一种复合多节油缸及其电液控制系统的制作方法

1.本发明涉及多节油缸技术领域，更具体地说，涉及一种复合多节油缸及其电液控制系统。


背景技术：

2.液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度(转速)和转矩。液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。
3.专利号cn202023341811.8公开了一种多节油缸，包括液压油缸主体，上密封盖，下支撑底座，活塞杆吹气降温管组件，液压缸降温盘管组件，吊耳环，回力接管，施力接管，安全阀门，支撑螺杆，第一活塞杆，第二活塞杆，第三活塞杆和支撑螺栓，所述的液压油缸主体插接在上密封盖和下支撑底座之间并用螺栓固定；所述的活塞杆吹气降温管组件套接在上密封盖的外表面上部位置；所述的液压缸降温盘管组件环绕在液压油缸主体的外表面；所述的吊耳环分别螺纹连接在液压油缸主体的左右两侧上部位置；所述的回力接管和施力接管分别镶嵌在液压油缸主体的右侧上下两部位置；所述的安全阀门镶嵌在液压油缸主体的前部上侧中间位置。
4.此专利解决了现有的多节油缸还存在着不便于多活塞杆和液压油缸进行降温的问题；但在多节油缸工作的过程中无法在装置内腔进行混料，且无法通过冷却液触及装置的表面对多节油缸进行降温。


技术实现要素：

5.要解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供一种复合多节油缸及其电液控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.技术方案
8.一种复合多节油缸，包括调整机构和伸缩机构，所述调整机构的一侧安装有伸缩机构，所述调整机构包括驱动机构、加工机构和组装筒，所述驱动机构的一侧内腔贯穿安装有加工机构，所述加工机构的另一端夹持组装筒。
9.优选的，所述驱动机构包括驱动把筒、旋转轴、加强件和边缘腔，所述驱动把筒的侧端面安装有旋转轴，所述旋转轴的另一端安装有加强件，所述加强件的外表面两端均设置有边缘腔。
10.优选的，所述加工机构包括带动机构、贯穿横轴、安装竖杆和连通杆，所述带动机构的内腔横向贯穿安装有贯穿横轴，所述贯穿横轴的两端安装有安装竖杆，所述带动机构
的下端面安装有连通杆，工作人员自上而下将需要进行混合的液体灌入驱动把筒的内腔，贯穿旋转轴与加强件的内腔壁后，继续向下通过盛放块与组装块的内腔，进入连通杆的内腔最后进入筒体的内腔进行混合。
11.优选的，所述带动机构包括安装盘、组装块、盛放块和连通横筒，所述安装盘的上端面安装有组装块，所述组装块的顶端安装有盛放块，所述组装块的内腔横向贯穿开设有连通横筒，利用弹性件快速弯曲后立刻回弹产生的气流，对内开设腔内腔预置的粉状物进行扇动，被气流吹气的粉状物通过连通横筒与贯穿横轴的间隔处排出装置，粉状物因受到匀速持续气流的喷出，使粉状物能够持续间断性的从装置的两端喷出。
12.优选的，所述组装块包括内置块、内开设腔和弹性件，所述内置块的内腔两端排列设置有内开设腔，所述内置块的内腔排列设置有弹性件,工作人员将驱动把筒的外端面与外接驱动电机活动连接，外接驱动电机进行正负度往复旋转，此时驱动把筒带动旋转轴进行旋转，旋转轴在旋转的过程中带动加强件进行同向旋转，在加强件旋转的过程中撞击边缘腔的两侧内腔壁边缘，从而向贯穿横轴的侧端面锤动，在锤动贯穿横轴的过程中，使贯穿横轴在安装盘的内腔进行摆动，摆动的过程中有序的队列倾斜撞击两组相对的弹性件的夹持处，弹性件在贯穿横轴的摆动下推动弹性件，使其向外进行弯曲，从而使弹性件能够有序地间断性遮盖内开设腔的出口处。
