水泵控制方法、装置、介质、控制器和车辆与流程

1.本公开涉及电子技术领域，具体地，涉及一种水泵控制方法、装置、介质、控制器和车辆。


背景技术：

2.相关技术中，通过判断电池模组的最高温度与最低温度之间的温差大小来开启水泵或关闭水泵，也即，当电池模组的最高温度与最低温度之间的温差大于温差危险值(例如，10℃)时，水泵开启最大占空比，当电池模组的最高温度与最低温度之间的温差小于温差安全值(例如，5℃)时，关闭水泵。
3.然而，由于温度具有滞后性，上述水泵控制方法不能有效地确保电池模组的温差均衡，从而影响了电池模组的性能和寿命。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种水泵控制方法、装置、介质、控制器和车辆，能够有效防止电池模组的温差过大，有效地确保电池模组的温差均衡，有效保证电池模组的性能，延长电池模组的寿命。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种用于电池模组热管理的水泵控制方法，包括：获取电池模组的最高温度和最低温度；计算所述最高温度与所述最低温度之间的温差以及所述温差的温差变化率；若所述温差低于温差危险值，则基于所述温差和所述温差变化率，确定对所述电池模组进行热管理的水泵的占空比；将所述占空比发送给所述水泵。
6.可选地，所述基于所述温差和所述温差变化率，确定对所述电池模组进行热管理的水泵的占空比，包括：基于所述温差和所述温差变化率，利用查表法确定对所述电池模组进行热管理的水泵的占空比；或者基于所述温差和所述温差变化率，利用所述温差、所述温差变化率与所述占空比的预设函数关系，确定对所述电池模组进行热管理的水泵的占空比。
7.可选地，所述方法还包括：若所述温差不大于温差安全值，则确定所述水泵的占空比为第一占空比，其中，所述第一占空比是使所述水泵被关闭的占空比。
8.可选地，所述预设函数关系为：若所述温差大于温差安全值但小于所述温差危险值，则所述水泵的占空比随着所述温差变化率的增加而增加。
9.可选地，所述预设函数关系为：若所述温差大于温差安全值但小于所述温差危险值，则所述水泵的占空比随着所述温差的增加而增加。
10.可选地，所述方法还包括：若所述温差为所述温差危险值，则确定所述水泵的占空比为预设最大占空比。
11.为了实现上述目的，本公开还提供一种用于电池模组热管理的水泵控制装置，包括：获取模块，用于获取电池模组的最高温度和最低温度；计算模块，用于计算所述最高温度与所述最低温度之间的温差以及所述温差的温差变化率；确定模块，用于若所述温差低
于温差危险值，则基于所述温差和所述温差变化率，确定对所述电池模组进行热管理的水泵的占空比；发送模块，用于将所述占空比发送给所述水泵。
12.可选地，所述确定模块用于：基于所述温差和所述温差变化率，利用查表法确定对所述电池模组进行热管理的水泵的占空比；或者基于所述温差和所述温差变化率，利用所述温差、所述温差变化率与所述占空比的预设函数关系，确定对所述电池模组进行热管理的水泵的占空比。
13.可选地，所述确定模块还用于：若所述温差不大于温差安全值，则确定所述水泵的占空比为第一占空比，其中，所述第一占空比是使所述水泵被关闭的占空比。
14.可选地，所述预设函数关系为：若所述温差大于温差安全值但小于所述温差危险值，则所述水泵的占空比随着所述温差变化率的增加而增加。
15.可选地，所述预设函数关系为：若所述温差大于温差安全值但小于所述温差危险值，则所述水泵的占空比随着所述温差的增加而增加。
16.可选地，所述确定模块还用于：若所述温差为所述温差危险值，则确定所述水泵的占空比为预设最大占空比。
17.通过采用上述技术方案，由于能够在温差低于温差危险值的情况下，基于温差和温差变化率确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比，因此能够在温差虽然还没有达到温差危险值但温差变化率已经比较大的情况下提前开启水泵，以使冷却液开始循环，从而使电池模组的温差趋于均衡，也即能够在温差虽然还没有达到温差危险值之前就提前使电池模组热管理进入恒温模式，提前防止温差过大，进而有效地确保电池模组的温差均衡，有效保证电池模组的性能，延长电池模组的寿命。
18.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
20.图1是根据本公开一种实施例的用于电池模组热管理的水泵控制方法的流程图。
21.图2是根据本公开一种实施例的用于电池模组热管理的水泵控制装置的示意框图。
22.图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
23.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
24.图1是根据本公开一种实施例的用于电池模组热管理的水泵控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
25.在步骤s11中，获取电池模组的最高温度和最低温度。
26.电池模组由若干电池单体组成。在同一时刻，电池模组的不同位置的温度可能不同。可以通过温度传感器采集电池模组不同位置的温度。具体的，可以采集不同电池单体的温度。某个时刻，电池模组的不同位置中的最高温度即为本发明中的电池模组的最高温度，
电池模组的不同位置中的最低温度即为本发明中的电池模组的最低温度。在一些具体实施例中，还可以从电池管理系统中获取电池模组的最高温度和最低温度。
27.在步骤s12中，计算最高温度与最低温度之间的温差以及温差的温差变化率。
28.其中，温差＝|电池模组的最高温度-电池模组的最低温度|。两个时刻对应的温差的差值，除以这两个时刻之间的时长，即可得到温差的温差变化率。
29.在步骤s13中，若温差低于温差危险值，则基于温差和温差变化率，确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比。
30.水泵的占空比指的是水泵开启时间与关闭时间的占比。
31.在步骤s14中，将占空比发送给水泵。
32.通过采用上述技术方案，由于能够在温差低于温差危险值的情况下，基于温差和温差变化率确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比，因此能够在温差虽然还没有达到温差危险值但温差变化率已经比较大的情况下提前开启水泵，以使冷却液开始循环，从而使电池模组的温差趋于均衡，也即能够在温差虽然还没有达到温差危险值之前就提前使电池模组热管理进入恒温模式，提前防止温差过大，进而有效地确保电池模组的温差均衡，有效保证电池模组的性能，延长电池模组的寿命。
