一种井下液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种井下液压系统。


背景技术：

2.随着我国经济及基础设施建设的飞速发展，各种井下作业项目也随之增多，矿山、隧道等作业现场都需要各种工程机械设备，液压设备凭借其功率重量比大、启动制动迅速、易于实现直线运动、运转时润滑性和散热性强等优点，作为动力源和执行机构得到了广泛的使用。
3.现有技术的井下液压系统中，各个驱动缸之间往往通过独立的油泵控制，这会导致井下液压系统整体的体积增大，集成性差，由于井下作业存在作业空间狭小、作业环境复杂等情况，不利于大型液压设备的展开布置及保护；此外油泵往往设置为定量泵，无法对驱动泵排量进行无级调节，也会影响设备整体的实用性和兼容性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种井下液压系统，以解决现有的井下液压系统体积大、集成性差与实用性差的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种井下液压系统，包括：
7.定量控制回路，包括定量泵和定驱动缸，所述定量泵通过第一输油管与所述定驱动缸连通，所述定量泵能够向所述定驱动缸定量泵入液压油；
8.变量控制回路，包括变量泵和变驱动缸，所述变量泵通过第二输油管与所述变驱动缸连通，所述变量泵能够向所述变驱动缸泵入所述液压油，所述变量泵的泵油量被设置为可改变；
9.驱动电机，所述定量泵内转动设置有第一驱动轴，所述变量泵内转动设置有第二驱动轴，所述第一驱动轴的第一端和所述第二驱动轴的第一端连接，所述第一驱动轴的第二端或所述第二驱动轴的第二端与所述驱动电机的输出轴连接。
10.可选地，所述第一驱动轴的第一端和所述第二驱动轴的第一端通过联轴器连接，所述第一驱动轴的第二端或所述第二驱动轴的第二端与所述驱动电机的输出轴也通过联轴器连接。
11.可选地，所述变量泵包括斜盘和电比例阀，所述斜盘与所述第二驱动轴连接并能够相对所述第二驱动轴改变倾斜角度，所述电比例阀能够控制所述斜盘的倾斜角度以改变所述变量泵的泵油量。
12.可选地，所述第二输油管上设置有比例溢流阀，所述比例溢流阀能够调节所述第二输油管的溢流压力。
13.可选地，还包括第一换向阀，所述第一换向阀设置于所述定量泵与所述定驱动缸之间的所述第一输油管上。
14.可选地，还包括第二换向阀，所述第二换向阀设置于所述变量泵与所述变驱动缸之间的所述第二输油管上。
15.可选地，还包括第一过滤装置，所述第一过滤装置设置于所述定量泵与所述第一换向阀之间的所述第一输油管上。
16.可选地，还包括第二过滤装置，所述第二过滤装置设置于所述变量泵与所述第二换向阀之间的所述第二输油管上。
17.可选地，所述第一换向阀和所述第二换向阀均设置为电磁换向阀。
18.可选地，所述定驱动缸和所述变驱动缸均与回油管连通，且所述回油管上设置有第三过滤装置。
19.有益效果：
20.本实用新型提供的井下液压设备，第一驱动轴的第一端和第二驱动轴的第一端连接，使得定量泵和变量泵能够组成串泵结构，第一驱动轴的第二端或第二驱动轴的第二端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机的输出轴转动能够共同驱动第一驱动轴和第二驱动轴同步转动，进而控制共同控制定量泵与变量泵工作，串泵结构的设置无需再另外设置电机，减少了井下液压设备的组件，有效减小井下液压系统整体的体积并进一步提升集成性，并且定量控制回路中的定量泵能够向定驱动缸定量地泵入液压油，变量控制回路中的变量泵能够向变驱动缸泵入液压油且变量泵的泵油量设置为可调节，即井下液压设备同时具备活塞伸缩量恒定的定驱动缸和活塞伸缩量可变的变驱动缸以供井下作业使用，进一步满足井下液压设备于不同使用工况下的实用性和兼容性。
附图说明
21.图1是本实用新型井下液压系统的结构示意图；
22.图2是本实用新型电比例阀与变量泵部分的结构示意图。
23.图中：
24.110、定量泵；120、定驱动缸；130、第一输油管；140、第一换向阀；150、第一过滤装置；
25.210、变量泵；211、电比例阀；220、变驱动缸；230、第二输油管；240、比例溢流阀；250、第二换向阀；260、第二过滤装置；
26.300、驱动电机；
27.410、回油管；420、第三过滤装置。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
