熨平板的液压控制系统及摊铺机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种熨平板的液压控制系统及摊铺机。


背景技术：

2.摊铺机作为道路铺筑养护施工中的重要设备之一，主要用于道路基层和面层各种材料的摊铺作业，而在摊铺施工过程中，熨平板的状态对施工质量至关重要。目前，对熨平板的调节与控制主要通过液压系统来完成，根据摊铺机实际施工工况，熨平板需要满足可上升、下降、浮动、加载、卸载等功能，摊铺机熨平板的液压控制系统包括液压油源、液压油箱、两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀和液压阀块，液压阀块包括主油路p、回油路t、溢流阀一、溢流阀二、节流阀、常开型电磁锥阀和常闭型电磁锥阀，通过对两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀及液压阀块中各个阀的控制来实现熨平板工作时所需的上升、下降、浮动、加载、卸载等功能，可实现摊铺机在施工时对熨平板状态的控制。液压阀块集成度高，故障排除难度大，不方便维修；节流阀设有一个且集成在液压阀块中，两个油缸的有杆腔中的油液混合之后再经过节流阀，当两个油缸的负载差异较大时，熨平板下降时的同步性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种熨平板的液压控制系统及摊铺机，以改善或者一定程度上解决现有技术中在两个油缸负载差异较大造成熨平板下降时的同步性差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种熨平板的液压控制系统，熨平板的液压控制系统，包括：两个油缸，具有活塞杆，活塞杆与熨平板连接；第一换向阀，具有进油口p1、回油口t1、工作油口a1及工作油口b1，进油口p1与主油路连接，回油口t1与回油路连接，工作油口a1与每个油缸的无杆腔连接，工作油口b1与每个油缸的有杆腔连接；第二换向阀，具有进油口p2、回油口t2、工作油口b2，进油口p2与主油路连接，回油口t2与回油路连接，工作油口b2与每个油缸的有杆腔连接；两个节流件，一端与两个油缸的有杆腔一一对应连接且另一端与工作油口b2连接；其中，在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p1与工作油口a1导通，回油口t2与工作油口b2导通。
5.可选地，节流件为节流阀。
6.可选地，液压控制系统还包括第三换向阀，每个节流件和工作油口b2之间连接一个第三换向阀，或者，每个节流件和其连接的油缸的有杆腔之间连接一个第三换向阀，其中，在第三换向阀的一种状态中，工作油口b2和油缸的有杆腔之间双向导通；在第三换向阀的一种状态中，由工作油口b2向油缸的有杆腔方向单向导通；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p2与工作油口b2导通，工作油口a1、工作油口b1和回油口t1导通。
7.可选地，液压控制系统还包括第四换向阀，每个油缸的有杆腔和工作油口b1之间
连接一个第四换向阀，其中，在第四换向阀的一种状态中，工作油口b1和油缸的有杆腔之间双向导通，在第四换向阀的一种状态中，由工作油口b1向油缸的有杆腔方向单向导通；在液压控制系统的一种工作状态中，工作油口a1、工作油口b1和回油口t1导通，进油口p2与工作油口b2导通，第三换向阀由工作油口b2向油缸的有杆腔方向单向导通，第四换向阀由油缸的有杆腔向工作油口b1方向单向截止；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p1与工作油口a1导通，工作油口b2和回油口t2导通，第三换向阀使得工作油口b2和油缸的有杆腔之间双向导通，第四换向阀由油缸的有杆腔向工作油口b1方向单向截止；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