13.优选的，所述组装筒包括承载筒、贯穿腔、筒体和配合滑槽，所述承载筒的中间开设有贯穿腔，所述承载筒的下端面安装有筒体，所述筒体的两侧均开设有配合滑槽，在安装竖杆的内端面连接外接水管，保持清水持续在安装竖杆的内墙壁流动，向下流动的清水接触到安装竖杆下方的拐角处，通过配合滑槽进入筒体的内腔，进入筒体内腔的混合液体聚集在筒体的内腔。
14.优选的，所述伸缩机构包括一级活塞杆、二级活塞杆、三级活塞杆和支撑螺栓，所述一级活塞杆的内腔贯穿设置有二级活塞杆，所述二级活塞杆的内腔贯穿设置有三级活塞杆，所述三级活塞杆的外端面安装有支撑螺栓，完成混合后的溶液通过一级活塞杆、二级活塞杆和三级活塞杆的内腔后，通过三级活塞杆侧端面设置的小孔流淌出装置内腔，从而对混合液体在装置中进行混合和传输，混合液体直接通过小孔排出装置，混合液体可通过装置内大部分需要驱动的部位，从而对装置的表面进行降温，避免装置在长期使用的过程中导致温度过高的情况发生。
15.优选的，所述安装竖杆为一种合金材质制成的构件，所述安装竖杆为l形构件，所述安装竖杆垂直穿插进入配合滑槽的内腔。
16.优选的，所述贯穿横轴贯穿插入边缘腔的内腔，所述安装竖杆下端面的l型伸出件夹持筒体的下端面两端。
17.本发明提出的另一种技术方案：提供一种复合多节油缸的电液控制系统，包括以下步骤：
18.s1：工作人员将驱动把筒的外端面与外接驱动电机活动连接，外接驱动电机进行正负度往复旋转，此时驱动把筒带动旋转轴进行旋转，旋转轴在旋转的过程中带动加强件进行同向旋转，在加强件旋转的过程中撞击边缘腔的两侧内腔壁边缘，从而向贯穿横轴的侧端面锤动，在锤动贯穿横轴的过程中，使贯穿横轴在安装盘的内腔进行摆动，摆动的过程中有序的队列倾斜撞击两组相对的弹性件的夹持处，弹性件在贯穿横轴的摆动下推动弹性
件，使其向外进行弯曲，从而使弹性件能够有序地间断性遮盖内开设腔的出口处，利用弹性件快速弯曲后立刻回弹产生的气流，对内开设腔内腔预置的粉状物进行扇动，被气流吹气的粉状物通过连通横筒与贯穿横轴的间隔处排出装置，粉状物因受到匀速持续气流的喷出，使粉状物能够持续间断性的从装置的两端喷出。
19.s2：在安装竖杆的内端面连接外接水管，保持清水持续在安装竖杆的内墙壁流动，向下流动的清水接触到安装竖杆下方的拐角处，通过配合滑槽进入筒体的内腔，进入筒体内腔的混合液体聚集在筒体的内腔。
20.s3：工作人员自上而下将需要进行混合的液体灌入驱动把筒的内腔，贯穿旋转轴与加强件的内腔壁后，继续向下通过盛放块与组装块的内腔，进入连通杆的内腔最后进入筒体的内腔进行混合。
21.s4：完成混合后的溶液通过一级活塞杆、二级活塞杆和三级活塞杆的内腔后，通过三级活塞杆侧端面设置的小孔流淌出装置内腔，从而对混合液体在装置中进行混合和传输，混合液体直接通过小孔排出装置，混合液体可通过装置内大部分需要驱动的部位，从而对装置的表面进行降温，避免装置在长期使用的过程中导致温度过高的情况发生。
22.有益效果
23.相比于现有技术，本发明的优点在于：
