1.本发明涉及工程机械的液压控制系统技术领域，具体讲的是一种泵送主阀。
背景技术：2.在工程机械和建筑机械领域中，有很多设备如泵车、挖掘机、装载机、挖掘机等都是需要借助油缸进行承受负载或执行动作，而油缸的动作一般是通过控制阀来进行控制的；如泵车在工作时需要泵送油缸和摆动油缸交替动作，而泵送油缸与泵送油缸之间的交替动作以及泵送油缸和摆动油缸之间的交替动作需要泵送主阀来进行控制的，也即泵送主阀控制砂浆泵给泵送油缸或摆动油缸供油，以实现泵送油缸与泵送油缸之间的交替动作及泵送油缸与摆动油缸之间交替动作。现有技术的泵送主阀其结构包括两种，一种是分离式的，一种是集成式的，分离式的是将电磁切换阀组装在泵送主阀的外侧壁上，泵送主阀通过管道与电磁切换阀连通；集成式的泵送主阀是将电磁切换阀集成在泵送主阀内部；以集成式的泵送主阀为例，现有技术的集成式泵送主阀，其阀体内一般设有高压切换阀腔和低压切换阀腔，高压切换阀腔的两个出油口分别与泵送油缸的无杆腔连通，低压切换阀腔的两个出油口分别与泵送油缸的有杆腔连通，通过高压切换阀腔和低压切换阀腔内的阀杆动作，使泵送油缸交替工作。该现有技术集成式泵送主阀的阀体内设置有两个切换阀腔，这样导致阀体内部结构复杂，生产成本较高；阀体内部其他部件如通断阀、泄压阀等的装配空间狭小，不便于安装及分布；而且阀体体积较大、结构不够紧凑。
技术实现要素：3.本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种体积小、结构简单紧凑、生产成本低，切换供油反应快，且能为其他配件的装配提供足够空间的泵送主阀。
4.本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的泵送主阀：它包括阀体，其上设有主进油口、主回油口以及与控制油连通的次进油口和次回油口；所述阀体上设有与第一油缸组的无杆腔油口连通的第一出油口和第二出油口以及与第二油缸组的无杆腔油口连通的第三出油口和第四出油口；
5.切换阀腔，设置在阀体内，所述切换阀腔具有与主进油口连通的第一进油口、与主回油口连通的第一回油口、与第一出油口和第二出油口连通的第一切换油口和与第三出油口和第四出油口连通的第二切换油口，所述切换阀腔内间隙配合一可往复移动的阀杆，该阀杆可使第一进油口与第一切换油口连通且第一回油口与第二切换油口连通，或使第一进油口与第二切换油口连通且第一切换油口与第一回油口连通；
6.连接在阀体上的电磁阀，用于控制阀杆在切换阀腔内往复移动。
7.作为优选，所述切换阀腔两端的阀体上均连接有一端盖，所述阀杆的两端与两个端盖之间分别设有两个控制油腔：第一控制油腔和第二控制油腔；所述的电磁阀为两个：第一电磁阀和第二电磁阀；所述的第一电磁阀控制次进油口的控制油进入或流出第一控制油腔，第二电磁阀控制次进油口的控制油进入或流出第二控制油腔。
8.作为优选，所述两个控制油腔内均设有弹性件，弹性件的一端与阀杆的端部连接，弹性件的另一端与安装在端盖内壁上的定位座连接。
9.作为优选，所述的阀体上连接有电磁卸荷阀，该电磁卸荷阀的进油端与主进油口连通，且电磁卸荷阀的出油端与主回油口连通。
10.作为优选，所述的主进油口、主回油口、第一出油口和第二出油口均位于阀体的第一端面上，所述次进油口、次回油口、第三出油口和第四出油口均位于阀体的第二端面上，所述阀体的第一端面和第二端面分设于阀体的两端。
11.作为优选，所述阀杆的两端均设有径向内缩的环形台阶，所述的环形台阶上连接一基座，所述弹性件靠近阀杆的一端与基座连接。
12.采用以上结构后，本发明一种泵送主阀与现有技术相比，具有以下优点：该泵送主阀与现有技术的集成式泵送主阀内集成的高压切换阀腔和低压切换阀腔共两个切换阀腔相比，在阀体内去掉了低压切换阀腔，只保留一个切换阀腔，该切换阀腔实质为高压切换阀腔，且在阀体上设置四个均与外界泵送油缸的无杆腔连通的出油口，且通过电磁阀来控制切换阀腔内的阀杆动作，使液压油被分配至四个出油口，实现外界泵送油缸的交替工作；该泵送主阀只有一个切换阀腔，其内部结构简单，制造方便、生产成本低且为其他配件如通断阀、卸压阀的装配提供足够空间；另外，该泵送主阀可搭配较小通径的泵送油缸，使泵送油缸能快速运动切换，从而使泵送油缸的工作效率提高；该泵送主阀由单一切换阀腔来分配高压的液压油，因此也可满足高压高负荷工况泵送油缸的使用，从而实现油泵泵送系统的最大泵米数以及承载较高的混凝土泵送负荷。
附图说明
13.图1是本发明一种泵送主阀的结构示意图。
14.图2是本发明一种泵送主阀的正面结构示意图。
15.图3是本发明一种泵送主阀的另一角度结构示意图。
16.图4是本发明一种泵送主阀的切换阀腔的剖视结构示意图。
17.图5是本发明一种泵送主阀的控制原理示意图。
18.如图所示：
19.1、阀体，100、第一端面，101、第二端面，102、主进油口，103、主回油口，104、次进油口，105、次回油口，106、第一出油口，107、第二出油口，108、第三出油口，109、第四出油口，2、切换阀腔，200、第一进油口，201、第一回油口，202、第一切换油口，203、第二切换油口，3、阀杆，300、环形台阶，4、第一电磁阀，400、第二电磁阀，401、第二进油口，402、第二回油口，403、第三切换油口，404、第三进油口，405、第三回油口，406、第四切换油口，5、电磁卸荷阀，6、端盖，600、第一控制油腔，601、第二控制油腔，602、定位座，603、基座，604、弹性件。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
