一种油缸的制作方法

1.本发明涉及油缸技术领域，尤其涉及一种油缸。


背景技术：

2.油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用,随着国内基础建设的大力发展，工程机器得到了大量使用，为了能在较小的空间内提供较长的行程，进而使得多级缸得到了大量的使用。
3.在现有方案中，例如公开号cn112211877a一种多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，公开了一种多层缸筒可顺序动作的油缸，但是上述方案在工作时存在一些缺点；
4.1、在上述方案中，通过滑阀阀芯的开闭来控制缸筒的伸出和缩回，但是为了滑阀的顺利换向，滑阀和阀体之间回留有间隙，进而会产生一些泄漏，会使缸筒伸出时不会严格按照顺序伸出；
5.2、在上述方案中，通过滑阀阀芯的开闭来控制缸筒的伸出和缩回，所以必须在缸筒中开设较多的流道来供给阀芯使用，使得缸筒加工较为困难，同时阀芯的加工较为精细，使得成本较高；
6.3、在上述方案使用时，必须配合液压锁使用，不然在负载停机时，油缸会出现被动伸出或被动收缩滑落的现象。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种油缸，其不仅结构紧凑，而且工作可靠、成本低。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油缸，包括缸体，所述缸体内设有上端开口的第一缸孔，所述第一缸孔的的上端开口处固定设有第一端盖，所述第一缸孔内滑动连接有第一活塞体，所述第一活塞体的上端设有向上延伸伸出第一端盖的第一活塞杆，所述第一活塞杆内设有上端开口的第二缸孔，所述第二缸孔的上端固定设有第二端盖，所述第二缸孔内滑动连接有第二活塞体，所述第二活塞体的上端设有向上延伸伸出第二端盖的第二活塞杆，所述第二活塞杆内设有上端开口的第三缸孔，所述第三缸孔的上端固定设有第三端盖，所述第三缸孔内滑动连接有第三活塞体，所述第三活塞体的上端设有向上延伸伸出第三端盖的第三活塞杆；所述缸体的下端设有第一油口、靠近上端的侧壁设有第二油口；
9.所述第一活塞体和缸体之间设有第一定位组件和第二定位组件，所述第二活塞体与第一活塞体之间设有第三定位组件、与第一活塞杆之间设有第四定位组件，所述第三活塞体与第二活塞体之间设有第五定位组件、与第二活塞杆之间设有第六定位组件。
10.进一步的，所述第一缸孔内在第一活塞体的下方形成第一无杆腔、在第一活塞体的上方形成第一有杆腔；所述第二缸孔内在第二活塞体的下方形成第二无杆腔、在第二活塞体的上方形成第二有杆腔；所述第三缸孔内在第三活塞体的下方形成第三无杆腔、在第
三活塞体的上方形成第三有杆腔；所述第一无杆腔、第二无杆腔、第三无杆腔均与第一油口连通，所述第一有杆腔、第二有杆腔、第三有杆腔均与第二油口连通。
11.进一步的，所述缸体内设有用于连通第二油口和第一有杆腔的第一油孔，所述第一活塞杆和第一活塞体内设有用于连通第一有杆腔和第二有杆腔的第二油孔；所述第二活塞杆和第二活塞体内设有用于连通第二有杆腔和第三有杆腔的第三油孔；
12.所述缸体内设有用于连通第一油口和第一无杆腔的第四油孔，所述第一活塞体体内设有用于连通第一无杆腔和第二无杆腔的第五油孔，所述第二活塞体内设有用于连通第二无杆腔和第三无杆腔的第六油孔。
13.进一步的，在第一油口通入压力油液时，所述第一定位组件解除对第一活塞体的定位，第一活塞体带动第一活塞杆向上运动，在第一活塞体向上运动至与第一端盖抵触时，所述第三定位组件解除对第二活塞体的定位，第二活塞体带动第二活塞杆向上运动，在第二活塞体离开第二缸孔的底部后，所述第二定位组件将第一活塞体定位在第一缸孔的上端位置；