p2与工作油口b2断开，工作油口a1、工作油口b1和回油口t1导通，第三换向阀由油缸的有杆腔向工作油口b2方向单向截止，第四换向阀使得工作油口b1和油缸的有杆腔之间双向导通；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p2与工作油口b2断开，工作油口a1和回油口t1导通，进油口p1与工作油口b1导通，第三换向阀由油缸的有杆腔向工作油口b2方向单向截止，第四换向阀使得工作油口b1和油缸的有杆腔之间双向导通；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p2与工作油口b2断开，进油口p1与工作油口a1导通，工作油口b1和回油口t1导通，第三换向阀由油缸的有杆腔向工作油口b2方向单向截止，第四换向阀使得工作油口b1和油缸的有杆腔之间双向导通。
8.可选地，液压控制系统还包括集成阀块，每个油缸对应的节流件、第三换向阀和第四换向阀集成在一个集成阀块。
9.可选地，集成阀块安装在油缸的有杆腔处。
10.可选地，液压控制系统还包括液压阀块，液压阀块具有主油路和回油路，主油路与液压油源连接，回油路与液压油箱连接。
11.可选地，液压控制系统还包括减压阀，减压阀连接在主油路和进油口p1之间。
12.可选地，第一换向阀为y型三位四通换向阀，和/或，第二换向阀为o型三位四通换向阀或u型三位四通换向阀或c型三位四通换向阀。
13.本实用新型还提供了一种摊铺机，包括：上述的熨平板的液压控制系统。
14.本实用新型技术方案，具有如下优点：在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p1与工作油口a1导通，回油口t2与工作油口b2导通，此时熨平板处于下降状态。每个油缸的有杆腔连接一个节流件，在两个油缸的负载差异较大时，每个节流件对从其连接的油缸的有杆腔中流出来的油液进行节流，可以保证熨平板下降时的同步性，改善或者一定程度上解决了现有技术中在两个油缸负载差异较大造成熨平板下降时的同步性差的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本实用新型提供的熨平板的液压控制系统的简易示意图。
17.附图标记说明：
18.10、油缸；20、第一换向阀；30、第二换向阀；40、液压阀块；41、主油路；42、回油路；50、集成阀块；51、节流阀；52、第三换向阀；53、第四换向阀；60、液压油源；70、液压油箱；80、
减压阀。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.如图1所示，本实施例的熨平板的液压控制系统包括：两个油缸10、第一换向阀20、第二换向阀30及两个节流件，每个油缸10具有活塞杆，活塞杆与熨平板连接；第一换向阀20具有进油口p1、回油口t1、工作油口a1及工作油口b1，进油口p1与主油路41连接，回油口t1与回油路42连接，工作油口a1与每个油缸10的无杆腔连接，工作油口b1与每个油缸10的有杆腔连接；第二换向阀30具有进油口p2、回油口t2及工作油口b2，进油口p2与主油路41连接，回油口t2与回油路42连接，工作油口b2与每个油缸10的有杆腔连接；两个节流件的一端与两个油缸10的有杆腔一一对应连接且另一端与工作油口b2连接；其中，在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p1与工作油口a1导通，回油口t2与工作油口b2导通。
24.应用本实施例的熨平板的液压控制系统，在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p1与工作油口a1导通，回油口t2与工作油口b2导通，此时熨平板处于下降状态。每个油缸10的有杆腔连接一个节流件，在两个油缸10的负载差异较大时，每个节流件对从其连接的油缸10的有杆腔中流出来的油液进行节流，可以保证熨平板下降时的同步性，改善或者一定程度上有效地解决了现有技术中在两个油缸负载差异较大造成熨平板下降时的同步性差的问题。
