技术特征：
1.一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，包括伺服电机(1)、液压泵(2)以及液压缸(3)，伺服电机(1)连接有液压泵(2)，液压泵(2)连接液压缸(3)，伺服电机(1)和液压泵(2)设置在液压缸(3)的外壳上，其特征在于，液压缸(3)包括缸筒(301)、活塞(302)和活塞杆(303)，活塞(302)滑动连接缸筒(301)的内壁，活塞杆(303)的一端连接活塞(302)中部，活塞杆(303)的另一端延伸至缸筒(301)的外部；活塞(302)靠近活塞杆(303)的一端设置有连接机构，连接机构连接磨损自补偿机构；磨损自损补偿机构由调节机构和密封圈(605)构成，调节机构设置有若干组，调节机构包括套筒(6)、弹簧(601)、抵接杆(603)以及弧形抵接板(604)，套筒(6)的一端连接连接机构，弹簧(601)设置在套筒(6)的内部，弹簧(601)的一端连接套筒(6)的底端，弹簧(601)的另一端安装有滑块(602)，滑块(602)滑动连接套筒(6)的内壁，滑块(602)远离弹簧(601)的一端连接抵接杆(603)，抵接杆(603)的另一端延伸至套筒(6)的顶端外部并且与弧形抵接板(604)相连接，弧形抵接板(604)的另一端连接密封圈(605)的内壁，密封圈(605)的外壁滑动连接缸筒(301)的内壁，密封圈(605)靠近活塞(302)的一端面抵接连接活塞(302)。2.根据权利要求1所述的一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，其特征在于，连接机构包括环形座(4)和连接座(5)，环形座(4)的一端连接活塞(302)的一端，连接座(5)螺纹套设在环形座(4)的外壁，并且连接座(5)靠近活塞(302)的一端抵接活塞(302)。3.根据权利要求1所述的一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，其特征在于，密封圈(605)与活塞(302)的抵接处并且位于活塞(302)上安装有密封垫(401)。4.根据权利要求2所述的一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，其特征在于，若干组调节机构均匀分布在连接座(5)的外壁四周，套筒(6)连接连接座(5)的外壁。5.根据权利要求1所述的一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，其特征在于，调节机构还包括l形收缩杆(606)和手柄(607)，l形收缩杆(606)的一端连接滑块(602)，l形收缩杆(606)的另一端穿过套筒(6)的底端并且延伸至连接机构内部安装有手柄(607)。6.根据权利要求2或5所述的一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，其特征在于，连接座(5)上开设有第一通道(501)，l形收缩杆(606)滑动连接第一通道(501)。7.根据权利要求1或5所述的一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，其特征在于，套筒(6)靠近连接机构的一端开设有第二通道(608)，l形收缩杆(606)滑动连接第二通道(608)。8.根据权利要求1所述的一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，其特征在于，密封圈(605)的外壁直径大于活塞(302)的外壁直径，密封圈(605)的内壁直径小于活塞(302)的外壁直径。
技术总结
本发明涉及机电控制技术领域，具体为一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，包括伺服电机、液压泵以及液压缸，伺服电机连接有液压泵，液压泵连接液压缸，液压缸包括缸筒、活塞和活塞杆；活塞靠近活塞杆的一端设置有连接机构，连接机构连接磨损自补偿机构；磨损自损补偿机构由调节机构和密封圈构成，调节机构包括套筒、弹簧、抵接杆以及弧形抵接板，套筒的一端连接连接机构，滑块远离弹簧的一端连接抵接杆，抵接杆的另一端延伸至套筒的顶端外部并且与弧形抵接板相连接，弧形抵接板的另一端连接密封圈的内壁，密封圈的外壁滑动连接缸筒的内壁，密封圈靠近活塞的一端面抵接连接活塞。本发明便于磨损补偿，延长使用寿命，拆装方便快捷。捷。捷。
技术研发人员：任万奎
受保护的技术使用者：重庆澎湃智驱科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/21