基于电磁力驱动的电机柱塞泵

1.本发明涉及液压泵与电机技术领域，特别涉及一种基于电磁力驱动的电机柱塞泵。


背景技术：

2.柱塞泵在电磁的作用下发生转动时，它依靠离心力和液压力压在并定于缸体内表面上。当转子转动时，由于斜盘的偏心作用，柱塞将作往复运动。柱塞在缸体中形成的密闭容积发生变化来实现吸油、压油，油液的进出通过泵体和配流环上的流道，由泵体上的进出油口实现油液进出。
3.由于现有的柱塞泵在工作时，泵体内部的驱动轴通过联轴器与电机相连接，靠电机来提供转矩，驱动扭矩由联轴器传递给泵体内部的柱塞缸缸体，由于电机传到轴上的轴功率先要克服轴承和密封装置的摩擦损失，剩下的轴功率用来带动柱塞泵缸体旋转。外接电机增大了柱塞泵的总体结构，占用了较大的场地面积；同时由于驱动轴的安装工艺，难免会造成振动与噪声，并会增加机械损失，降低效率。另外，柱塞泵的缺点就是结构复杂，部分零件加工精度要求高，存在泄露、噪音和发热等现象。


技术实现要素：

4.针对现有柱塞泵与外接电机连接存在的问题，本发明提供一种基于电磁力驱动的电机柱塞泵，将电机与柱塞泵进行一体化的设计，在柱塞泵的泵体内设置定子，在转子柱塞缸的外部开槽并插入永磁体或者缠上绕组线圈，通过电磁的作用使其产生磁场，恒定磁场在泵体不断变化的旋转磁场作用下产生电磁转矩，带动转子柱塞缸转动，实现缸体的转动，从而不需外接电机，省去了联轴器和轴承等零部件，节约成本、结构紧凑；同时将驱动集成在柱塞泵里面，减小了柱塞泵的体积，且安装方便，易于控制调节吸油排油量的大小，降低了外部电机轴传动过程中的效率损失，提高柱塞泵的工作效率，延长了柱塞泵的使用寿命。
5.本发明提供了一种基于电磁力驱动的电机柱塞泵，包括第一泵体、配油环、滑环、第一转子柱塞缸、第一柱塞、轴向支撑弹簧、钢球、弹簧支撑件、第一滑靴、第一柱塞支撑件、第一斜盘和后端盖。所述第一泵体的外壁安装端通过密封圈和所述后端盖的第一安装端连接，所述第一泵体的内壁的周向设有磁柱，所述磁柱上设有绕组，所述第一泵体的内部的中心设有转子支撑轴，所述配油环的安装端和所述第一泵体的内壁安装端连接，内滑环的第一端和所述转子支撑轴的第一安装端连接，外滑环的第一安装端和所述第一转子柱塞缸的内部安装端连接，所述内滑环的第二端和所述外滑环的第二端连接。所述第一转子柱塞缸的中部安装端和所述转子支撑轴的第二安装端连接，所述第一转子柱塞缸的外壁的周向设有磁柱，磁柱上通有绕组，泵体上的绕组和所述第一转子柱塞缸上的绕组形成电磁场驱动柱塞泵转动，所述第一转子柱塞缸的第一端设有柱塞腔，所述第一柱塞的安装端位于所述柱塞腔的内部，所述第一柱塞的球状末端通过所述第一柱塞支撑件的周向安装端和所述第一滑靴的活动端连接，所述第一滑靴的固定端和所述第一斜盘的第一端连接，所述第一斜
盘的第二端通过圆柱销和所述后端盖的第二安装端连接，所述轴向支撑弹簧的第一端和所述转子支撑轴内部的安装端连接，所述轴向支撑弹簧的第二端通过弹簧支撑件和钢球支撑件的第一端连接，所述钢球支撑件的第二端通过钢球和所述第一柱塞支撑件的中心安装端连接。
6.可优选的是，所述第一泵体上依次设有进油孔、出油孔、卸油孔、滑环内圈接线孔和定子接线孔，所述配油环上分别设有对应第一泵体上进油孔和出油孔的两个油槽。
7.可优选的是，所述第一转子柱塞缸的第二端设有与配油环上油槽相通的油孔。
8.可优选的是，所述第一泵体的转子支撑轴、所述配油环、所述内滑环、所述外滑环、所述第一转子柱塞缸、所述轴向支撑弹簧、所述弹簧支撑件、所述钢球支撑件、所述钢球、所述第一柱塞支撑件、所述第一斜盘和所述后端盖的轴线在同一条直线上。
9.可优选的是，所述第一转子柱塞缸的柱塞腔、所述第一柱塞、所述第一滑靴、所述轴向支撑弹簧、所述弹簧支撑件、所述钢球支撑件、所述钢球、所述第一柱塞支撑件和所述第一斜盘组成活塞组件。