33.在一些实施例中，步骤s13中所述的基于温差和温差变化率，确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比，包括：基于温差和温差变化率，利用查表法确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比；或者基于温差和温差变化率，利用温差、温差变化率与占空比的预设函数关系，确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比。无论是查找表还是预设函数关系，都可以基于实际测验数据获得，例如可以对实际检测到的温差和温差变化率进行拟合，以得到水泵占空比与温差和温差变化率之间的函数关系。
34.表1示出了一种示例性的温差、温差变化率、水泵占空比的二维对应表。在表1中，温差10℃是温差危险值，表示在这种温差下电池模组的危险性已经很高了；温差5℃是温差安全值，表示在不大于5℃的温差下，电池模组是安全的。
[0035][0036]
表1
[0037]
在一些实施例中，预设函数关系为：若温差大于温差安全值但小于温差危险值，则水泵的占空比随着温差变化率的增加而增加。通过采用该技术方案，由于温差位于温差安全值与温差危险值的范围内，这说明虽然在这种情况下，电池的温差没有处于预定的危险状态，但是若温差变化率过大，电池模组的温差随时有可能超过温差危险值，因此通过随着温差变化率的增加而增加水泵占空比，就能够在温差还没有达到温差危险值的情况下提前开启水泵，达到提前使电池模组热管理进入恒温模式、提前防止温差过大的效果，这样就能够有效地确保电池模组的温差均衡，有效保证电池模组的性能，延长电池模组的寿命。
[0038]
在一些实施例中，预设函数关系为：若温差大于温差安全值但小于温差危险值，则
水泵的占空比随着温差的增加而增加。通过采用该技术方案，由于温差位于温差安全值与温差危险值的范围内，这说明虽然在这种情况下，电池的温差没有处于预定的危险状态，但是若温差变化率过大，电池模组的温差随时有可能超过温差危险值，因此通过随着温差的增加而增加水泵占空比，就能够在温差还没有达到温差危险值的情况下提前开启水泵，达到提前使电池模组热管理进入恒温模式、提前防止温差过大的效果，这样就能够有效地确保电池模组的温差均衡，有效保证电池模组的性能，延长电池模组的寿命。
[0039]
在一些实施例中，根据本公开实施例的方法还包括：若温差不大于温差安全值，则确定水泵的占空比为第一占空比，其中，第一占空比是使水泵被关闭的占空比。通过采用该技术方案，由于温差不大于温差安全值，这说明电池模组是温差均衡的，也就是说，在这种情况下，无需开启水泵以使冷却液循环，因此使水泵处于关闭状态即可。
[0040]
在一些实施例中，根据本公开实施例的方法还包括：若温差为温差危险值，则确定水泵的占空比为预设最大占空比。由于温差为温差危险值，这说明电池模组热管理当前非常迫切地需要进入恒温模式，因此，在这种情况下，通过使水泵的占空比为预设最大占空比(例如，90％)，能够加速冷却液的循环，以尽快使电池模组进入温差均衡状态。
[0041]
图2是根据本公开一种实施例的用于电池模组热管理的水泵控制装置的示意框图。如图2所示，该水泵控制装置包括：获取模块21，用于获取电池模组的最高温度和最低温度；计算模块22，用于计算最高温度与最低温度之间的温差以及温差的温差变化率；确定模块23，用于若所述温差低于温差危险值，则基于温差和温差变化率，确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比；发送模块24，用于将占空比发送给水泵。
[0042]
通过采用上述技术方案，由于能够在温差低于温差危险值的情况下，基于温差和温差变化率确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比，因此能够在温差虽然还没有达到温差危险值但温差变化率已经比较大的情况下提前开启水泵，以使冷却液开始循环，从而使电池模组的温差趋于均衡，也即能够在温差虽然还没有达到温差危险值之前就提前使电池模组热管理进入恒温模式，提前防止温差过大，进而有效地确保电池模组的温差均衡，有效保证电池模组的性能，延长电池模组的寿命。
[0043]
可选地，确定模块23用于：基于温差和温差变化率，利用查表法确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比；或者基于温差和温差变化率，利用温差、温差变化率与占空比的预设函数关系，确定对电池模组进行热管理的水泵的占空比。
[0044]
可选地，确定模块23用于：若所述温差不大于温差安全值，则确定所述水泵的占空比为第一占空比，其中，所述第一占空比是使所述水泵被关闭的占空比。
[0045]
可选地，预设函数关系为：若所述温差大于温差安全值但小于温差危险值，则所述水泵的占空比随着所述温差变化率的增加而增加。
[0046]
可选地，预设函数关系为：若所述温差大于温差安全值但小于温差危险值，则所述水泵的占空比随着所述温差的增加而增加。
[0047]
可选地，确定模块23用于：若所述温差为温差危险值，则确定所述水泵的占空比为预设最大占空比。
[0048]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0049]
本公开还提供一种控制器，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执
行所述存储器中的所述计算机程序，以实现根据本公开实施例所述方法的步骤。
[0050]
本公开还提供一种车辆，包括根据本公开实施例所述的控制器。
[0051]
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图3所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
[0052]
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的用于电池模组热管理的水泵控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0053]
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的用于电池模组热管理的水泵控制方法。
[0054]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的用于电池模组热管理的水泵控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的用于电池模组热管理的水泵控制方法。
[0055]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0056]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0057]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。