14.在第二活塞体向上运动至与第二端盖抵触时，所述第五定位组件解除对第三活塞体的定位，第三活塞体带动第三活塞杆向上运动，在第三活塞体离开第三缸孔的底部后，所述第四定位组件将第二活塞体定位在第二缸孔的上端位置；
15.在第三活塞体向上运动至与第三端盖抵触时，所述第六定位组件将第三活塞体定位在第三缸孔的上端位置；
16.在第二油口通入压力油液时，所述第六定位组件解除对第三活塞体的定位，第二活塞体带动第三活塞杆向下运动，在第三活塞体向下运至第三缸孔的底部时，所述第四定位组件解除对第二活塞体的定位，第二活塞体带动第二活塞杆向下运动，在第二活塞体向下运动后，所述第五定位组件将第三活塞体定位在第三缸孔的底部；
17.在第二活塞体向下运动至第二缸孔的底部时，所述第二定位组件解除对第一活塞体的定位，第一活塞体带动第一活塞杆向下运动，在第一活塞体向下运动后，所述第三定位组件将第二活塞体定位在第二缸孔的底部；
18.在第一活塞体向下运动至第一缸孔的底部时，所述第一定位组件将第一活塞体定位在第一缸孔的底部。
19.进一步的，所述第一定位组件包括第一定位活塞，所述缸体内设有与第四油孔连通第一滑槽，所述第一定位活塞滑动连接在第一滑槽内，所述第一缸孔的底部设有上端开口的第一插孔，所述第一活塞体的下端设有向下用于伸入第一插孔内的第一插杆，所述第一插杆的圆周外侧设有第一定位环槽，所述第一插杆的下端设有倒锥面，所述第一定位活塞的端部延伸设有用于伸入第一插孔的第一定位杆，所述倒锥面用于迫使第一定位杆脱离第一插孔，所述第一滑槽内设有用于迫使第一定位活塞带动第一定位杆伸入第一插孔内的第一弹簧，在第一插杆插入第一插槽内且第一定位杆插入第一定位环槽内时，所述第一活塞体定位在第一缸孔的底部，在第一定位活塞带动第一定位杆脱离第一插孔时，第一定位组件解除对第一活塞体的定位。
20.进一步的，所述第二定位组件包括第二定位杆，所述第一活塞体内设有第一安装槽，所述第二定位杆沿第一活塞体的径向滑动连接在第一活塞体内且一端位于第一安装槽内，所述第一安装槽内设有用于迫使第二定位杆抵触在第一缸孔的内侧壁上的第二弹簧，
所述第二定位杆内沿轴向设有第一连通孔；所述第一活塞体内沿第一活塞杆的轴向滑动连接有第一推杆，所述第一推杆的上端伸入第二缸孔内、下端位于第一安装槽内且铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第二定位杆铰接，所述第一缸孔靠近上端的内侧壁设有第二定位环槽；在第二定位杆伸入第二定位环槽内时，所述第一活塞体定位在第一缸孔的上端位置；在第二活塞体运动至第二缸孔的底部时，第二活塞体推动第一推杆向下运动，第一推杆通过第一连杆推动第二定位杆缩入第一活塞体内。
21.进一步的，所述第三定位组件包括第三定位杆，所述第一活塞体内设有第二安装槽，所述第一活塞体内在第二缸孔的底部设有第二插孔，所述第三定位杆沿第一活塞体的径向滑动连接在第一活塞体内，所述第三定位杆的一端位于第二安装槽内、另一端用于伸入第二插孔内；所述第二活塞体的下端设有向下用于伸入第二插孔内的第二插杆，所述第二插杆的圆周外侧设有第三定位环槽，所述第一活塞体内沿第一活塞杆的轴向滑动连接有第二推杆，所述第二推杆的上端伸入第一有杆腔内、下端位于第二安装槽内，所述第二安装槽内设有用于迫使第二推杆向上运动的第三弹簧，所述第二推杆内沿轴向设有第二连通孔；所述第二推杆的外侧铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第三定位杆铰接，在第二推杆向下运动时，所述第二连杆拉动第三定位杆脱离第二插孔，在第二推杆向上运动时，所述第二连杆推动第三定位杆伸入第二插孔内；在第三定位杆伸入第三定位环槽内时，所述第二活塞体定位在第二缸孔的底部，在第三定位杆脱离第二插孔时，第三定位组件解除对第二活塞体的定位。