24.1、工作人员将驱动把筒的外端面与外接驱动电机活动连接，外接驱动电机进行正负30度往复旋转，此时驱动把筒带动旋转轴进行旋转，旋转轴在旋转的过程中带动加强件进行同向旋转，在加强件旋转的过程中撞击边缘腔的两侧内腔壁边缘，从而向贯穿横轴的侧端面锤动，在锤动贯穿横轴的过程中，使贯穿横轴在安装盘的内腔进行摆动，摆动的过程中有序的队列倾斜撞击两组相对的弹性件的夹持处，弹性件在贯穿横轴的摆动下推动弹性件，使其向外进行弯曲，从而使弹性件能够有序地间断性遮盖内开设腔的出口处，利用弹性件快速弯曲后立刻回弹产生的气流，对内开设腔内腔预置的粉状物进行扇动，被气流吹气的粉状物通过连通横筒与贯穿横轴的间隔处排出装置，粉状物因受到匀速持续气流的喷出，使粉状物能够持续间断性的从装置的两端喷出。
25.2、安装竖杆的内端面连接外接水管，保持清水持续在安装竖杆的内墙壁流动，向下流动的清水接触到安装竖杆下方的拐角处，通过配合滑槽进入筒体的内腔，进入筒体内腔的混合液体聚集在筒体的内腔。
26.3、工作人员自上而下将需要进行混合的液体灌入驱动把筒的内腔，贯穿旋转轴与加强件的内腔壁后，继续向下通过盛放块与组装块的内腔，进入连通杆的内腔最后进入筒体的内腔进行混合。
27.4、完成混合后的溶液通过一级活塞杆、二级活塞杆和三级活塞杆的内腔后，通过三级活塞杆侧端面设置的小孔流淌出装置内腔，从而对混合液体在装置中进行混合和传输，混合液体直接通过小孔排出装置，混合液体可通过装置内大部分需要驱动的部位，从而对装置的表面进行降温，避免装置在长期使用的过程中导致温度过高的情况发生。
附图说明
28.图1为本发明一种复合多节油缸整体结构示意图；
29.图2为本发明一种复合多节油缸驱动机构结构示意图；
30.图3为本发明一种复合多节油缸加工机构结构示意图；
31.图4为本发明一种复合多节油缸带动机构结构示意图；
32.图5为本发明一种复合多节油缸组装块内部结构示意图；
33.图6为本发明一种复合多节油缸组装筒结构示意图；
34.图7为本发明一种复合多节油缸伸缩机构结构示意图。
35.图中标号说明：1、调整机构；11、驱动机构；111、驱动把筒；112、旋转轴；113、加强件；114、边缘腔；12、加工机构；121、带动机构；1211、安装盘；1212、组装块；12121、内置块；12122、内开设腔；12123、弹性件；1213、盛放块；1214、连通横筒；122、贯穿横轴；123、安装竖杆；124、连通杆；13、组装筒；131、承载筒；132、贯穿腔；133、筒体；134、配合滑槽；2、伸缩机构；21、一级活塞杆；22、二级活塞杆；23、三级活塞杆；24、支撑螺栓。
具体实施方式
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
40.实施例1
41.一种复合多节油缸，包括调整机构1和伸缩机构2，所述调整机构1的一侧安装有伸缩机构2，所述调整机构1包括驱动机构11、加工机构12和组装筒13，所述驱动机构11的一侧内腔贯穿安装有加工机构12，所述加工机构12的另一端夹持组装筒13，驱动机构11包括驱动把筒111、旋转轴112、加强件113和边缘腔114，所述驱动把筒111的侧端面安装有旋转轴112，所述旋转轴112的另一端安装有加强件113，所述加强件113的外表面两端均设置有边缘腔114。
42.实施例2
43.加工机构12包括带动机构121、贯穿横轴122、安装竖杆123和连通杆124，所述带动机构121的内腔横向贯穿安装有贯穿横轴122，所述贯穿横轴122的两端安装有安装竖杆123，所述带动机构121的下端面安装有连通杆124，工作人员自上而下将需要进行混合的液体灌入驱动把筒111的内腔，贯穿旋转轴112与加强件113的内腔壁后，继续向下通过盛放块1213与组装块1212的内腔，进入连通杆124的内腔最后进入筒体133的内腔进行混合，带动机构121包括安装盘1211、组装块1212、盛放块1213和连通横筒1214，所述安装盘1211的上端面安装有组装块1212，所述组装块1212的顶端安装有盛放块1213，所述组装块1212的内
