一种甘蔗切段液压系统及含有其的甘蔗切段装置的制作方法

1.本实用新型涉及甘蔗收获机甘蔗切段设备技术领域，尤其涉及一种甘蔗切段液压系统及含有其的甘蔗切段装置。


背景技术：

2.随着农业机械化的发展，甘蔗收获机得到广泛的应用，其中，对于切段式甘蔗收获机，在切段式甘蔗收获机进行收获作业的过程中，需要通过切段式甘蔗收获机上设有的甘蔗切段装置对甘蔗进行切段，使得长条的甘蔗切断形成甘蔗段，现有的切段式甘蔗收获机上设有的甘蔗切段装置主要通过液压系统进行驱动，甘蔗切段装置包括两个并列的切段液压马达，两个并列的液压马达的输出轴上设有甘蔗切断刀，两个并列的液压马达在液压泵的驱动下进行旋转实现对甘蔗进行切断，接着被切断的甘蔗向后侧通过倾斜向上的甘蔗传输通道传递，甘蔗传输通道内设有甘蔗传递机构，但当甘蔗传输通道内堵塞有甘蔗或其它堵塞物时，由于液压系统的限制，切段液压马达只有单向旋转，现有的液压系统难以驱动切段液压马达实现对堵塞在甘蔗传输通道内的甘蔗或其它堵塞物或其它堵塞物进行清理，需要人员对堵塞在甘蔗传输通道内的甘蔗或其它堵塞物或其它堵塞物进行清理，大大增加了用户的劳动强度，且甘蔗传输通道内堵塞甘蔗不能够快速清理，降甘蔗收获机收获甘蔗的效率。由此，亟需一种便于清理堵塞在甘蔗传输通道内的甘蔗或其它堵塞物的甘蔗切段液压系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种便于清理堵塞在甘蔗传输通道内的甘蔗或其它堵塞物的甘蔗切段液压系统；另外，还提供一种甘蔗切段装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种甘蔗切段液压系统，包括：
5.液压油箱；
6.进油油路，用于输入液压油，所述进油油路的进油端与所述液压油箱连接；
7.回油油路，用于将液压油回流进入所述液压油箱，所述回油油路的回油端与所述液压油箱连接；
8.三位四通电磁阀，连接在所述进油油路和所述回油油路之间，所述三位四通电磁阀上设有供油口、回油口、用于输出液压油的输出口一和输出口二，所述供油口与所述进油油路连接，所述回油口与所述回油油路连接；
9.液压泵，连接在所述进油油路上且位于所述液压油箱和所述三位四通电磁阀之间；
10.第一双向液压旋转马达，所述第一双向液压旋转马达上设有第一液压腔一和第一液压腔二，所述第一液压腔一通过油路与所述输出口一连接，所述第一液压腔二通过油路与所述输出口二连接，所述第一双向液压旋转马达上还设有第一旋转输出轴，所述第一旋
转输出轴上可设有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面可设有用于切断甘蔗的第一甘蔗切段机构；
11.第二双向液压旋转马达，与所述第一双向液压旋转马达并列设置，所述第二双向液压旋转马达上设有第二液压腔一和第二液压腔二，所述第二液压腔一通过油路与所述输出口一连接，所述第二液压腔二通过油路与所述输出口二连接，所述第二双向液压旋转马达上还设有与所述第一旋转输出轴相平行的第二旋转输出轴，所述第二旋转输出轴的旋转方向与所述第一旋转输出轴的旋转方向相反，所述第二旋转输出轴上可设有可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的侧面可对应所述第一甘蔗切段机构设有用于配合所述第一甘蔗切段机构切断甘蔗的第二甘蔗切段机构。