22.进一步的，所述第四定位组件包括第四定位杆，所述第二活塞体内设有第三安装槽，所述第四定位杆沿第二活塞体的径向滑动连接在第二活塞体内且一端位于第三安装槽内，所述第三安装槽内设有用于迫使第四定位杆抵触在第二缸孔的内侧壁上的第四弹簧，所述第四定位杆内沿轴向设有第三连通孔；所述第二活塞体内沿第二活塞杆的轴向滑动连接有第三推杆，所述第三推杆的上端伸入第三缸孔内、下端位于第三安装槽内且铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端与第四定位杆铰接，所述第二缸孔靠近上端的内侧壁设有第四定位环槽；在第四定位杆伸入第四定位环槽内时，所述第二活塞体定位在第二缸孔的上端位置；在第三活塞体运动至第三缸孔的底部时，第三活塞体推动第三推杆向下运动，第三推杆通过第三连杆推动第四定位杆缩入第二活塞体内。
23.进一步的，所述第五定位组件包括第五定位杆，所述第二活塞体内设有第四安装槽，所述第二活塞体内在第三缸孔的底部设有第三插孔，所述第五定位杆沿第二活塞体的径向滑动连接在第二活塞体内，所述第五定位杆的一端位于第四安装槽内、另一端用于伸入第三插孔内；所述第三活塞体的下端设有向下用于伸入第三插孔内的第三插杆，所述第三插杆的圆周外侧设有第五定位环槽，所述第二活塞体内沿第二活塞杆的轴向滑动连接有第四推杆，所述第四推杆的上端伸入第二有杆腔内、下端位于第四安装槽内，所述第四安装槽内设有用于迫使第四推杆向上运动的第五弹簧，所述第四推杆内沿轴向设有第四连通孔；所述第四推杆的外侧铰接有第四连杆，所述第四连杆的另一端与第五定位杆铰接，在第四推杆向下运动时，所述第四连杆拉动第五定位杆脱离第三插孔，在第四推杆向上运动时，所述第四连杆推动第五定位杆伸入第三插孔内；在第五定位杆伸入第五定位环槽内时，所述第三活塞体定位在第三缸孔的底部，在第五定位杆脱离第三插孔时，第五定位组件解除对第三活塞体的定位。
24.进一步的，所述第六定位组件包括第二定位活塞，所述第三活塞体沿径向设有第二滑槽，所述第三活塞体滑动连接在第二滑槽内，所述第二定位活塞上设有用于伸入第三有杆腔内的第六定位杆，所述第二滑槽内设有用于迫使第二定位活塞带动第六定位杆抵触在第三缸孔侧壁的第六弹簧，所述第三缸孔靠近上端的内侧壁设有第六定位环槽，所述第三活塞杆内设有与第二滑槽连通的气孔；在第六定位杆伸入第六定位环槽内时，所述第三活塞体定位在第三缸孔的上端位置，在第三有杆腔内通入油液时，所述第二定位活塞带动第六定位杆缩入第三活塞体内，所述第六定位组件解除对第三活塞体的定位。
25.有益效果
26.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
27.1.本发明通过在设置第三定位组件和第五定位组件，使得在第一活塞体向上伸出时，第二活塞体和第三活塞体锁紧，在第一活塞体运动到上端位置后，第三定位组件将第二活塞体解锁，第二活塞体向上运动，而第三活塞体锁紧在第二活塞体内，在第二活塞体运动到上端位置后，第五定位组件将第三活塞体解锁，第三活塞体向上运动，进而达到第一活塞体、第二活塞体、第三活塞体按照顺序伸出的运动效果；
28.2.本发明通过设置第二定位组件和第四定位组件，使得当本发明由完全伸出缩回时，首先第三活塞体运动缩回，当第三活塞体缩回到位后，第四定位组件将第二活塞体解锁，使得第二活塞体缩回，当第二活塞体缩回后，第二定位组件将第一活塞体解锁，进而使得第一活塞体缩回，从而达到第三活塞体、第二活塞体、第一活塞体按照顺序缩回的运动效果；
29.3.本发明通过设置第一定位组件、第三定位组件、第五定位组件，使得油缸完全收缩负载状态时，系统停机后，通过第一定位组件、第三定位组件、第五定位组件分别将第一活塞体、第二活塞体、第三活塞体锁紧，进而不会发生油缸被动伸出的问题；