腔横向贯穿开设有连通横筒1214，利用弹性件12123快速弯曲后立刻回弹产生的气流，对内开设腔12122内腔预置的粉状物进行扇动，被气流吹气的粉状物通过连通横筒1214与贯穿横轴122的间隔处排出装置，粉状物因受到匀速持续气流的喷出，使粉状物能够持续间断性的从装置的两端喷出。
44.实施例3
45.组装块1212包括内置块12121、内开设腔12122和弹性件12123，所述内置块12121的内腔两端排列设置有内开设腔12122，所述内置块12121的内腔排列设置有弹性件12123,工作人员将驱动把筒111的外端面与外接驱动电机活动连接，外接驱动电机进行正负30度往复旋转，此时驱动把筒111带动旋转轴112进行旋转，旋转轴112在旋转的过程中带动加强件113进行同向旋转，在加强件113旋转的过程中撞击边缘腔114的两侧内腔壁边缘，从而向贯穿横轴122的侧端面锤动，在锤动贯穿横轴122的过程中，使贯穿横轴122在安装盘1211的内腔进行摆动，摆动的过程中有序的队列倾斜撞击两组相对的弹性件12123的夹持处，弹性件12123在贯穿横轴122的摆动下推动弹性件12123，使其向外进行弯曲，从而使弹性件12123能够有序地间断性遮盖内开设腔12122的出口处。
46.实施例4
47.组装筒13包括承载筒131、贯穿腔132、筒体133和配合滑槽134，所述承载筒131的中间开设有贯穿腔132，所述承载筒131的下端面安装有筒体133，所述筒体133的两侧均开设有配合滑槽134，在安装竖杆123的内端面连接外接水管，保持清水持续在安装竖杆123的内墙壁流动，向下流动的清水接触到安装竖杆123下方的拐角处，通过配合滑槽134进入筒体133的内腔，进入筒体133内腔的混合液体聚集在筒体133的内腔，伸缩机构2包括一级活塞杆21、二级活塞杆22、三级活塞杆23和支撑螺栓24，所述一级活塞杆21的内腔贯穿设置有二级活塞杆22，所述二级活塞杆22的内腔贯穿设置有三级活塞杆23，所述三级活塞杆23的外端面安装有支撑螺栓24，完成混合后的溶液通过一级活塞杆21、二级活塞杆22和三级活塞杆23的内腔后，通过三级活塞杆23侧端面设置的小孔流淌出装置内腔，从而对混合液体在装置中进行混合和传输，混合液体直接通过小孔排出装置，混合液体可通过装置内大部分需要驱动的部位，从而对装置的表面进行降温，避免装置在长期使用的过程中导致温度过高的情况发生，安装竖杆123为一种合金材质制成的构件，所述安装竖杆123为l形构件，所述安装竖杆123垂直穿插进入配合滑槽134的内腔，贯穿横轴122贯穿插入边缘腔114的内腔，所述安装竖杆123下端面的l型伸出件夹持筒体133的下端面两端。
48.为了更好的展现用于一种复合多节油缸的电液控制系统，本实施例现提出用于一种复合多节油缸的电液控制系统，包括以下步骤：
