液压油缸参数的检测方法、装置及作业机械的控制方法与流程

文档序号:35495106发布日期:2023-09-19 21:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种液压油缸参数的检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的液压油缸参数的检测方法,其特征在于,所述得到所述液压油缸的待检测的第二工况参数,包括:

3.根据权利要求2所述的液压油缸参数的检测方法,其特征在于,所述基于第一函数关系确定所述第二工况参数中包含的无杆腔的当前压力,包括:

4.根据权利要求2所述的液压油缸参数的检测方法,其特征在于,所述基于第二函数关系确定所述第二工况参数中包含的有杆腔的当前压力,包括:

5.根据权利要求2所述的液压油缸参数的检测方法,其特征在于,所述基于第三函数关系确定所述第二工况参数中包含的液压油缸输出力,包括:

6.根据权利要求2所述的液压油缸参数的检测方法,其特征在于,所述基于第四函数关系确定所述第二工况参数中包含的活塞当前位移,包括:

7.根据权利要求2所述的液压油缸参数的检测方法,其特征在于,所述基于第五函数关系确定所述第二工况参数中包含的活塞当前速度,包括:

8.一种液压油缸参数的检测装置,其特征在于,包括:

9.一种作业机械的控制方法,其特征在于,包括:

10.一种作业机械,其特征在于,所述作业机械使用如权利要求9所述的作业机械的控制方法。


技术总结
本发明涉及作业机械领域,提供一种液压油缸参数的检测方法、装置及作业机械的控制方法,检测方法包括:获取液压油缸的第一工况参数;将第一工况参数输入预先构建的数字油缸模型,得到液压油缸的待检测的第二工况参数;数字油缸模型是基于液压油缸的状态空间方程建立的,状态空间方程用于表征第二工况参数与第一工况参数之间的函数关系。通过预先构建的数字油缸模型,可以基于液压油缸的第一工况参数获得液压油缸的第二工况参数,由于数字油缸模型是利用液压油缸的状态空间方程建立的,无需安装多种传感器即可实现液压油缸参数的检测,检测成本更低,可靠性更高,解决了多种传感器获得液压油缸参数的方式检测成本高、可靠性低的问题。

技术研发人员:邓磊,梁壹厅,顾昌利
受保护的技术使用者:三一重机有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1