30.4.本发明通过设置第二定位组件、第四定位组件、第六定位组件，使得当油缸完全伸出负载状态时，系统停机后，通过第二定位组件、第四定位组件、第六定位组件分别将第一活塞体、第二活塞体、第三活塞体锁紧，进而不会发生油缸被动收缩滑落的问题。
附图说明
31.图1为本发明的剖视图；
32.图2为本发明的部分剖视图；
33.图3为本发明的部分剖视图。
具体实施方式
34.请参阅图1-3所示，一种油缸，包括缸体1，所述缸体1内设有上端开口的第一缸孔1a，所述第一缸孔1a的的上端开口处固定设有第一端盖91，所述第一缸孔1a内滑动连接有第一活塞体22，所述第一活塞体22的上端设有向上延伸伸出第一端盖91的第一活塞杆21，所述第一活塞杆21内设有上端开口的第二缸孔2a，所述第二缸孔2a的上端固定设有第二端盖92，所述第二缸孔2a内滑动连接有第二活塞体32，所述第二活塞体32的上端设有向上延伸伸出第二端盖92的第二活塞杆31，所述第二活塞杆31内设有上端开口的第三缸孔3a，所述第三缸孔3a的上端固定设有第三端盖93，所述第三缸孔3a内滑动连接有第三活塞体42，
所述第三活塞体42的上端设有向上延伸伸出第三端盖93的第三活塞杆41；所述缸体1的下端设有第一油口1b、靠近上端的侧壁设有第二油口1c；所述第一活塞体22和缸体1之间设有第一定位组件和第二定位组件，所述第二活塞体32与第一活塞体22之间设有第三定位组件、与第一活塞杆21之间设有第四定位组件，所述第三活塞体42与第二活塞体32之间设有第五定位组件、与第二活塞杆31之间设有第六定位组件。
35.所述第一缸孔1a内在第一活塞体22的下方形成第一无杆腔12、在第一活塞体22的上方形成第一有杆腔11；所述第二缸孔2a内在第二活塞体32的下方形成第二无杆腔36、在第二活塞体32的上方形成第二有杆腔35；所述第三缸孔3a内在第三活塞体42的下方形成第三无杆腔45、在第三活塞体42的上方形成第三有杆腔44；所述第一无杆腔12、第二无杆腔36、第三无杆腔45均与第一油口1b连通，所述第一有杆腔11、第二有杆腔35、第三有杆腔44均与第二油口1c连通。
36.所述缸体1内设有用于连通第二油口1c和第一有杆腔11的第一油孔1d，所述第一活塞杆21和第一活塞体22内设有用于连通第一有杆腔11和第二有杆腔35的第二油孔24；所述第二活塞杆31和第二活塞体32内设有用于连通第二有杆腔35和第三有杆腔44的第三油孔34；所述缸体1内设有用于连通第一油口1b和第一无杆腔12的第四油孔13，所述第一活塞体22体内设有用于连通第一无杆腔12和第二无杆腔36的第五油孔224，所述第二活塞体32内设有用于连通第二无杆腔36和第三无杆腔45的第六油孔323。
37.在第一油口1b通入压力油液时，所述第一定位组件解除对第一活塞体22的定位，第一活塞体22带动第一活塞杆21向上运动，在第一活塞体22向上运动至与第一端盖91抵触时，所述第三定位组件解除对第二活塞体32的定位，第二活塞体32带动第二活塞杆31向上运动，在第二活塞体32离开第二缸孔2a的底部后，所述第二定位组件将第一活塞体22定位在第一缸孔1a的上端位置；在第二活塞体32向上运动至与第二端盖92抵触时，所述第五定位组件解除对第三活塞体42的定位，第三活塞体42带动第三活塞杆41向上运动，在第三活塞体42离开第三缸孔3a的底部后，所述第四定位组件将第二活塞体32定位在第二缸孔2a的上端位置；在第三活塞体42向上运动至与第三端盖93抵触时，所述第六定位组件将第三活塞体42定位在第三缸孔3a的上端位置；在第二油口1c通入压力油液时，所述第六定位组件解除对第三活塞体42的定位，第二活塞体32带动第三活塞杆41向下运动，在第三活塞体42向下运至第三缸孔3a的底部时，所述第四定位组件解除对第二活塞体32的定位，第二活塞体32带动第二活塞杆31向下运动，在第二活塞体32向下运动后，所述第五定位组件将第三活塞体42定位在第三缸孔3a的底部；在第二活塞体32向下运动至第二缸孔2a的底部时，所述第二定位组件解除对第一活塞体22的定位，第一活塞体22带动第一活塞杆21向下运动，在第一活塞体22向下运动后，所述第三定位组件将第二活塞体32定位在第二缸孔2a的底部；在第一活塞体22向下运动至第一缸孔1a的底部时，所述第一定位组件将第一活塞体22定位在第一缸孔1a的底部。