12.本实用新型的有益效果是：本实施例中的甘蔗切段液压系统通过在进油油路和回油油路之间连接有三位四通电磁阀，另外，还并列设置有第一双向液压旋转马达和第二双向液压旋转马达，在液压泵的运行下，可以通过改变输入三位四通电磁阀的电磁铁的得失电情况或改变输入电磁铁的电流的方向，进而改变三位四通电磁阀的液压油的流动方向，使得进入第一双向液压旋转马达和第二双向液压旋转马达的液压油的流动方向可以换向，可以使得第一旋转输出轴和第二旋转输出轴可以进行正反双向旋转，进而驱动第一甘蔗切段机构和第二甘蔗切段机构反向旋转，当甘蔗传输通道内有甘蔗或其它堵塞物堵塞时，可以通过控制第一旋转输出轴和第二旋转输出轴反向旋转，有利于将甘蔗或其它堵塞物反向吐出，能够快速实现对堵塞在甘蔗传输通道内的甘蔗或其它堵塞物进行清理。进一步的，本实施例中的第一齿轮与第二齿轮啮合，可以进一步的提高第一旋转输出轴和第二旋转输出轴同步旋转的精度，确保甘蔗切段的一致性。
13.另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
14.根据本实用新型的一个实施例，甘蔗切段液压系统还包括：
15.溢流阀，所述溢流阀的进油端与所述液压泵的出油端连接，所述溢流阀的出口端与所述回油油路连接。本实施例中通过在液压泵的出油端和回油油路之间连接有溢流阀，溢流阀可以有效限制液压系统的最高压力，防止第一双向液压旋转马达和第二双向液压旋转马达的压力过高。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述三位四通电磁阀为电液比例换向阀。本实施例中的三位四通电磁阀为电液比例换向阀，可以通过改变输入三位四通电磁阀的电磁铁的电流的大小，来控制阀口的开度实现调节输入第一双向液压旋转马达和第二双向液压旋转马达的液压油流量，进而可以调节第一旋转输出轴和第二旋转输出轴的旋转速度，便于根据需要灵活的调节切断甘蔗的长度，使得切断形成的甘蔗段的长度适合。进一步的，第一双向液压旋转马达和第二双向液压旋转马达的转速可以实现无级可调，可以满足多种甘蔗切断长度的需求。
17.根据本实用新型的一个实施例，甘蔗切段液压系统还包括：
18.控制单元，所述三位四通电磁阀与所述控制单元电连接。
19.本实施例中通过设有控制单元，通过控制单元对三位四通电磁阀进行控制，便于对三位四通电磁阀进行自动调节。
20.根据本实用新型的一个实施例，甘蔗切段液压系统还包括：
21.备用液压泵，通过油路一与所述液压泵并列设置，所述油路一的进油端与所述液压油箱连接，所述油路一的出油端连接在所述进油油路上。
22.本实施例中通过设有备用液压泵，在甘蔗收获机进行作业的过程中，若液压泵出现故障，可以即时启用备用液压泵替换液压泵进行工作，确保甘蔗收获作业的正常进行，能够避免液压泵出现故障而降低甘蔗收获机收获甘蔗的效率和进度；进一步的，还可以在甘蔗收获机进行作业的过程中，对备用液压泵进行交替使用，降低备用液压泵和液压泵持续作业的时长，有利于提高备用液压泵和液压泵的使用寿命。
23.根据本实用新型的一个实施例，甘蔗切段液压系统还包括：
24.第一单向阀，靠近所述液压泵的出油端连接在进油油路上，所述第一单向阀的导通方向为从所述液压泵的出油端向所述三位四通电磁阀；
25.第二单向阀，连接在所述油路一上，所述第二单向阀的导通方向为从所述备用液压泵的出油端向所述三位四通电磁阀。
26.本实施例中通过在进油油路上设有第一单向阀，在所述油路一上设有第二单向阀，避免在液压泵工作而备用液压泵停止时液压油进入备用液压泵，也避免在备用液压泵工作而液压泵停止时液压油进入液压泵。
27.根据本实用新型的一个实施例，所述液压泵为变量泵。本实施例中的液压泵为变量泵，排量可变，可通过调节液压泵的排量来改变第一双向液压旋转马达和第二双向液压旋转马达的转速。