10.本发明的第二方面，提供一种基于电磁力驱动的电机柱塞泵，其包括第二泵体、缸体、第二转子柱塞缸、第二柱塞、第二柱塞支撑件、第二滑靴、第二斜盘、顶盖、指针、表头、调节轴、端盖、传动轴、旋钮和永磁体。所述第二泵体的安装端通过密封垫圈和所述顶盖的第一安装端连接，所述第二泵体的内壁的周向设有磁柱，所述磁柱上设有绕组，所述第二泵体的内部的中心设有柱塞缸支撑轴，所述柱塞缸支撑轴和所述缸体的第一安装端连接，所述缸体的第二安装端和所述第二转子柱塞缸的安装端连接，所述第二转子柱塞缸的外壁的周向设有永磁体槽，所述永磁体位于所述永磁体槽内，所述第二泵体上的绕组产生旋转磁场，所述第二转子柱塞缸产生恒定磁场，恒定磁场在第二泵体不断变化的旋转磁场作用下带动第二转子柱塞缸转动，从而实现缸体的转动。所述缸体的第三安装端设有柱塞腔，所述第二柱塞的安装端位于所述柱塞腔内部，所述第二柱塞的球状末端通过第二柱塞支撑组件的周向安装端和所述第二滑靴的滑动端连接，所述第二滑靴的固定端和第二斜盘的第一端连接，所述第二斜盘的第二端和所述顶盖的第二安装端连接，所述表头的安装端穿过所述指针的安装端和所述顶盖的第三安装端连接，所述调节轴的第一端和所述第二斜盘的第三端连接，所述调节轴的第二端穿过所述端盖的第一端和所述传动轴的第一端连接，所述传动轴的第二端和所述旋钮连接，所述端盖的第二端和所述顶盖的第四安装端连接。
11.可优选的是，所述第二泵体上依次设有吸油孔、排油孔和定子接线孔。
12.可优选的是，所述第二柱塞、所述第二滑靴和所述第二柱塞支撑件组成柱塞组件。
13.可优选的是，所述第二泵体的柱塞缸支撑轴、所述缸体、所述第二转子柱塞缸、第二柱塞支撑件、所述第二斜盘和所述顶盖的轴线在同一条直线上，所述调节轴、所述端盖、所述传动轴和所述旋钮的轴线在同一条直线上。
14.本发明与现有技术相比，具有如下优点：
15.1.本发明与传统柱塞泵相比，不再需要外接电机来提供转矩，由内部绕组产生的磁场相互作用产生电磁力进行驱动，提高了传递效率减少了能量损失，省去了联轴器、电机和轴承等零部件，降低了使用成本，仅需给泵体内部的绕组通电即可，同时简化了柱塞泵的体积，结构紧凑，体积小，使其外部结构简化，能够安装在较为狭小的空间中。
16.2.本发明对传统柱塞泵的泵体结构进行优化，降低因安装联轴器偏心所引起的振
动及噪声等可能性，提高了工作效率。
17.3.本发明中由于不再需要将泵体的轴伸出壳体外部，不再需要单独对泵体上伸出轴的孔处进行密封，减小了油液泄露的可能性，提高了泵体的密封性。
18.4.本发明中柱塞泵的转动由泵体与转子柱塞缸上的线圈在三相电流的作用下产生电磁转矩带动，可实现较大的转速，通过调节电流大小即可调节转速，便于控制。
19.5.本发明柱塞电机泵采用钢球减小弹簧支承件和柱塞支撑件之间的摩擦，轴上覆盖树脂材料，有效减小轴与缸体之间的摩擦磨损，延长了使用寿命。
附图说明
20.图1为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中柱塞电机泵的剖视图；
21.图2为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中柱塞电机泵的轴测图；
22.图3为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中柱塞电机泵的转子柱塞缸的剖视图；
23.图4为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中柱塞电机泵的爆炸图；
24.图5为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中柱塞电机泵柱塞缸的立体图；
25.图6为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中可调节式柱塞电机泵的轴测图；
