一种变速箱压力-电流特性校验方法、装置和设备与流程

本发明涉及车辆控制，具体涉及一种变速箱压力-电流特性校验方法、装置和设备。

背景技术：

1、汽车是现有生活中用户出行的必须的交通工具之一，为了保证用户的人身安全，需要对车辆进行阀体和箱体的pc特性校验，目前常规阀体和箱体的pc特性校验方法示意图如图1所示，在实际测试过程中，检测点的数量可以根据用户需求自行设定，可以是3个点或者多个，如图1所示，为了便于说明，测试点的数量3个为例，参见图1，其横坐标为电流，纵坐标为压力，箱体pc和阀体pc的斜线上分别配置有三个检测点，分别记为p1、p2、p3，以及q1、q2和q3，p代表箱体上电流对应的压力点，q代表发提上电流对应的压力点，图1中curr代表电流测试点。测试时，检测p点band和q点band，所述p点band代表箱体压力点band，q点band代表阀体压力点band。在测试过程中，在阀体下线时，对相关测试点进行band考核，在箱体下线时，对相同电流对应的测试点进行band考核。对于当前情况，主要存在两个方面问题：

2、1.当前校核没有阀体pc和箱体pc，各自自身的斜率和截距考核，未能更好的保证阀体和箱体自身液压特性；

3、2.当前校核忽略了阀体和箱体两者设计之间的关联性，虽两者都在合理范围内，但装配到一起，有可能不在合理的范围内，不能更好体现两者之间的配合特征。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种变速箱压力-电流特性校验方法、装置和设备，以保证箱体和阀体的液压特性和所述箱体和阀体之间的匹配度。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、一种变速箱压力-电流特性校验方法，包括：

4、获取m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值，所述m为不小于3的正整数；

5、基于所述m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值，分别计算箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距；

6、判断所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距是否均满足预设约束条件；

7、当均满足预设条件时，在检测到阀体下线时，对m个测试电流点对应的阀体压力值进行band考核，在检测到箱体下线时，对m个测试电流点对应的箱体压力值进行band考核。

8、可选的，上述变速箱压力-电流特性校验方法中，判断所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距是否均满足预设约束条件，包括：

9、判断所述箱体电流-压力曲线的斜率是否在第一预设斜率范围内；

10、判断所述箱体电流-压力曲线的截距是否在第一预设截距范围内；

11、判断所述阀体电流-压力曲线的斜率是否在第二预设斜率范围内；

12、判断所述阀体电流-压力曲线的截距是否在第二预设截距范围内；

13、判断所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线之间的斜率差值是否在预设斜率差值范围内；

14、判断所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线之间的截距差值是否在预设截距差值范围内。

15、可选的，上述变速箱压力-电流特性校验方法中，所述基于所述m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值，分别计算所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距，包括：

16、采用最小二乘法基于所述m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值，分别计算所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距。

17、可选的，上述变速箱压力-电流特性校验方法中，获取m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值，包括：

18、获取等间距分布的m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值。

19、可选的，上述变速箱压力-电流特性校验方法中，采用最小二乘法基于所述m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值，分别计算所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距，包括：

20、采用最小二乘法基于公式b_p＝[∑(xi yip)-(∑xi ∑yip)/m]/[∑xi2-(∑xi)2/m]计算得到箱体电流-压力曲线的截距b_p；

21、所述i为不大于m的正整数，所述xi表示第i个测试电流点的电流值，所述yip表示第i个测试电流点对应的箱体压力值；

22、采用最小二乘法基于公式k_p＝(∑yip)/m–b_p(∑xi)/m，计算得到箱体电流-压力曲线的斜率值k_p；

23、采用最小二乘法基于公式b_q＝[∑(xi yiq)-(∑xi∑yiq)/m]/[∑xi2-(∑xi)2/m]计算得到阀体电流-压力曲线的截距b_q；

24、所述yiq表示第i个测试电流点对应的阀体压力值；

25、采用最小二乘法基于公式k_q＝(∑yiq)/m–b_q(∑xi)/m，计算得到阀体电流-压力曲线的斜率值k_q。

26、一种变速箱压力-电流特性校验装置，包括：

27、压力值采集单元，用于获取m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值，所述m为不小于3的正整数；

28、斜率和截距计算单元，用于基于所述m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值，分别计算箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距；

29、约束条件判断单元，用于判断所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距是否均满足预设约束条件；

30、考核单元，用于当均满足预设条件时，在检测到阀体下线时，对m个测试电流点对应的阀体压力值进行band考核，在检测到箱体下线时，对m个测试电流点对应的箱体压力值进行band考核。

31、可选的，上述变速箱压力-电流特性校验装置中，所述约束条件判断单元在判断所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距是否均满足预设约束条件时，具体用于：

32、判断所述箱体电流-压力曲线的斜率是否在第一预设斜率范围内；

33、判断所述箱体电流-压力曲线的截距是否在第一预设截距范围内；

34、判断所述阀体电流-压力曲线的斜率是否在第二预设斜率范围内；

35、判断所述阀体电流-压力曲线的截距是否在第二预设截距范围内；

36、判断所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线之间的斜率差值是否在预设斜率差值范围内；

37、判断所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线之间的截距差值是否在预设截距差值范围内。

38、可选的，上述变速箱压力-电流特性校验装置中，所述斜率和截距计算单元在基于所述m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值，分别计算箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距时，具体用于：

39、采用最小二乘法基于公式b_p＝[∑(xi yip)-(∑xi ∑yip)/m]/[∑xi2-(∑xi)2/m]计算得到箱体电流-压力曲线的截距b_p；

40、所述i为不大于m的正整数，所述xi表示第i个测试电流点的电流值，所述yip表示第i个测试电流点对应的箱体压力值；

41、采用最小二乘法基于公式k_p＝(∑yip)/m–b_p(∑xi)/m，计算得到箱体电流-压力曲线的斜率值k_p；

42、采用最小二乘法基于公式b_q＝[∑(xi yiq)-(∑xi ∑yiq)/m]/[∑xi2-(∑xi)2/m]计算得到阀体电流-压力曲线的截距b_q；

43、所述yiq表示第i个测试电流点对应的阀体压力值；

44、采用最小二乘法基于公式k_q＝(∑yiq)/m–b_q(∑xi)/m，计算得到阀体电流-压力曲线的斜率值k_q。

45、可选的，上述变速箱压力-电流特性校验装置中，所述压力值采集单元在获取m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值时，具体用于：

46、获取等间距分布的m个测试电流点对应的阀体压力值以及箱体压力值。

47、一种变速箱压力-电流特性校验设备，包括：存储器和处理器；

48、所述存储器，用于存储程序；

49、所述处理器，用于执行所述程序，实现如上述任一项所述的变速箱压力-电流特性校验方法的各个步骤。

50、基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，在确定m个测试电流点以后，获取各个测试电流点所对应的阀体压力值以及箱体压力值，再基于测试电流点机器所对应的阀体压力值以及箱体压力值分别计算箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距，再判断所述箱体电流-压力曲线和阀体电流-压力曲线的斜率和截距是否满足预设约束条件，当满足所述预设约束条件时，表明阀体和箱体满足设计要求，在阀体和箱体下线时，进行对相关测试点进行band考核。