25.在本实施例中，节流件为节流阀51，结构简单，使用方便，成本低廉。作为可替换的实施方式，节流件为流量计等。
26.在本实施例中，液压控制系统还包括第三换向阀52，每个节流件和工作油口b2之间连接一个第三换向阀52，其中，在第三换向阀52的一种状态中，工作油口b2和油缸10的有杆腔之间双向导通；在第三换向阀52的一种状态中，由工作油口b2向油缸10的有杆腔方向单向导通；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p2与工作油口b2导通，工作油口a1、
工作油口b1和回油口t1导通，此时熨平板处于上升状态。通过控制第三换向阀52的状态，控制熨平板在上升状态和下降状态之间进行切换，便于控制。油液从工作油口b2流向油缸10的有杆腔及油液从油缸10的有杆腔流向工作油口b2均经过节流件，既能控制熨平板的下降速度，又能控制上升速度，保证熨平板的上升、下降时的同步性。通过第三换向阀52的设置可以减少管路、阀及接头的数量，进而简化结构。作为可替换的实施方式，每个节流件和其连接的油缸10的有杆腔之间连接一个第三换向阀52，或者，不设置第三换向阀52，此时油缸10的有杆腔和工作油口b2形成两条独立的流路，一条流路从工作油口b2流向油缸10的有杆腔，另一条流路从油缸10的有杆腔流向工作油口b2，每条流路中设有开关阀，通过开关阀实现每条流路的导通或断开。
27.在本实施例中，液压控制系统还包括第四换向阀53，每个油缸10的有杆腔和工作油口b1之间连接一个第四换向阀53，其中，在第四换向阀53的一种状态中，工作油口b1和油缸10的有杆腔之间双向导通，在第四换向阀53的一种状态中，由工作油口b1向油缸10的有杆腔方向单向导通；在液压控制系统的一种工作状态中，工作油口a1、工作油口b1和回油口t1导通，进油口p2与工作油口b2导通，第三换向阀52由工作油口b2向油缸10的有杆腔方向单向导通，第四换向阀53由油缸10的有杆腔向工作油口b1方向单向截止，此时熨平板处于上升状态；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p1与工作油口a1导通，工作油口b2和回油口t2导通，第三换向阀52使得工作油口b2和油缸10的有杆腔之间双向导通，第四换向阀53由油缸10的有杆腔向工作油口b1方向单向截止，此时熨平板处于下降状态；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p2与工作油口b2断开，工作油口a1、工作油口b1和回油口t1导通，第三换向阀52由油缸10的有杆腔向工作油口b2方向单向截止，第四换向阀53使得工作油口b1和油缸10的有杆腔之间双向导通，此时熨平板处于浮动状态；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p2与工作油口b2断开，工作油口a1和回油口t1导通，进油口p1与工作油口b1导通，第三换向阀52由油缸10的有杆腔向工作油口b2方向单向截止，第四换向阀53使得工作油口b1和油缸10的有杆腔之间双向导通，此时熨平板处于卸载状态；在液压控制系统的一种工作状态中，进油口p2与工作油口b2断开，进油口p1与工作油口a1导通，工作油口b1和回油口t1导通，第三换向阀52由油缸10的有杆腔向工作油口b2方向单向截止，第四换向阀53使得工作油口b1和油缸10的有杆腔之间双向导通，此时熨平板处于加载状态。第四换向阀53的设置可以减少管路、阀及接头的数量，进而简化结构。作为可替换的实施方式，不设置第四换向阀53，此时油缸10的有杆腔和工作油口b1形成两条独立的流路，一条流路从工作油口b1流向油缸10的有杆腔，另一条流路从油缸10的有杆腔流向工作油口b1，每条流路中设有开关阀，通过开关阀实现每条流路的导通或断开。
