一种在线调试PLC控制水泵自动切换方法与流程

一种在线调试plc控制水泵自动切换方法
技术领域
1.本发明涉及自动化应用技术，更具体地说，涉及一种在线调试plc控制水泵自动切换方法。


背景技术：

2.工业生产中的水泵供水，一般由相同型号的多台泵，联成泵组经由总管供水。为保障供水稳定可靠，泵组中通常设有备用泵，便于生产中工作泵故障时及时切换备用泵投用，避免供水中断。水泵依据驱动电机电压分为低压泵与高压泵，泵组在生产时普遍遵循备泵原则，运行模式常见有开1备1、开2备1、开2备2、开5备2等。
3.图1为常见泵的典型二次控制原理。当泵的机旁箱选择开关7、8接点导通，泵通过按钮启动接触器jc自保持运行，此时选择开关5、6接点不通，远程集控plc自动控制无效；当泵的机旁箱选择开关5、6接点导通，泵通过远程集控plc输出点启动接触器jc运行，此时选择开关7、8接点不通，机旁控制无效。
4.由于plc集控的稳定可靠便捷、功能完善，水泵自动模式下自动切换功能，工业供水生产中由plc完成。要在远程集控plc自动模式下运行，硬件上是各泵送入plc无故障信号、开关(断路器)合、高压柜准备好等信号正常，参见图2、图3中标注2(即为送plc信号)，操作人员在现场操作箱上将选择开关选择到远程集控plc自动控制，参见图2、图3中标注1(即为通过选择开关将泵分为机旁与远程plc两条路径操作)，联锁的液位信号满足。plc程序中有设置优先泵、备泵优先等操作；或无以上选项，默认未运行泵即为备泵等方式。为避免水泵大功率电机启动冲击电网，一般需按照泵组运行模式启动一定运行泵数量，再选择水泵自动模式。
5.plc控制水泵自动切换，主要是实现泵组中运行的一台泵故障停机的瞬间，备用水泵能够自动启动运行,或者，当泵组总管流量、压力某运行值低于运行要求值时，自动启动备泵，以满足生产持续供水需求。
6.在plc(可编程控制器)控制水泵应用中，安装调试仅能完成单台泵在不生产时的调试工作，主回路断电情况下，通过控制泵的电机接触器通断完成。当测试泵组联动时，需要频繁切换泵的电机接触器来完成，由于可预见的短时起停泵造成的设备损坏，所以此类测试往往是不带泵运行情况下，在泵组不生产时组织自动模式下的调试。