49.s1：工作人员将驱动把筒111的外端面与外接驱动电机活动连接，外接驱动电机进行正负30度往复旋转，此时驱动把筒111带动旋转轴112进行旋转，旋转轴112在旋转的过程中带动加强件113进行同向旋转，在加强件113旋转的过程中撞击边缘腔114的两侧内腔壁边缘，从而向贯穿横轴122的侧端面锤动，在锤动贯穿横轴122的过程中，使贯穿横轴122在安装盘1211的内腔进行摆动，摆动的过程中有序的队列倾斜撞击两组相对的弹性件12123的夹持处，弹性件12123在贯穿横轴122的摆动下推动弹性件12123，使其向外进行弯曲，从而使弹性件12123能够有序地间断性遮盖内开设腔12122的出口处，利用弹性件12123快速弯曲后立刻回弹产生的气流，对内开设腔12122内腔预置的粉状物进行扇动，被气流吹气的
粉状物通过连通横筒1214与贯穿横轴122的间隔处排出装置，粉状物因受到匀速持续气流的喷出，使粉状物能够持续间断性的从装置的两端喷出。
50.s2：在安装竖杆123的内端面连接外接水管，保持清水持续在安装竖杆123的内墙壁流动，向下流动的清水接触到安装竖杆123下方的拐角处，通过配合滑槽134进入筒体133的内腔，进入筒体133内腔的混合液体聚集在筒体133的内腔。
51.s3：工作人员自上而下将需要进行混合的液体灌入驱动把筒111的内腔，贯穿旋转轴112与加强件113的内腔壁后，继续向下通过盛放块1213与组装块1212的内腔，进入连通杆124的内腔最后进入筒体133的内腔进行混合。
52.s4：完成混合后的溶液通过一级活塞杆21、二级活塞杆22和三级活塞杆23的内腔后，通过三级活塞杆23侧端面设置的小孔流淌出装置内腔，从而对混合液体在装置中进行混合和传输，混合液体直接通过小孔排出装置，混合液体可通过装置内大部分需要驱动的部位，从而对装置的表面进行降温，避免装置在长期使用的过程中导致温度过高的情况发生。
53.综上所述：工作人员将驱动把筒111的外端面与外接驱动电机活动连接，外接驱动电机进行正负30度往复旋转，此时驱动把筒111带动旋转轴112进行旋转，旋转轴112在旋转的过程中带动加强件113进行同向旋转，在加强件113旋转的过程中撞击边缘腔114的两侧内腔壁边缘，从而向贯穿横轴122的侧端面锤动，在锤动贯穿横轴122的过程中，使贯穿横轴122在安装盘1211的内腔进行摆动，摆动的过程中有序的队列倾斜撞击两组相对的弹性件12123的夹持处，弹性件12123在贯穿横轴122的摆动下推动弹性件12123，使其向外进行弯曲，从而使弹性件12123能够有序地间断性遮盖内开设腔12122的出口处，利用弹性件12123快速弯曲后立刻回弹产生的气流，对内开设腔12122内腔预置的粉状物进行扇动，被气流吹气的粉状物通过连通横筒1214与贯穿横轴122的间隔处排出装置，粉状物因受到匀速持续气流的喷出，使粉状物能够持续间断性的从装置的两端喷出，在安装竖杆123的内端面连接外接水管，保持清水持续在安装竖杆123的内墙壁流动，向下流动的清水接触到安装竖杆123下方的拐角处，通过配合滑槽134进入筒体133的内腔，进入筒体133内腔的混合液体聚集在筒体133的内腔。
54.工作人员自上而下将需要进行混合的液体灌入驱动把筒111的内腔，贯穿旋转轴112与加强件113的内腔壁后，继续向下通过盛放块1213与组装块1212的内腔，进入连通杆124的内腔最后进入筒体133的内腔进行混合，完成混合后的溶液通过一级活塞杆21、二级活塞杆22和三级活塞杆23的内腔后，通过三级活塞杆23侧端面设置的小孔流淌出装置内腔，从而对混合液体在装置中进行混合和传输，混合液体直接通过小孔排出装置，混合液体可通过装置内大部分需要驱动的部位，从而对装置的表面进行降温，避免装置在长期使用的过程中导致温度过高的情况发生。
55.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。