28.在本实施例中，液压控制系统还包括集成阀块50，每个油缸10对应的节流件、第三换向阀52和第四换向阀53集成在一个集成阀块50，即每个油缸10连接一个集成阀块50，集成阀块50的数量与油缸10的数量相同。集成阀块50的设置可以提高安装效率，降低安装人员的劳动强度。
29.在本实施例中，集成阀块50安装在油缸10的有杆腔处，即集成阀块安装在油缸10的有杆腔处的外缸壁上，方便维修和判断故障点。作为可替换的实施方式，节流件、第三换向阀52和第四换向阀53也可以单独设置。
30.在本实施例中，液压控制系统还包括液压阀块40，液压阀块40具有主油路41和回
油路42，主油路41与液压油源60连接，回油路42与液压油箱70连接，液压阀块40的设置减少接头数量，提高安装效率。作为可替换的实施方式，不设置液压阀块40，即主油路41和回油路42单独设置。
31.在本实施例中，第一换向阀20为y型三位四通换向阀。y型三位四通换向阀为电磁控制阀，通过通电或断电实现换向，控制简便。作为可替换的实施方式，y型三位四通换向阀为液动控制阀等。
32.在本实施例中，第二换向阀30为o型三位四通换向阀，o型三位四通换向阀的工作油口a2封闭，通过两个三位四通换向阀就可以实现熨平板的上升、下降、浮动、卸载及加载功能，结构简单，控制简便。作为可替换的实施方式，第二换向阀30为u型三位四通换向阀或c型三位四通换向阀。
33.在本实施例中，o型三位四通换向阀为电磁控制阀，通过通电或断电实现换向，控制简便。作为可替换的实施方式，o型三位四通换向阀为液动控制阀等。
34.在本实施例中，液压控制系统还包括减压阀80，减压阀80连接在主油路41和进油口p1之间，减压阀80用于降低进入第一换向阀20中的液体压力。
35.在本实施例中，第三换向阀52和第四换向阀53均为二位二通换向阀。二位二通换向阀为电磁控制阀，通过通电或断电实现换向，控制简便。作为可替换的实施方式，二位二通换向阀为液动控制阀等。
36.在本实施例中，y型三位四通换向阀具有电磁铁y11和电磁铁y12，o型三位四通换向阀具有电磁铁y21和y22，第三换向阀52具有电磁铁y31，第四换向阀53具有电磁铁y41。
37.在本实施例中，工作油口a1与第一主管路的一端连接，第一主管路的另一端与两个第一支管路连接，两个第一支管路与两个油缸10的无杆腔一一对应连接。工作油口b1与第二主管路的一端连接，第二主管路的另一端与两个第二支管路连接，两个第二支管路与两个集成阀块50中的第四换向阀53一一对应连接。工作油口b2与第三主管路的一端连接，第三主管路的另一端与两个第三支管路连接，两个第三支管路与两个集成阀块50中的第三换向阀52一一对应连接。
38.作为可替换的实施方式，油缸的数量为三个以上，此时集成阀块的数量也为三个以上。
39.本实用新型还提供了一种摊铺机，其包括：上述的熨平板的液压控制系统。
40.在本实施例中，熨平板的液压控制系统包括液压油源60、减压阀80、y型三位四通换向阀、o型三位四通换向阀、液压阀块40、两个集成阀块50及两个油缸10，两个集成阀块50分别为左集成阀块和右集成阀块且均包括节流阀51、第三换向阀52及第四换向阀53，两个油缸10分别为左油缸和右油缸，液压阀块40将油路分成主油路41和回油路42，主油路41与y型三位四通换向阀的进油口p1、o型三位四通换向阀的进油口p2连接，y型三位四通换向阀的工作油口b1经左集成阀块与左油缸的有杆腔连接且经右集成阀块与右油缸的有杆腔连接，y型三位四通换向阀的工作油口a1与左油缸的无杆腔、右油缸的无杆腔连接，o型三位四通换向阀的工作油口b2经左集成阀块与左油缸的有杆腔连接且经右集成阀块与右油缸的有杆腔连接，回油路42与y型三位四通换向阀的回油口t1、o型三位四通换向阀的回油口t2连接。摊铺机还包括熨平板，熨平板与两个油缸10的活塞杆连接，通过控制液压控制系统实现熨平板在施工过程中的上升、下降、浮动、加载、卸载功能。
41.下面结合图1对熨平板的液压控制系统实现摊铺机的熨平板的上升、下降、浮动、加载、卸载功能进行说明：