28.根据本实用新型的一个实施例，所述液压泵为齿轮泵。本实施例中的液压泵为齿轮泵，齿轮泵的结构简单紧凑，坚固耐用，便于维护，且齿轮泵的排量均匀，有利于液压系统驱动第一甘蔗切段机构和第二甘蔗切段机构平稳的对甘蔗进行切段。
29.另外，本实施例提供的一种甘蔗切段装置，包括：
30.上述的甘蔗切段液压系统；
31.第一齿轮，安装在所述第一旋转输出轴上；
32.第二齿轮，与所述第一齿轮并列设置，所述第二齿轮安装在所述第二旋转输出轴上且与所述第一齿轮啮合；
33.第一甘蔗切段机构，所述第一甘蔗切段机构安装在所述第一齿轮的一侧，所述第一甘蔗切段机构上设有用于切断甘蔗的第一甘蔗切断刀片；
34.第二甘蔗切段机构，所述第二甘蔗切段机构与所述第一甘蔗切段机构平行安装在所述第二齿轮的一侧，所述第二甘蔗切段机构上设有用于切断甘蔗的第二甘蔗切断刀片，所述第一甘蔗切断刀片和所述第二甘蔗切断刀片可分别在所述第一旋转输出轴和所述第一旋转输出轴的旋转驱动下相对同步旋转，且相对旋转的第一甘蔗切断刀片和所述第二甘蔗切断刀片之间形成间隙，所述第一甘蔗切断刀片和所述第二甘蔗切断刀片可配合切断经过所述第一甘蔗切断刀片和所述第二甘蔗切断刀片之间的所述间隙的甘蔗。
35.本实施例中的甘蔗切段装置包括上述的甘蔗切段液压系统，且第一齿轮和第二齿轮可分别在第一旋转输出轴和第二旋转输出轴的驱动下旋转，第一齿轮与第二齿轮啮合，可以进一步的提高第一旋转输出轴和第二旋转输出轴同步旋转的精度，确保甘蔗切段的一致性；进一步的，第一甘蔗切段机构和第二甘蔗切段机构可在甘蔗切段液压系统的驱动下旋转配合切断甘蔗，当甘蔗传输通道内有甘蔗或其它堵塞物堵塞时，可以通过控制第一旋
转输出轴和第二旋转输出轴反向旋转，有利于将甘蔗或其它堵塞物反向吐出，能够快速实现对堵塞在甘蔗传输通道内的甘蔗或其它堵塞物进行清理，可以大大降低用户清理堵塞的甘蔗或其它堵塞物的劳动强度。
36.根据本实用新型的一个实施例，所述第一齿轮设有两个，两个所述第一齿轮平行间隔设置，所述第一甘蔗切段机构安装在两个所述第一齿轮之间，所述第一甘蔗切断刀片等距间隔设有多个；
37.所述第二齿轮设有两个，两个所述第二齿轮平行间隔设置，所述第二甘蔗切段机构安装在两个所述第二齿轮之间，所述第二甘蔗切断刀片一一对应所述第一甘蔗切断刀片间隔设有多个。
38.本实施例中的第一齿轮设有两个，第一甘蔗切段机构安装在两个所述第一齿轮之间，提高第一甘蔗切段机构安装的可靠性，第二齿轮设有两个，第二甘蔗切段机构安装在两个所述第二齿轮之间，提高第二甘蔗切段机构安装的可靠性，有利于提高第一甘蔗切断刀片和第二甘蔗切断刀片切断甘蔗的可靠性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型实施例的甘蔗切段液压系统的示意图；
41.图2为本实用新型实施例的甘蔗切段液压系统上设有备用液压泵的示意图。
42.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
43.1、液压油箱，2、进油油路，3、回油油路，4、三位四通电磁阀，5、第一双向液压旋转马达，6、第二双向液压旋转马达，7、同步旋转刚性连接结构，8、溢流阀，9、油路一，20、液压泵，21、第一单向阀，90、备用液压泵，91、第二单向阀。
具体实施方式
44.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
45.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
47.本实施例提供一种甘蔗切段液压系统，如图1所示，包括：