21.参见图1～图5所示；
22.本发明一种泵送主阀，其连接在泵车等机械上，其与油泵连接，用于将油泵的油输入到第一油缸和第二油缸上，控制第一油缸、第二油缸交替动作，本实施例中的第一油缸和
第二油缸均为泵送油缸；该泵送主阀其结构包括阀体1，其上设有主进油口102、主回油口103以及与控制油连通的次进油口104和次回油口105；所述阀体1上设有与第一油缸组的无杆腔油口连通的第一出油口106和第二出油口107以及与第二油缸组的无杆腔油口连通的第三出油口108和第四出油口109；所述的主进油口102、主回油口103、第一出油口106和第二出油口107均位于阀体1的第一端面100上，所述次进油口104、次回油口105、第三出油口108和第四出油口109均位于阀体1的第二端面101上，所述阀体1的第一端面100和第二端面101分设于阀体1的两端。
23.在阀体1内集成设置有切换阀腔2，所述切换阀腔2具有与主进油口102连通的第一进油口200、与主回油口103连通的第一回油口201、与第一出油口106和第二出油口107连通的第一切换油口202和与第三出油口108和第四出油口109连通的第二切换油口203，所述切换阀腔2内间隙配合一可往复移动的阀杆3，该阀杆3可使第一进油口200与第一切换油口202连通且第一回油口201与第二切换油口203连通，或使第一进油口200与第二切换油口203连通且第一切换油口202与第一回油口201连通；所述的阀体1上连接有电磁阀，用于控制阀杆3在切换阀腔2内往复移动，该电磁阀包括分设于阀体1两侧的第一电磁阀4和第二电磁阀400，分别控制阀杆3两端的控制油。在本实施例中，切换阀腔2两端的阀体1上均连接有一端盖6，所述阀杆3的两端与两个端盖6之间分别设有两个控制油腔：第一控制油腔600和第二控制油腔601；所述的第一电磁阀4控制次进油口104的控制油进入或流出第一控制油腔600，第二电磁阀400控制次进油口104的控制油进入或流出第二控制油腔601。
24.该泵送主阀与现有技术的集成式泵送主阀内集成的高压切换阀腔和低压切换阀腔共两个切换阀腔相比，在阀体1内去掉了低压切换阀腔，只保留一个切换阀腔2，该切换阀腔2实质为高压切换阀腔，且在阀体1上设置四个均与外界泵送油缸的无杆腔连通的出油口，且通过电磁阀来控制切换阀腔2内的阀杆3动作，使液压油被分配至四个出油口，实现外界泵送油缸的交替工作；该泵送主阀只有一个切换阀腔2，其内部结构简单，制造方便、生产成本低且为其他配件如通断阀、卸压阀的装配提供足够空间。另外，该泵送主阀可搭配较小通径的泵送油缸，使泵送油缸能快速运动切换，从而使泵送油缸的工作效率提高；该泵送主阀由单一切换阀腔来分配高压的液压油，因此也可满足高压高负荷工况泵送油缸的使用，从而实现油泵泵送系统的最大泵米数以及承载较高的混凝土泵送负荷。
25.参见图4和图5所示，作为本发明的一种实施例，两个控制油腔内均设有弹性件604，弹性件604的一端与阀杆3的端部连接，弹性件604的另一端与安装在端盖6内壁上的定位座602连接。所述阀杆3的两端均设有径向内缩的环形台阶300，所述的环形台阶300上连接一基座603，所述弹性件604靠近阀杆3的一端与基座603连接。具体地，第一控制油腔600的内壁上设有第一进油孔，第二控制油腔601的内壁上设有第二进油孔；第一电磁阀4包括第二进油口401、第二回油口402和第三切换油口403，所述第二进油口401与控制油的次进油口104连通，第二回油口402与次回油口105连通，第三切换油口403与第一进油孔连通；第一电磁阀4动作来控制控制油经第三切换油口403进入或流出第一控制油腔600，从而驱动阀杆3的端部动作；第二电磁阀400包括第三进油口404、第三回油口405和第四切换油口406，所述第三进油口404与控制油的次进油口104连通，第三回油口405与次回油口105连通，第四切换油口406与第二进油孔连通；第二电磁阀400动作来控制控制油经第四切换油口406进入或流出第二控制油腔601，从而驱动阀杆3的端部动作。
26.再次参见图5所示，作为本发明的一种实施例，所述的阀体1上连接有电磁卸荷阀5，该电磁卸荷阀5的进油端与主进油口102连通，且电磁卸荷阀5的出油端与主回油口103连通。该电磁卸荷阀5的设置，便于该泵送主阀的阀体1内压力的建立，在该电磁卸荷阀5的作用下，使阀体1内的压力达到设定的最高值，以此保证供油压力。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示或实际使用过程中的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
28.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。