一体式电液执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及电液执行机构技术领域，特别涉及一种一体式电液执行机构。


背景技术：

2.电液执行机构是将标准输入信号(4-20ma，d.c.)通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相对应的0度到90度转角位移输出力矩或直线位移输出力的执行装置。电液执行机构相对传统的气动执行机构和电动执行机构有较大优势，具有行程大、推力或力矩大、智能化程度高、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑、防火等特点；
3.在实际使用过程中，现有的一体式电液执行机构有一些缺点：通常是采用螺栓将其固定在指定的位置，但是，采用螺栓进行电液执行机构固定的时候，一方面在对电液执行机构的组装或者是更换的时候需要采用扳手拆卸若干组螺栓，比较耽误时间，另外采用螺栓进行电液执行机构的固定的时候，在进行拧动螺栓的时候容易损伤电液执行机构。因此，需要一种新的一体式电液执行机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、拆装方便的一体式电液执行机构。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种一体式电液执行机构，其包括：
6.基座，所述基座上设有定位座，所述定位座上设有镶嵌槽；
7.电液执行器，所述电液执行器的底部设有与所述镶嵌槽配合的镶嵌块，所述镶嵌块的侧壁设有卡槽；
8.锁定机构，设于所述定位座上，所述锁定机构包括驱动组件和定位滑块，所述驱动组件与定位滑块连接并驱动所述定位滑块，所述定位滑块可与所述卡槽配合将所述镶嵌块固定在所述镶嵌槽内。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述定位座上设有与所述定位滑块配合的固定槽，所述驱动组件所述定位滑块在所述固定槽内活动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括复位弹簧和滑动块，所述滑动块与所述定位滑块连接，所述定位座上还设有与所述滑动块配合的滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑动块和复位弹簧套设在所述滑杆上，所述定位滑块可在外力作用下与所述卡槽脱离，此时，所述定位滑块带动所述滑动块压缩所述复位弹簧；所述复位弹簧可在回复力作用下带动所述滑动块复位，使所述定位滑块与卡槽插接。
11.作为本实用新型的进一步改进，与每个定位滑块配合的驱动组件的数量为两组，两组驱动组件分别设于定位滑块的两侧。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述卡槽的数量为二，两卡槽分别设于所述镶嵌块的两端。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述镶嵌块上还设有多个定位槽，所述镶嵌槽内
设有与所述定位槽配合的定位部。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述定位滑块的前端设有楔形部。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述定位滑块上连接有握把，所述握把与定位滑块之间通过转轴转动连接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述握把上设有定位销，所述定位座上还设有与所述定位销插接配合的定位孔。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述基座上设有用于固定所述基座的固定螺栓。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型一体式电液执行机构通过在定位座上设置镶嵌槽，在电液执行器的底部设置与镶嵌槽配合的镶嵌块，并在镶嵌块的侧壁设置卡槽，通过锁定机构与卡槽配合将镶嵌块固定在镶嵌槽内，避免在拆装时对电液执行器造成损伤，具有结构合理，拆装方便的优点。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
21.图1是本实用新型优选实施例中一体式电液执行机构的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型优选实施例中一体式电液执行机构的结构分解示意图；
23.图3是本实用新型优选实施例中基座和定位座的结构示意图；
24.图4是本实用新型优选实施例中定位座的内部结构示意图；
25.图5是图4中a处的结构放大示意图。
26.标记说明：10、基座；11、固定螺栓；20、定位座；21、镶嵌槽；22、定位部；30、电液执行器；40、镶嵌块；41、卡槽；42、定位槽；50、锁定机构；51、定位滑块；511、楔形部；52、复位弹簧；53、滑动块；54、滑杆；55、握把；56、转轴；57、定位销。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
28.如图1-5所示，为本实用新型优选实施例中的一体式电液执行机构，包括基座10、电液执行器30和锁定机构50。
29.所述基座10上设有定位座20，所述定位座20上设有镶嵌槽21；所述电液执行器30的底部设有与所述镶嵌槽21配合的镶嵌块40，所述镶嵌块40的侧壁设有卡槽41；锁定机构50设于所述定位座20上，所述锁定机构50包括驱动组件和定位滑块51，所述驱动组件与定位滑块51连接并驱动所述定位滑块51，所述定位滑块51可与所述卡槽41配合将所述镶嵌块40固定在所述镶嵌槽21内。
30.在一些实施例中，所述定位座20上设有与所述定位滑块51配合的固定槽，所述驱动组件所述定位滑块51在所述固定槽内活动。固定槽可对定位滑块51进行限位，限制定位滑块51的运动方向，保证定位滑块51运动时的稳定性。
31.如图5所示，在一些实施例中，所述驱动组件包括复位弹簧52和滑动块53，所述滑动块53与所述定位滑块51连接，所述定位座20上还设有与所述滑动块53配合的滑槽，所述滑槽内设有滑杆54，所述滑动块53和复位弹簧52套设在所述滑杆54上，所述定位滑块51可在外力作用下与所述卡槽41脱离，此时，所述定位滑块51带动所述滑动块53压缩所述复位弹簧52；所述复位弹簧52可在回复力作用下带动所述滑动块53复位，使所述定位滑块51与卡槽41插接。
32.可选的，与每个定位滑块51配合的驱动组件的数量为两组，两组驱动组件分别设于定位滑块51的两侧，保证定位滑块51受力的平衡。
33.在一些实施例中，所述卡槽41的数量为二，两卡槽41分别设于所述镶嵌块40的两端，通过两个锁定机构50分别与两卡槽41配合，从两侧对镶嵌块40进行锁定，保证结构稳定性。
34.在一些实施例中，所述镶嵌块40上还设有多个定位槽42，所述镶嵌槽21内设有与所述定位槽42配合的定位部22，定位槽42与定位部22配合可以有效保证镶嵌块40的稳定性。
35.可选的，所述定位滑块51的前端设有楔形部511，楔形部511可以便于定位滑块51插入所述固定槽内。
36.在一些实施例中，所述定位滑块51上连接有握把55，所述握把55与定位滑块51之间通过转轴56转动连接。进一步的，所述握把55上设有定位销57，所述定位座20上还设有与所述定位销57插接配合的定位孔。
37.安装时，通过握把55将定位滑块51向外拉，所述定位滑块51带动所述滑动块53压缩所述复位弹簧52，然后将镶嵌块40置入镶嵌槽21内，然后松开握把55，所述复位弹簧52在回复力作用下带动所述滑动块53复位，使所述定位滑块51与卡槽41插接，并转动握把55使得定位销57插入定位孔内，避免握把55出现转动，保证安装后结构的稳定性。需要拆卸时同理，在此不多赘述。
38.可选的，所述基座10上设有用于固定所述基座10的固定螺栓11，通过固定螺栓11可将基座10固定于预定位置。
39.本实用新型一体式电液执行机构通过在定位座上设置镶嵌槽，在电液执行器的底部设置与镶嵌槽配合的镶嵌块，并在镶嵌块的侧壁设置卡槽，通过锁定机构与卡槽配合将镶嵌块固定在镶嵌槽内，避免在拆装时对电液执行器造成损伤，具有结构合理，拆装方便的优点。
40.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。