48.液压油箱1；
49.进油油路2，用于输入液压油，进油油路2的进油端与液压油箱1连接；
50.回油油路3，用于将液压油回流进入液压油箱1，回油油路3的回油端与液压油箱1
连接；
51.三位四通电磁阀4，连接在进油油路2和回油油路3之间，三位四通电磁阀4上设有供油口、回油口、用于输出液压油的输出口一和输出口二，供油口与进油油路2连接，回油口与回油油路3连接；
52.液压泵20，连接在进油油路2上且位于液压油箱1和三位四通电磁阀4之间；
53.第一双向液压旋转马达5，第一双向液压旋转马达5上设有第一液压腔一和第一液压腔二，第一液压腔一通过油路与输出口一连接，第一液压腔二通过油路与输出口二连接，第一双向液压旋转马达5上还设有第一旋转输出轴，第一旋转输出轴上可设有第一齿轮，第一齿轮的侧面可设有用于切断甘蔗的第一甘蔗切段机构；
54.第二双向液压旋转马达6，与第一双向液压旋转马达5并列设置，第二双向液压旋转马达6上设有第二液压腔一和第二液压腔二，第二液压腔一通过油路与输出口一连接，第二液压腔二通过油路与输出口二连接，第二双向液压旋转马达6上还设有与第一旋转输出轴相平行的第二旋转输出轴，第二旋转输出轴的旋转方向与第一旋转输出轴的旋转方向相反，第二旋转输出轴上可设有可与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮的侧面可对应第一甘蔗切段机构设有用于配合第一甘蔗切段机构切断甘蔗的第二甘蔗切段机构。
55.在本实施例中，如图1所示，甘蔗切段液压系统通过在进油油路2和回油油路3之间连接有三位四通电磁阀4，另外，还并列设置有第一双向液压旋转马达5和第二双向液压旋转马达6，在液压泵20的运行下，可以通过改变输入三位四通电磁阀4的电磁铁的得失电情况或改变输入电磁铁的电流的方向，进而改变三位四通电磁阀4的液压油的流动方向，使得进入第一双向液压旋转马达5和第二双向液压旋转马达6的液压油的流动方向可以换向，可以使得第一旋转输出轴和第二旋转输出轴可以进行正反双向旋转，进而驱动第一甘蔗切段机构和第二甘蔗切段机构反向旋转，当甘蔗传输通道内有甘蔗或其它堵塞物堵塞时，可以通过控制第一旋转输出轴和第二旋转输出轴反向旋转，再通过控制甘蔗传输通道内的甘蔗传递机构，实现将甘蔗或其它堵塞物反向吐出，能够快速实现对堵塞在甘蔗传输通道内的甘蔗或其它堵塞物进行清理。进一步的，本实施例中的第一齿轮与第二齿轮啮合，可以进一步的提高第一旋转输出轴和第二旋转输出轴同步旋转的精度，确保甘蔗切段的一致性。需要说明的是，安装在甘蔗传输通道内的甘蔗传递机构的结构以及安装方式可参考现有的切段式甘蔗收获机，在此不再进行赘述。
56.在本实施例中，如图1所示，本实施例中的三位四通电磁阀4为h型，进油口即为进油口p、出油口即为出油口t、输出口一即为工作油口a、输出口二即为工作油口b；另外，本实施例中的的三位四通电磁阀4还可以采用其它的类型。
57.在本实施例中，如图1所示，第一双向液压旋转马达5的第一液压腔一为a1，第一双向液压旋转马达5的第一液压腔二为b1，第二双向液压旋转马达6的第一液压腔二为a2，第二双向液压旋转马达6的第二液压腔二为b2；当三位四通电磁阀4的左侧电磁铁得电且三位四通电磁阀4的右侧电磁铁失电时，液压油通过工作油口a进入a1、a2内，再经过b1、b2然后从工作油口b回流到液压油箱1，第一旋转输出轴顺时针旋转，第二旋转输出轴逆时针旋转，第一甘蔗切段机构和第二甘蔗切段机构对甘蔗进行切段；在甘蔗传输通道内有甘蔗或其它堵塞物堵塞时，使得三位四通电磁阀4的右侧电磁铁得电且三位四通电磁阀4左侧电磁铁失电，液压油通过工作油口b进入b1、b2内，再经过a1、a2然后工作油口a回流到液压油箱1，第