26.图7为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中可调节式柱塞电机泵的爆炸图；
27.图8为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中可调节式柱塞电机泵的第二泵体的结构图；
28.图9为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中可调节式柱塞电机泵的缸体的结构图；
29.图10为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中可调节式柱塞电机泵的第二转子柱塞缸的结构图；
30.图11为本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵中可调节式柱塞电机泵的原理图。
31.主要附图标记：
32.第一泵体1，配油环2，外滑环3，内滑环4，第一转子柱塞缸5，第一柱塞6，轴向支撑弹簧7，弹簧支撑件8，钢球支撑件9，圆柱销10，钢球11，第一滑靴12，第一柱塞支撑件13，第一斜盘14，后端盖15，第二泵体16，缸体17，第二转子柱塞缸18，第二柱塞19，第二柱塞支撑件20，第二滑靴21，第二斜盘22，密封垫圈23，顶盖24，指针25，表头26，调节轴27，端盖28，传动轴29，旋钮30，绕组31，永磁体32，永磁体槽33。
具体实施方式
33.为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
34.基于电磁力驱动的柱塞电机泵，如图1至图5所示，包括第一泵体1、配油环2、外滑环3、内滑环4、第一转子柱塞缸5、第一柱塞6、轴向支撑弹簧7、弹簧支撑件8、钢球支撑件9、圆柱销10、钢球11、第一滑靴12、第一柱塞支撑件13、第一斜盘14和后端盖15；第一泵体1和配油环2均采用硅钢材质，配油环2、第一柱塞6、第一滑靴12和第一柱塞支撑件13均采用黄铜材质，第一斜盘14和后端盖15均采用不锈钢材质。
35.如图1和图4所示，第一泵体1的外壁安装端通过密封垫圈23和螺栓与后端盖15的第一安装端连接，密封垫圈23位于第一泵体1的密封槽内，第一泵体1的内壁的周向设有磁柱，磁柱上设有绕组31，第一泵体1的内部的中心设有转子支撑轴，用来支撑第一转子柱塞缸5，且转子支撑轴上覆盖树脂材料，方便密封与减小摩擦，配油环2的安装端通过过盈配合和第一泵体1的内壁的安装端连接。
36.进一步的，为了合理的布置空间和避免外接导线缠绕问题，在第一泵体1内部的转子支撑轴上设置两对滑环，内滑环4与外滑环3呈嵌套分布，第一转子柱塞缸5周向开有孔道，便于导线连接绕组31与滑环，内滑环4的第一端过盈配合和转子支撑轴的第一安装端连接，外滑环3的第一安装端和转子柱塞缸5内部的安装端连接，内滑环4的第二端和外滑环3的第二端连接，通过第一泵体1上的孔道进行供电，可随着第一转子柱塞缸5一起转动。当开始工作时，内滑环4静止，外滑环3转动，连接绕组31的导线穿过滑环接入到外部即可避免导线因转动而缠绕，内滑环4与外滑环3外侧均由树脂材料填充固定在转子支撑轴，两对滑环之间也由树脂材料进行填充，一是对滑环进行固定，二是能够减小摩擦磨损。当绕组31通电时，在电磁力的驱动下，第一转子柱塞缸5充当转子进行转动，柱塞6进行往复运动，此时在进油孔与出油孔处会造成空气压差，从而实现吸油和排油的工作。