42.第一、熨平板处于上升状态时，要求液压油源60与油缸10的有杆腔导通，油缸10的无杆腔与液压油箱70导通，具体工作原理如下：
43.电磁铁y21得电，进油口p2与工作油口b2导通，其余电磁铁y11、y12、y41、y31、y22均不得电；液压油源60经液压阀块40、进油口p2、工作油口b2、第三换向阀52、节流阀51流入油缸10的有杆腔中，进而推动活塞杆缩回，从而提升熨平板；油缸10的无杆腔与工作油口a1导通，由于y型三位四通换向阀的电磁铁y11、y12不得电，y型三位四通换向阀的阀芯处于中位，工作油口a1、工作油口b1与回油口t1导通，此时油缸10的无杆腔中的油液经y型三位四通换向阀、液压阀块40流回液压油箱70中。
44.第二、熨平板主要靠其自重进行下降，由于熨平板的质量较大，需通过节流阀来限制熨平板的下降速度，为了防止油缸10的无杆腔吸空，要求液压油源60与油缸的无杆腔导通，具体工作原理如下：
45.电磁铁y12、y31、y22得电，进油口p1与工作油口a1导通，工作油口b2与回油口t2导通，其余电磁铁y11、y41、y21均不得电；液压油源60经液压阀块40、减压阀80、y型三位四通换向阀的进油口p1、y型三位四通换向阀的工作油口a1流入油缸10的无杆腔中；电磁铁y31、y22得电，油缸10的有杆腔中的油液经节流阀51、第三换向阀52、工作油口b2、回油口t2流回液压油箱70中。
46.第三、摊铺机在施工过程中，使熨平板处于浮动状态，要求油缸10的无杆腔与有杆腔导通且与液压油箱70导通，具体工作原理如下：
47.电磁铁y41得电，其余电磁铁y11、y12、y31、y21、y22均不得电；油缸10的有杆腔经第四换向阀53与y型三位四通换向阀的工作油口b1导通，油缸10的无杆腔与y型三位四通换向阀的工作油口a1导通，电磁铁y11、y12不得电，y型三位四通换向阀的阀芯处于中位，y型三位四通换向阀的工作油口a1、工作油口b1、回油口t1与液压油箱70导通。
48.第四、摊铺机在施工过程中，当摊铺材料无法支撑熨平板时，熨平板需处于卸载状态，要求油缸10的有杆腔有一个恒定的背压，用于支撑熨平板，油缸10的无杆腔与液压油箱70导通，具体工作原理如下：
49.电磁铁y11、y41得电，其余电磁铁y12、y31、y21、y22均不得电；液压油源60经液压阀块40、减压阀80得到一个减压过的压力源，电磁铁y11得电，压力源经进油口p1、工作油口b1、第四换向阀53流入油缸10的有杆腔中，油缸10的无杆腔中的油液经工作油口a1、回油口t1流回液压油箱70中。
50.第五、摊铺机在施工过程中，有时熨平板需处于加载状态，要求油缸10的无杆腔有一个恒定的背压，用于向下压熨平板，油缸10的有杆腔与液压油箱70导通，具体工作原理如下：
51.电磁铁y12、y41得电，其余电磁铁y12、y31、y21、y22均不得电；液压油源60经液压阀块40、减压阀80得到一个减压过的压力源，电磁铁y12得电，压力源经进油口p1、工作油口a1流入油缸10的无杆腔中，油缸10的有杆腔中的油液经第四换向阀53、y型三位四通换向阀的工作油口b1、回油口t1流回液压油箱70中。
52.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
53.1、左油缸和右油缸的有杆腔均连接节流阀51，熨平板在下降和上升时，通过节流阀51限制熨平板下降速度和上升速度，既能控制熨平板的上升、下降速度又能保证熨平板上升、下降时的同步性；在施工时不经过节流阀51，可快速下降。
54.2、集成阀块50安装在油缸10的有杆腔处，直观且方便维护，方便判断故障点。
55.3、在摊铺工况下，熨平板加载、卸载或浮动时，仅由一个y型三位四通换向阀控制；在非摊铺工况下，熨平板上升时，由一个o型三位四通换向阀控制；熨平板下降时由一个y型三位四通换向阀和一个o型三位四通换向阀控制，结构更简单，控制更简便。
56.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。