38.所述第一定位组件包括第一定位活塞81，所述缸体1内设有与第四油孔13连通第一滑槽1e，所述第一定位活塞81滑动连接在第一滑槽1e内，所述第一缸孔1a的底部设有上端开口的第一插孔1f，所述第一活塞体22的下端设有向下用于伸入第一插孔1f内的第一插杆221，所述第一插杆221的圆周外侧设有第一定位环槽222，所述第一插杆221的下端设有倒锥面223,所述第一定位活塞81的端部延伸设有用于伸入第一插孔1f的第一定位杆8a，所
述倒锥面223用于迫使第一定位杆8a脱离第一插孔1f，所述第一滑槽1e内设有用于迫使第一定位活塞81带动第一定位杆8a伸入第一插孔1f内的第一弹簧82，在第一插杆221插入第一插槽内且第一定位杆8a插入第一定位环槽222内时，所述第一活塞体22定位在第一缸孔1a的底部，在第一定位活塞81带动第一定位杆8a脱离第一插孔1f时，第一定位组件解除对第一活塞体22的定位。
39.所述第二定位组件包括第二定位杆73，所述第一活塞体22内设有第一安装槽22a，所述第二定位杆73沿第一活塞体22的径向滑动连接在第一活塞体22内且一端位于第一安装槽22a内，所述第一安装槽22a内设有用于迫使第二定位杆73抵触在第一缸孔1a的内侧壁上的第二弹簧74，所述第二定位杆73内沿轴向设有第一连通孔7a；所述第一活塞体22内沿第一活塞杆21的轴向滑动连接有第一推杆71，所述第一推杆71的上端伸入第二缸孔2a内、下端位于第一安装槽22a内且铰接有第一连杆72，所述第一连杆72的另一端与第二定位杆73铰接，所述第一缸孔1a靠近上端的内侧壁设有第二定位环槽13；在第二定位杆73伸入第二定位环槽13内时，所述第一活塞体22定位在第一缸孔1a的上端位置；在第二活塞体32运动至第二缸孔2a的底部时，第二活塞体32推动第一推杆71向下运动，第一推杆71通过第一连杆72推动第二定位杆73缩入第一活塞体22内。
40.所述第三定位组件包括第三定位杆77，所述第一活塞体22内设有第二安装槽22b，所述第一活塞体22内在第二缸孔2a的底部设有第二插孔22c，所述第三定位杆77沿第一活塞体22的径向滑动连接在第一活塞体22内，所述第三定位杆77的一端位于第二安装槽22b内、另一端用于伸入第二插孔22c内；所述第二活塞体32的下端设有向下用于伸入第二插孔22c内的第二插杆321，所述第二插杆321的圆周外侧设有第三定位环槽322，所述第一活塞体22内沿第一活塞杆21的轴向滑动连接有第二推杆75，所述第二推杆75的上端伸入第一有杆腔11内、下端位于第二安装槽22b内，所述第二安装槽22b内设有用于迫使第二推杆75向上运动的第三弹簧78，所述第二推杆75内沿轴向设有第二连通孔7b；所述第二推杆75的外侧铰接有第二连杆76，所述第二连杆76的另一端与第三定位杆77铰接，在第二推杆75向下运动时，所述第二连杆76拉动第三定位杆77脱离第二插孔22c，在第二推杆75向上运动时，所述第二连杆76推动第三定位杆77伸入第二插孔22c内；在第三定位杆77伸入第三定位环槽322内时，所述第二活塞体32定位在第二缸孔2a的底部，在第三定位杆77脱离第二插孔22c时，第三定位组件解除对第二活塞体32的定位。