37.如图2、图3和图5所示，第一转子柱塞缸5的中部安装端和转子支撑轴的第二安装端连接，第一转子柱塞缸5外壁的周向设有磁柱，磁柱上通有绕组31，绕组31通过泵体1上的孔道进行供电，第一泵体1上的绕组31和转子柱塞缸5上的绕组31形成电磁场驱动柱塞泵转动，第一转子柱塞缸5的第一端设有柱塞腔，第一柱塞6的安装端位于柱塞腔的内部，第一柱塞6的球状末端通过第一柱塞支撑件13的周向安装端和第一滑靴12的活动端连接，第一滑靴12的固定端和第一斜盘14的第一端连接，由于第一滑靴12的孔道引入油液，静压支撑的存在使其牢牢的与第一斜盘14相贴合，第一柱塞6以一定的规律周向放置在第一转子柱塞缸5的柱塞腔体内，第一斜盘14的第二端通过圆柱销10和后端盖15的第二安装端连接。
38.优选地，第一柱塞6绕着第一滑靴12在一定范围内转动，第一滑靴12内部有油腔并与第一柱塞6内部的孔道相连接，第一柱塞6上的小孔把压力又引到腔体内，在第一滑靴12和第一斜盘14之间形成油膜，形成静压支承，由于作用力和反作用力的存在，即压力油作用在第一柱塞6上，对第一滑靴12产生法向压紧力，而第一斜盘14与第一滑靴12之间的油膜压力对滑靴产生反向推力，依靠力平衡，第一滑靴12会紧紧依靠在第一斜盘14上，当柱塞缸在电磁力的作用下旋转时，由于第一斜盘14与第一滑靴12的作用，第一柱塞6就能够在腔体内作往复直线运动，进而完成吸油排油的动作。同时第一斜盘14以一定倾角与后端盖15相连接，使其能够固定在第一泵体1内，为了增加整体的密封性，防止油液泄露，在第一泵体1上开有密封槽，放置密封垫圈23。
39.轴向支撑弹簧7的第一端和转子支撑轴内部的安装端连接，轴向支撑弹簧7的第二端通过弹簧支撑件8和钢球支撑件9的第一端连接，弹簧支承件8与钢球支撑件9相互嵌套，钢球支撑件9的第二端通过钢球11和第一柱塞支撑件13的中心安装端连接，钢球11旋转以减小弹簧支承件8与第一柱塞支撑件13之间的摩擦。第一柱塞支撑件13的周向开有圆孔，第一柱塞6的球状末端位于圆孔内且第一柱塞支撑件13与第一斜盘14保持平行，第一柱塞支撑件13起支撑柱塞的作用。
40.具体而言，第一泵体1上依次设有进油孔、出油孔、卸油孔、滑环内圈接线孔和定子
接线孔，进油孔与出油孔对称分布，卸油孔分布在靠近外边缘处，卸油孔外部均有螺纹以便于不使用时密封，接线孔便于接入外部电流，内部设置一段螺纹方便密封，内滑环4接线处与定子接线处设有内孔，转子支撑轴一侧开有内滑环4的接线槽，内滑环4接通线路后由树脂填充固定；配油环2呈圆盘形，其上打有弧形孔道并呈对称分布，分别对应第一泵体1上进油孔和出油孔的两个油槽，在第一转子柱塞缸5与第一泵体1之间形成通道，起高低压油路分配作用，当柱塞泵中的第一转子柱塞缸5转动时，流经配油环2的油液从排油口排出。第一转子柱塞缸5的第二端设有与配油环2上油槽相通的油孔，第一转子柱塞缸5与配油环2接触的一侧的周向圆周打孔并与外滑环3连接，接通线路后由树脂填充固定。
41.在本发明的一个优选实施例中，第一泵体1的转子支撑轴、配油环2、内滑环4、外滑环3、第一转子柱塞缸5、轴向支撑弹簧7、弹簧支撑件8、钢球支撑件9、钢球11、第一柱塞支撑件13、第一斜盘14和后端盖15的轴线在同一条直线上。
42.优选地，第一转子柱塞缸5的柱塞腔、第一柱塞6、第一滑靴12、轴向支撑弹簧7、弹簧支撑件8、钢球支撑件9、钢球11、第一柱塞支撑件13和第一斜盘14组成活塞组件。
43.基于电磁力驱动的可调节式柱塞电机泵，如图6和图7所示，包括第二泵体16、缸体17、第二转子柱塞缸18、第二柱塞19、第二柱塞支撑件20、第二滑靴21、第二斜盘22、密封垫圈23、顶盖24、指针25、表头26、调节轴27、端盖28、传动轴29、旋钮30和永磁体32，第二泵体16和第二斜盘22均采用硅钢材质；第二柱塞19、第二柱塞支撑件20和第二滑靴21采用黄铜材质；顶盖24采用不锈钢材质。
44.如图6所示，第二泵体16的安装端通过密封垫圈23和螺栓与顶盖24的第一安装端连接，形成密闭容积，防止油液泄露，螺栓连接保证工作环境的密封性能，第二泵体16的内壁的周向设有磁柱，磁柱上设有16组绕组31，电流流经第二泵体16的接线孔进而在产生旋转磁场，第二泵体16的内部的中心设有柱塞缸支撑轴，柱塞缸支撑轴上填充树脂结构，以减小与柱塞缸支撑轴的摩擦磨损，用来支撑缸体17和第二转子柱塞缸18，同时与吸油孔以及排油孔相通。