一旋转输出轴逆时针旋转，第二旋转输出轴顺时针旋转，第一甘蔗切段机构和第二甘蔗切段机构进行反向旋转将甘蔗或其它堵塞物。
58.在本实施例中，如图1所示，第一双向液压旋转马达5和第二双向液压旋转马达6通过同步旋转刚性连接结构7连接，本实施例中的同步旋转刚性连接结构7具体上述的包括第一旋转输出轴、第二旋转输出轴、第一齿轮和第二齿轮啮合，另外，同步旋转刚性连接结构7还可以设置成其它的结构。
59.本实用新型的一个实施例，如图1所示，甘蔗切段液压系统还包括：溢流阀8，溢流阀8的进油端与液压泵20的出油端连接，溢流阀8的出口端与回油油路3连接。在本实施例中，通过在液压泵20的出油端和回油油路3之间连接有溢流阀8，溢流阀8可以有效限制液压系统的最高压力，防止第一双向液压旋转马达5和第二双向液压旋转马达6的压力过高。
60.本实用新型的一个实施例，如图1所示，三位四通电磁阀4为电液比例换向阀。在本实施例中，三位四通电磁阀4为电液比例换向阀，可以通过改变输入三位四通电磁阀4的电磁铁的电流的大小，来控制阀口的开度实现调节输入第一双向液压旋转马达5和第二双向液压旋转马达6的液压油流量，进而可以调节第一旋转输出轴和第二旋转输出轴的旋转速度，便于根据需要灵活的调节切断甘蔗的长度，使得切断形成的甘蔗段的长度适合。进一步的，第一双向液压旋转马达5和第二双向液压旋转马达6的转速可以实现无级可调，可以满足多种甘蔗切断长度的需求。
61.本实用新型的一个实施例，甘蔗切段液压系统还包括：控制单元，三位四通电磁阀4与控制单元电连接。在本实施例中，通过设有控制单元，通过控制单元对三位四通电磁阀4进行控制，便于对三位四通电磁阀4进行自动调节。
62.本实用新型的一个实施例，如图2所示，甘蔗切段液压系统还包括：备用液压泵90，通过油路一9与液压泵20并列设置，油路一9的进油端与液压油箱1连接，油路一9的出油端连接在进油油路2上。
63.在本实施例中，如图2所示，通过设有备用液压泵90，在甘蔗收获机进行作业的过程中，若液压泵20出现故障，可以即时启用备用液压泵90替换液压泵20进行工作，确保甘蔗收获作业的正常进行，能够避免液压泵20出现故障而降低甘蔗收获机收获甘蔗的效率和进度；进一步的，还可以在甘蔗收获机进行作业的过程中，对备用液压泵90进行交替使用，降低备用液压泵90和液压泵20持续作业的时长，有利于提高备用液压泵90和液压泵20的使用寿命。进一步的，本实施例中的备用液压泵90与液压泵20相同，便于对备用液压泵90和液压泵20进行切换。
64.本实用新型的一个实施例，如图2所示，甘蔗切段液压系统还包括：
65.第一单向阀21，靠近液压泵20的出油端连接在进油油路2上，第一单向阀21的导通方向为从液压泵20的出油端向三位四通电磁阀4；
66.第二单向阀91，连接在油路一9上，第二单向阀91的导通方向为从备用液压泵90的出油端向三位四通电磁阀4。
67.在本实施例中，如图2所示，通过在进油油路2上设有第一单向阀21，在油路一9上设有第二单向阀91，避免在液压泵20工作而备用液压泵90停止时液压油进入备用液压泵90，也避免在备用液压泵90工作而液压泵20停止时液压油进入液压泵20。
68.本实用新型的一个实施例，如图1所示，液压泵20为变量泵。本实施例中的液压泵
20为变量泵，排量可变，可通过调节液压泵20的排量来改变第一双向液压旋转马达5和第二双向液压旋转马达6的转速。