41.所述第四定位组件包括第四定位杆63，所述第二活塞体32内设有第三安装槽32a，所述第四定位杆63沿第二活塞体32的径向滑动连接在第二活塞体32内且一端位于第三安装槽32a内，所述第三安装槽32a内设有用于迫使第四定位杆63抵触在第二缸孔2a的内侧壁上的第四弹簧64，所述第四定位杆63内沿轴向设有第三连通孔6a；所述第二活塞体32内沿第二活塞杆31的轴向滑动连接有第三推杆61，所述第三推杆61的上端伸入第三缸孔3a内、下端位于第三安装槽32a内且铰接有第三连杆62，所述第三连杆62的另一端与第四定位杆63铰接，所述第二缸孔2a靠近上端的内侧壁设有第四定位环槽23；在第四定位杆63伸入第四定位环槽23内时，所述第二活塞体32定位在第二缸孔2a的上端位置；在第三活塞体42运动至第三缸孔3a的底部时，第三活塞体42推动第三推杆61向下运动，第三推杆61通过第三连杆62推动第四定位杆63缩入第二活塞体32内。
42.所述第五定位组件包括第五定位杆67，所述第二活塞体32内设有第四安装槽32b，
所述第二活塞体32内在第三缸孔3a的底部设有第三插孔32c，所述第五定位杆67沿第二活塞体32的径向滑动连接在第二活塞体32内，所述第五定位杆67的一端位于第四安装槽32b内、另一端用于伸入第三插孔32c内；所述第三活塞体42的下端设有向下用于伸入第三插孔32c内的第三插杆421，所述第三插杆421的圆周外侧设有第五定位环槽422，所述第二活塞体32内沿第二活塞杆31的轴向滑动连接有第四推杆65，所述第四推杆65的上端伸入第二有杆腔35内、下端位于第四安装槽32b内，所述第四安装槽32b内设有用于迫使第四推杆65向上运动的第五弹簧68，所述第四推杆65内沿轴向设有第四连通孔6b；所述第四推杆65的外侧铰接有第四连杆66，所述第四连杆66的另一端与第五定位杆67铰接，在第四推杆65向下运动时，所述第四连杆66拉动第五定位杆67脱离第三插孔32c，在第四推杆65向上运动时，所述第四连杆66推动第五定位杆67伸入第三插孔32c内；在第五定位杆67伸入第五定位环槽422内时，所述第三活塞体42定位在第三缸孔3a的底部，在第五定位杆67脱离第三插孔32c时，第五定位组件解除对第三活塞体42的定位。
43.所述第六定位组件包括第二定位活塞5a，所述第三活塞体42沿径向设有第二滑槽4a，所述第三活塞体42滑动连接在第二滑槽4a内，所述第二定位活塞5a上设有用于伸入第三有杆腔44内的第六定位杆51，所述第二滑槽4a内设有用于迫使第二定位活塞5a带动第六定位杆51抵触在第三缸孔3a侧壁的第六弹簧52，所述第三缸孔3a靠近上端的内侧壁设有第六定位环槽33，所述第三活塞杆41内设有与第二滑槽4a连通的气孔；在第六定位杆51伸入第六定位环槽33内时，所述第三活塞体42定位在第三缸孔3a的上端位置，在第三有杆腔44内通入油液时，所述第二定位活塞5a带动第六定位杆51缩入第三活塞体42内，所述第六定位组件解除对第三活塞体42的定位。
44.如图1所示，当第三活塞杆41受到向上的拉力时，由于第五定位杆67在第五定位环槽422中配合，使得第三活塞体42和第二活塞体32连接在一起，而由于第三定位杆77在第三定位环槽322中配合，使得第二活塞体32和第一活塞体22连接在一起，同时通过第一定位杆8a在第一定位环槽222中配合，使得第一活塞体22和缸体1连接在一起，使得当第三活塞杆41被机械锁紧，在第三活塞杆41受到向上的拉力时，第三活塞杆41不会伸出。
45.当需要控制油缸伸出时，首先启动液压系统，向第一油口1b通入油液，油液通过第一油口1b、第四油孔13进入第一无杆腔12中，由于同时油液推动第一定位活塞81克服第一弹簧82向右移动，退出第一定位环槽222，将第一活塞体22解锁，进而使得油液推动第一活塞体22向上移动，同时第一有杆腔11内油液通过第二油口1c流出；当第一活塞体22带动第一活塞杆21完全伸出，与第一端盖91触碰时，推动第二推杆75克服第三弹簧78下降，通过第二连杆76拉动第三定位杆77退出第三定位环槽322，将第二活塞体32解锁，使得第一无杆腔12内的油液经过第五油孔224进入第二无杆腔36，推动