45.柱塞缸支撑轴通过过盈配合和缸体17的第一安装端连接，缸体17的第二安装端通过过盈配合和第二转子柱塞缸18的安装端连接，第二转子柱塞缸18的立体结构如图9所示，过盈配合保证在第二转子柱塞缸18转动的同时缸体17也能同步转动。第二转子柱塞缸18的外壁的周向设有永磁体槽33，如图10所示，永磁体32位于永磁体槽33内，永磁体32与第二泵体16上的绕组31之间的气隙为2mm，永磁体32的宽度小于第二泵体16上的绕组31的宽度，保证电磁转矩的驱动稳定性，永磁体32所产生的恒定磁场与第二泵体16上的绕组31产生的旋转磁场相互作用产生电磁转矩，驱动第二转子柱塞缸18由静止开始旋转。
46.如图8所示，第二泵体16上的绕组31在三相电的作用下产生旋转磁场，第二转子柱塞缸18产生恒定磁场，恒定磁场在第二泵体16不断变化的旋转磁场的作用下产生电磁转矩，带动第二转子柱塞缸18转动，从而实现缸体17的转动，其磁场分布原理如图11所示，第二斜盘22固定在第二泵体16的内部，其末端卡在调节轴27的槽内，当调节轴27发生轴向移动时，第二斜盘22也随之发生转动，通过转动旋钮30改变传动轴29与调节轴27之间配合的距离，使调节轴27的轴向位移发生改变，通过调节轴27的轴向位移来改变第二斜盘22的倾角，使每个柱塞腔内部的体积发生变化，从而第二柱塞19和第二滑靴21都随着转起来，因为第二柱塞19的末端一直都通过第二滑靴21一起紧靠在第二斜盘22上，就可以循环的不断的
吸油和压油。
47.缸体17的第三安装端设有柱塞腔，第二柱塞19的安装端位于柱塞腔内部，第二柱塞19的球状末端通过第二柱塞支撑组件20的周向安装端和第二滑靴21的滑动端连接，第二滑靴21的固定端和第二斜盘22的第一端连接，第二斜盘22的第二端和顶盖24的第二安装端连接，表头26的安装端穿过指针25的安装端和顶盖24的第三安装端连接，表头26通过旋钮30的转动调节调节轴27的轴向移动可以引起指针25的变化，将吸排油量的变化直观的表达在表头26上，进而直观的获取油量信息。
48.进一步的，第二柱塞19在柱塞腔体内的往复运动引起容积的变化，进而实现吸油排油；第二柱塞19的球状末端与第二滑靴21组成摩擦副，保证在第二斜盘22上转动时，第二柱塞19能够保持在柱塞缸内运动的稳定性。因为第二柱塞19与第二滑靴21的内部开有孔道，油液流经第二柱塞19内部形成静压支撑使其紧贴在第二斜盘22的表面上，油液流动形成静压支撑，使第二滑靴21紧紧依附在第二斜盘22上，第二柱塞支撑组件20呈圆形第二柱塞19和第二柱塞支撑组件20上的通孔同轴心配合，第二斜盘22能够绕着第二泵体16在一定倾角范围内偏转，第二斜盘22调节轴27呈垂直分布。
49.调节轴27的第一端和第二斜盘22的第三端连接，调节轴27的第二端穿过端盖28的第一端通过螺纹和传动轴29的长螺纹端连接，传动轴29的短螺纹端和旋钮30连接，当螺纹之间发生相对转动时，可使调节轴27产生轴向伸缩，传动轴29的短螺纹端随着旋钮30一起转动，会引起调节轴27的轴向移动，故旋钮30的转动带动第二斜盘22改变倾角，从而改变吸油排油量，端盖28的第二端和顶盖24的第四安装端连接，顶盖24在与调节轴27连接的两个端面处周向布置螺纹孔并通过螺栓将顶盖24密封，在传动轴29伸出的端盖28的中心部位设有通孔，便于传动轴29穿出与旋钮30配合，并且在端盖28与顶盖24的连接处放置密封垫圈23。
50.具体而言，第二泵体16上依次设有吸油孔、排油孔和定子接线孔，吸油孔和排油孔呈对称分布，吸油孔和排油孔实现吸油排油功能，定子接线孔用来接入外部电流。第二柱塞19、第二滑靴21和第二柱塞支撑件20组成柱塞组件。