技术实现要素：

7.针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种在线调试plc控制水泵自动切换方法，利用电气控制回路机旁与plc集控自动回路的不同接线，在plc中模拟出水泵组远程集控自动模式下运行，进而在水泵正常生产时开展调试工作，在线测试完善plc自动化逻辑程序控制，为后续生产打下可靠基础。
8.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.一种在线调试plc控制水泵自动切换方法，包括以下步骤：
10.s1、选定故障模拟泵，并在机旁启动运行；
11.s2、将备用泵设为切换目标泵；
12.s3、所述故障模拟泵接收plc的控制信号，执行故障模拟运行，所述plc再控制所述备用泵自动启动运行，并判断水泵是否自动切换，若是，则进入步骤s5，若否，则进入步骤s4；
13.s4、通过在线编辑调试程序，直至能正常切换；
14.s5、采用步骤s1至s3继续调试泵组内其它泵，直至所述备用泵均正常自动启动运行。
15.较佳的，所述步骤s1进一步包括：
16.将正常生产供水泵组中的某台或多台运行泵，该泵作为故障模拟泵选择在机旁启动运行，则其机旁箱选择开关送所述plc的自动信号为0，通过所述plc的在线编辑修改程序功能，修改所述故障模拟泵的plc自动信号在所述plc的程序内部为1，使其为集控plc自动模式，所述故障模拟泵实际机旁启动运行，所述plc无法控制其启停。
17.较佳的，所述步骤s2进一步包括：
18.泵组中的备用泵，断开主回路但是开关合闸状态下，接通二次回路电源，设为切换目标泵，该泵机旁箱选择集控plc自动，所述plc控制启停。
19.较佳的，所述步骤s3进一步包括：
20.断开或接通所述故障模拟泵的输入plc信号，所述故障模拟该泵运行中突发异常或停机，所述plc控制所述备用泵自动启动运行；所述故障模拟泵组总管流量或者压力运行值低于运行要求值时，所述plc控制所述备用泵自动启动运行，实现水泵自动切换。
21.较佳的，还包括步骤s6：
22.通过步骤s1至s5再调试检验其余泵组。
23.本发明所提供的在线调试plc控制水泵自动切换方法，解决了以往技术问题，针对plc控制泵调试自动切换备用泵方法改进，消除现有plc调试方案中空载和带载plc调试的弊端，一次完成，实现缩减了plc调试作业参与人员和调试时间。在线程序调试，调试运行环境真实，结果可靠。
附图说明
24.图1是现有泵的典型二次控制原理示意图；
25.图2是现有高压泵的电气原理示意图；
26.图3是现有低压泵的电气原理示意图；
27.图4是本发明在线调试plc控制水泵自动切换方法的原理示意图。
具体实施方式
28.为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
29.结合图4所示，本发明所提供的一种在线调试plc控制水泵自动切换方法，包括以下步骤：
30.s1、将正常生产供水泵组中的某台或多台运行泵，该泵作为故障模拟泵选择在机
旁启动运行，其机旁箱选择开关送plc自动信号为0，但通过plc编程软件，在线编辑修改程序功能，修改该泵plc自动信号在程序内部为1，使其具备集控plc自动模式投用条件，该故障模拟泵实际机旁启动运行，plc无法控制其启停。
31.s2、泵组中的备用泵，断开主回路但是开关合闸状态下，接通二次回路电源，设为切换目标泵，该泵机旁箱选择集控plc自动，plc控制启停。
32.s3、断开或接通模拟泵输入plc信号，模拟该泵运行中突发异常或停机，plc控制备用泵自动启动运行；模拟泵组总管流量或者压力运行值低于运行要求值时，plc程序控制备用泵自动启动运行，实现水泵自动切换。
33.s4、当程序异常未实现预定功能，通过plc编程软件，在线编辑调试程序，直至程序功能正常可靠。
34.s5、用以上方法继续调试泵组内其它泵，直至泵组内任一泵异常时，备用泵均正常可靠自动启动运行，然后在线将修改的plc信号恢复。
35.s6、其余泵组用以上方法一一调试检验程序功能，调试过程中，水泵正常供水，plc程序调试正常进行。
36.plc控制是依赖其输入输出(io)控制设备，输入条件满足，则经由预定逻辑程序控制输出动作，达到控制设备的目标。
37.实施例
38.在plc控制泵的手动(单台泵)调试结束后，调试plc控制泵组自动模式在线进行，方案如下：
39.s1、将泵组中的备用泵，设为切换目标泵。切换目标泵电气主回路断开情况下置合闸状态(高压开关柜则置开关于试验位)，二次回路接通电源，电气准备好后，该泵机旁箱选择集控plc自动控制起停。
40.s2、泵组中的某台工作泵，该泵作为故障模拟泵选择在机旁启动运行。
41.s3、泵组内其余泵依工作模式，机旁箱选择置远程plc启动运行。
42.s4、plc在线修改模拟泵plc自动信号在程序内部0
→
1。
43.s5、选择自动模式，泵组投入自动模式运行。
44.s6、在机旁运行的模拟泵plc输入回路上，断开或接通此泵plc输入每个信号其它以及联锁信号，模拟泵或泵组在运行中的各种突发故障。
45.s7、观察plc控制程序动作，plc控制输出备用泵启停信号，以及plc送hmi反映的各种信息，评判plc控制程序是否可靠有效，是否有bug需要修改再执行，完善程序，达到预期效果。
46.s8、plc在线将模拟泵plc自动信号在程序内部1
→
0。
47.s9、泵组内其它泵依以上方法调试完成。
48.s10、其它泵组依以上方法调试完成。
49.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。