第二活塞体32向上运动，同时第二有杆腔35内的油液进过第二油孔24进入第一有杆腔11从第二油口1c流出，当第二活塞体32移动时，在第二弹簧74的作用下推动第二定位杆73向左移动，进入第二定位环槽13中，将第一活塞体22定位，由于第二定位杆73中的第一连通孔7a使得第二定位杆73两侧压力平衡，使得不管压力变化都不影响其定位作用，同时通过第一连杆72带动第一推杆71移动伸入第二无杆腔36；当第二活塞体32带动第二活塞杆31完全伸出，与第二端盖92触碰时，推动第四推杆65克服第五弹簧68下降，通过第四连杆66拉动第五定位杆67退出第五定位环槽422，将第三活塞体42解锁，使得油液经过第六油孔323进入第三无杆腔45，推动第三活塞体42向上运
动，同时第三有杆腔44内的油液进过第三油孔34进入第二有杆腔35下经过第二油孔24、第一有杆腔11从第二油口1c流出，当第三活塞体42移动时，在第四弹簧64的作用下推动第四定位杆63向左移动，进入第四定位环槽23中，将第二活塞体32定位，由于第四定位杆63中的第三连通孔6a使得第四定位杆63两侧压力平衡，使得不管压力变化都不影响其定位作用，同时通过第三连杆62带动第三推杆61移动伸入第三无杆腔45中；当第三活塞体42带动第三活塞杆41完全伸出，与第三端盖93触碰时，第六定位杆51和第六定位环槽33对齐，在第六弹簧52作用下推动第六定位杆51进入第六定位环槽33将第三活塞定位，完成油缸的完全伸出。
46.当油缸完全伸出时，当第三活塞杆41受到向下的推力时，由于第六定位杆51在第六定位环槽33中配合，使得第三活塞体42和第二活塞杆31连接在一起，而由于第四定位杆63在第四定位环槽23中配合，使得第二活塞体32和第一活塞杆21连接在一起，同时通过第二定位杆73在第二定位环槽13中配合，使得第一活塞体22和缸体1连接在一起，使得当第三活塞杆41被机械锁紧，在第三活塞杆41受到向下的推力时，第三活塞杆41不会收缩。
47.当需要控制油缸收缩时，首先启动液压系统，向第二油口1c通入油液，经过第一有杆腔11、第二油孔24、第二有杆腔35、第三油孔34进入第三有杆腔44，当压力升高时，油液克服第六弹簧52推动第六定位杆51收缩，使得第六定位杆51退出第六定位环槽33，使得第三活塞体42解除定位，使得第三活塞体42像下移动，当第三活塞体42完全收缩时，推动第三推杆61通过第三连杆62带动第四定位杆63克服第四弹簧64退出第四定位环槽23，使得第二活塞体32解锁，油液进入第二有杆腔35推动第二活塞体32向下移动，此时由于第四推杆65中的第四连通孔6b，使得第四推杆65两侧压力平衡，不会受压力影响，使得第四推杆65在第五弹簧68所用下上升，通过第四连杆66推动第五定位杆67进入第五定位环槽422，将第三活塞体42和第二活塞体32锁定在一起，进而使得第二活塞体32下降时，第三活塞体42跟随一起下降；当第二活塞体32完全收缩时，推动第一推杆71通过第一连杆72带动第二定位杆73克服第二弹簧74退出第二定位环槽13，使得第一活塞体22解锁，油液进入第一有杆腔11推动第一活塞体22向下移动，此时由于第二推杆75中的第二连通孔7b，使得第二推杆75两侧压力平衡，不会受压力影响，使得第二推杆75在第三弹簧78所用下上升，通过第二连杆76推动第三定位杆77进入第三定位环槽322，将第二活塞体32和第一活塞体22锁定在一起，进而使得第一活塞体22下降时，第三活塞体42和第二活塞体32跟随一起下降；当第一活塞体22完全收缩时，锥面推动第一定位活塞81克服第一弹簧82收缩，当第一定位环槽222与第一定位活塞81对齐时，第一定位活塞81重新进入日纳入第一定位环槽222将第一活塞体22定位，完成收缩。
48.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。