51.在本发明的一个优选实施例中，第二泵体16的柱塞缸支撑轴、缸体17、第二转子柱塞缸18、第二柱塞支撑件20、第二斜盘22和顶盖24的轴线在同一条直线上，调节轴27、端盖28、传动轴29和旋钮30的轴线在同一条直线上。
52.以下结合实施例对本发明一种基于电磁力驱动的电机柱塞泵做进一步描述：
53.本发明基于电磁力驱动的电机柱塞泵不仅可以当水泵油泵使用，也可以当正压气泵或者真空泵使用，使其成为多用途的电机泵。电机柱塞泵的整体设计采用紧配方式，生产过程中，不易分开，有利于提高生产效率。除充当定子与转子的结构需产生电磁力外，其余结构均采用不锈钢或黄铜等不会发生导磁的材质，保证了运动的平稳可靠性。采用树脂材质填充固定并打磨光滑，既保证了导电工作的平稳进行，又因注塑成品，具有流动成型好、不易变形和尺寸稳定等特点，保证了产品的安全平稳的特性，有效保证合格率。
54.在本实施例中，将电机柱塞泵应用在中厚板厂3000mm轧机中，由于该轧机在正常的生产需求中需要提供25mpa的工作压力，才能满足正常的生产需求，由于目前该轧机的压力偏低，不能进行很好的工作，主要是因为目前的柱塞泵需要通过联轴器连接外部电机，外部电机传到柱塞泵的驱动轴上的功率，需先要花费一部分去克服轴承和密封装置的摩擦损
失，剩下来的功率用来带动柱塞泵缸体17旋转，能量损失严重，不能为轧机提供其所需要的压力，而本发明避开了传统柱塞泵在系统中需要外接电机来驱动传动轴29的缺点，仅靠绕组31产生的电磁力来带动柱塞缸转动，减少了外接电动机的情况下依靠传动轴29带动的能量损失，同时可调节吸油排油量的大小，可应用于改轧机的液压系统，满足实际生产需求。
55.电机柱塞泵的具体工作过程为：
56.s1、在泵体的磁柱上缠绕绕组31，并通入交流电，当泵体上的绕组31(各相差120度电角度)通入对称的三相对称交流电后，就产生了一个以同步转速沿泵体上的绕组31和转子柱塞缸上的绕组31内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以一定转速旋转，转子柱塞缸上的绕组31开始是静止的，该旋转磁场切割转子柱塞缸上的绕组31，转子柱塞缸上的绕组31将切割旋转磁场而产生感应电动势。
57.在感应电动势的作用下，转子柱塞缸上的绕组31中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流，转子柱塞缸上的绕组31的载流导体在泵体上的绕组31磁场中受到电磁力的作用，电磁力对转子柱塞缸上的绕组31产生电磁转矩，驱动转子柱塞缸上的绕组31沿着旋转磁场方向旋转。
58.s2、将转子柱塞缸的外部加厚并加工出槽，缠上绕组31，转子柱塞缸上的绕组31与泵体上的绕组31相似，也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，绕组31的线圈接到支撑轴的滑环上，再通过电刷与外电路启动控制设备联接，通过外接设备可以为转子柱塞缸上的绕组31电路增加电阻，从而再启动时具有更好的电阻，从而使其转矩更高，同时可以防止转子柱塞缸转动过程中导线发生缠绕。载流的转子柱塞缸上的绕组31在泵体上的绕组31旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩。
59.s3、由于柱塞周向分布，且内部的柱塞与缸体17形成的密闭容积各不相同，当通入电流时，泵体上的绕组31与转子柱塞缸上的绕组31之间相互作用产生电磁转矩使柱塞缸发生转动，各个柱塞与柱塞缸形成的容积也不断发生变化，当容积变大时，压强变小，液压油经吸油口吸入；当容积变小时，压强变大，推动液压油从排油口排出，当一直通电时，柱塞缸便可不停旋转，依靠电磁力完成柱塞泵的吸油与排油动作。
60.以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。