口为a2口与c2口，所述二号回转马达m2对外的两个油口为a2口与c2口。
38.方法上：一种上述回转机构的闭式液压控制系统的使用方法，所述使用方法包括工作模式一，该工作模式一是指：当一号闭式泵组p1、二号闭式泵组p2同时工作时，使一号电磁换向阀v4
‑
1、二号电磁换向阀v4
‑
2、中间电磁换向阀v4
‑
3都失电，此时，一号闭式泵组p1输出的液压油打开一号液控换向阀v3
‑
1，油液通过一号回转马达m1对外的两个油口流入一号回转马达m1中，同时，二号闭式泵组p2输出的液压油打开二号液控换向阀v3
‑
2，油液通过二号回转马达m2对外的两个油口直接进入二号回转马达m2中，最终，一号回转马达m1、二号回转马达m2都达到额定转速和转矩，一号回转马达m1、二号回转马达m2驱动回转机构x以额定回转力矩和额定转速转动。
39.实施例2：基本内容同实施例1，不同之处在于：结构上：所述一号补油泵p1.2依次经一号过滤器f1、一号补油口s1、副一电磁换向阀v4
‑
4后与一号回转马达m1中的补油油路相通，一号过滤器f1的出油口与一左单向阀v1
‑
1、一右单向阀v1
‑
2的一端相通，一左单向阀v1
‑
1的另一端与一号液控换向阀v3
‑
1的p口相通，一右单向阀v1
‑
2的另一端与一号液控换向阀v3
‑
1的t口相通，所述副一电磁换向阀v4
‑
4的出油口分别与副一左单向阀v1
‑
5、副一右单向阀v1
‑
6的一端相通，副一左单向阀v1
‑
5、副一右单向阀v1
‑
6的另一端分别与一号电磁换向阀v4
‑
1的a口、b口对应连接；所述二号补油泵p2.2依次经二号过滤器f2、二号补油口s2、副二电磁换向阀v4
‑
5后与二号回转马达m2中的补油油路相通，二号过滤器f2的出油口与二左单向阀v1
‑
3、二右单向阀v1
‑
4的一端相通，二左单向阀v1
‑
3的另一端与二号液控换向阀v3
‑
2的p口相通，二右单向阀v1
‑
4的另一端与二号液控换向阀v3
‑
2的t口相通，所述副二电磁换向阀v4
‑
5的出油口分别与副二左单向阀v1
‑
7、副二右单向阀v1
‑
8的一端相通，副二左单向阀v1
‑
7、副二右单向阀v1
‑
8的另一端分别与二号电磁换向阀v4
‑
2的a口、b口对应连接。
40.方法上：所述使用方法还包括工作模式二，该工作模式二是指：当一号闭式泵组p1工作，且二号闭式泵组p2故障待机时，使二号电磁换向阀v4
‑
2、中间电磁换向阀v4
‑
3得电，一号电磁换向阀v4
‑
1失电，副二电磁换向阀v4
‑
5得电，副一电磁换向阀v4
‑
4失电，此时，一号闭式泵组p1输出的液压油打开一号液控换向阀v3
‑
1，油液通过一号回转马达m1对外的两个油口流入一号回转马达m1中，同时，二号电磁换向阀v4
‑
2左位工作，二号回转马达m2对外的两个油口互通，二号回转马达m2进入自由轮工况，最终，一号回转马达m1达到额定转速和转矩，二号回转马达m2不能输出回转扭矩，二号回转马达m2的回转速度随同一号回转马达m1，一号回转马达m1、二号回转马达m2驱动回转机构x以一半的额定回转力矩和额定转速转
动；同理，当二号闭式泵组p2工作，且一号闭式泵组p1故障待机时，工作模式同上。
41.实施例3：基本内容同实施例2，不同之处在于：所述使用方法还包括工作模式三，该工作模式三是指：当一号闭式泵组p1工作，且二号闭式泵组p2故障待机时，使一号电磁换向阀v4
‑
1、二号电磁换向阀v4
‑
2、中间电磁换向阀v4
‑
3都失电，副二电磁换向阀v4
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5失电，副一电磁换向阀v4
‑
4失电，此时，一号闭式泵组p1输出的液压油打开一号液控换向阀v3
‑
1，油液通过一号回转马达m1对外的两个油口流入一号回转马达m1中，同时，油液通过中间电磁换向阀v4
‑
3进入二号回转马达m2对外的两个油口中，从而驱动二号回转马达m2，最终，一号回转马达m1、二号回转马达m2都达到额定转矩与一半的额定转速，一号回转马达m1、二号回转马达m2驱动回转机构x以额定回转力矩和一半的额定转速转动；同理，当二号闭式泵组p2工作，且一号闭式泵组p1故障待机时，工作模式同上。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。