69.本实用新型的一个实施例，液压泵20为齿轮泵。本实施例中的液压泵20为齿轮泵，齿轮泵的结构简单紧凑，坚固耐用，便于维护，且齿轮泵的排量均匀，有利于液压系统驱动第一甘蔗切段机构和第二甘蔗切段机构平稳的对甘蔗进行切段。
70.另外，本实施例提供的一种甘蔗切段装置，包括：
71.上述的甘蔗切段液压系统；
72.第一齿轮，安装在第一旋转输出轴上；
73.第二齿轮，与第一齿轮并列设置，第二齿轮安装在第二旋转输出轴上且与第一齿轮啮合；
74.第一甘蔗切段机构，第一甘蔗切段机构安装在第一齿轮的一侧，第一甘蔗切段机构上设有用于切断甘蔗的第一甘蔗切断刀片；
75.第二甘蔗切段机构，第二甘蔗切段机构与第一甘蔗切段机构平行安装在第二齿轮的一侧，第二甘蔗切段机构上设有用于切断甘蔗的第二甘蔗切断刀片，第一甘蔗切断刀片和第二甘蔗切断刀片可分别在第一旋转输出轴和第一旋转输出轴的旋转驱动下相对同步旋转，且相对旋转的第一甘蔗切断刀片和第二甘蔗切断刀片之间形成间隙，第一甘蔗切断刀片和第二甘蔗切断刀片可配合切断经过第一甘蔗切断刀片和第二甘蔗切断刀片之间的间隙的甘蔗。
76.在本实施例中，甘蔗切段装置包括上述的甘蔗切段液压系统，且第一齿轮和第二齿轮可分别在第一旋转输出轴和第二旋转输出轴的驱动下旋转，第一齿轮与第二齿轮啮合，可以进一步的提高第一旋转输出轴和第二旋转输出轴同步旋转的精度，确保甘蔗切段的一致性；进一步的，第一甘蔗切段机构和第二甘蔗切段机构可在甘蔗切段液压系统的驱动下旋转配合切断甘蔗，当甘蔗传输通道内有甘蔗或其它堵塞物堵塞时，可以通过控制第一旋转输出轴和第二旋转输出轴反向旋转，有利于将甘蔗或其它堵塞物反向吐出，能够快速实现对堵塞在甘蔗传输通道内的甘蔗或其它堵塞物进行清理，可以大大降低用户清理堵塞的甘蔗或其它堵塞物的劳动强度。需要说明的是，本实施例中的甘蔗切段装置的安装可参考现有的切段式甘蔗收获机，在此不再进行赘述；另外，本实施例中未对甘蔗切段装置中除了甘蔗切段液压系统之外的其它部件进行图示。
77.本实用新型的一个实施例，第一齿轮设有两个，两个第一齿轮平行间隔设置，第一甘蔗切段机构安装在两个第一齿轮之间，第一甘蔗切断刀片等距间隔设有多个；
78.第二齿轮设有两个，两个第二齿轮平行间隔设置，第二甘蔗切段机构安装在两个第二齿轮之间，第二甘蔗切断刀片一一对应第一甘蔗切断刀片间隔设有多个。
79.在本实施例中，第一齿轮设有两个，第一甘蔗切段机构安装在两个第一齿轮之间，提高第一甘蔗切段机构安装的可靠性，第二齿轮设有两个，第二甘蔗切段机构安装在两个第二齿轮之间，提高第二甘蔗切段机构安装的可靠性，有利于提高第一甘蔗切断刀片和第二甘蔗切断刀片切断甘蔗的可靠性。需要说明的是，本实施例中的第一甘蔗切段机构和第二甘蔗切段机构的具体安装方式可参考现有的切段式甘蔗收获机，在此不再进行赘述。
80.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的液压泵20、第一双向液压旋转马达5、第二双向液压旋转马达6、三位四通电磁阀4、控制单元、甘蔗收获机的其它
结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。
81.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
82.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
83.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
84.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。