32.本实用新型提供一种井下液压系统，参照图1至图2所示，井下液压系统包括定量控制回路、变量控制回路和驱动电机300，其中定量控制回路包括定量泵110和定驱动缸120，定量泵110通过第一输油管130与定驱动缸120连通，定量泵110能够向定驱动缸120定量泵入液压油，变量控制回路包括变量泵210和变驱动缸220，变量泵210通过第二输油管230与变驱动缸220连通，变量泵210能够向变驱动缸220泵入液压油，变量泵210的泵油量被设置为可改变，定量泵110内转动设置有第一驱动轴，变量泵210内转动设置有第二驱动轴，第一驱动轴的第一端和第二驱动轴的第一端连接，第一驱动轴的第二端或第二驱动轴的第二端与驱动电机300的输出轴连接。
33.于本实施例中，第一驱动轴的第一端和第二驱动轴的第一端连接，使得定量泵110和变量泵210能够组成串泵结构，第一驱动轴的第二端或第二驱动轴的第二端与驱动电机300的输出轴连接，驱动电机300的输出轴转动能够共同驱动第一驱动轴和第二驱动轴同步转动，进而控制共同控制定量泵110与变量泵210工作，串泵结构的设置无需再另外设置电机，减少了井下液压设备的元件，降低生产成本，有效减小井下液压系统整体的体积并进一步提升集成性，并且定量控制回路中的定量泵110能够向定驱动缸定120量地泵入液压油，变量控制回路中的变量泵210能够向变驱动缸220泵入液压油且变量泵的泵油量设置为可调节，即井下液压设备同时具备活塞伸缩量恒定的定驱动缸120和活塞伸缩量可变的变驱动缸220以供井下作业使用，进一步满足井下液压设备于不同使用工况下的实用性和兼容性。
34.可选地，定量控制回路与变量控制回路的数量均可以设置为多个，且多个定量泵110与多个变量泵210可以共同组成串泵结构，并通过驱动电机300进行共同驱动。
35.于本实施例中，第一驱动轴的第一端和第二驱动轴的第一端通过联轴器连接，第一驱动轴的第二端或第二驱动轴的第二端与驱动电机300的输出轴也通过联轴器连接。联轴器作为可靠高效的转矩传递装置，具有灵敏度高、传递效率高、使用寿命长、减震性能好等特性，广泛应用于轴与轴的连接中。在本实施例中，通过使用联轴器进行连接，当驱动电机300工作时，驱动电机300的输出轴输出的运动和转矩可靠高效地传递给第一驱动轴和第二驱动轴，在保证良好的传递效率的同时也可以确保连接过程更加可靠稳固。
36.进一步地，变量泵210包括斜盘和电比例阀211，斜盘与第二驱动轴连接并能够相对第二驱动轴改变倾斜角度，电比例阀211能够控制斜盘的倾斜角度以改变变量泵210的泵
油量。在本实施例中，变量泵210优选设置为电比例泵，斜盘和电比例阀211设置于变量泵210内，斜盘的第一端连接第二驱动轴并与第二驱动轴共轴设置，第二驱动轴转动能够带动斜盘同步转动以进行泵油工作。斜盘的第二端通过连接杆连接电比例阀211，电比例阀211两端设置有电磁铁，通过对电比例阀211两端电磁铁电流进行通断控制以驱动电比例阀211移动，从而带动连接于电比例阀211上的连接杆移动，进而带动斜盘改变倾斜角度以改变泵油量。斜盘倾斜角度改变以对变量泵210的泵油量进行调节的具体原理及过程均为现有技术，在此不做过多赘述。
37.于本实施例中，继续参照图1至图2所示，第二输油管230上设置有比例溢流阀240，比例溢流阀240能够调节第二输油管230的溢流压力。于本实施例中，比例溢流阀240可以对第二输油管230内的溢流压力进行无级调节，当整个系统仅需要定量控制回路工作时，可以调节变量泵210上的电比例阀211以减小斜盘的泵油量，同时控制比例溢流阀240减小第二输油管230内的溢流压力，使变量控制回路可以在近乎零压力零流量的条件下运转，从而降低运行成本，进一步保证井下液压系统的节能效果。
38.此外，比例溢流阀240的设置使得该井下液压系统兼备变压力变流量的变量控制回路和定压力定流量的定量控制回路，进一步提升井下液压系统的实用性和兼容性。
39.于本实施例中，还包括第一换向阀140，第一换向阀140设置于定量泵110与定驱动缸120之间的第一输油管130上。在定量控制回路工作时，液压油由定量泵泵入第一输油管130中并从定驱动缸120的其中一侧缸体流入，另一侧的缸体流出，以驱动定驱动缸120的活塞运动，通过设置第一换向阀140，液压油的流入和流出方向发生改变，从而驱动定驱动缸120中的活塞反向运动。进一步地，还包括第二换向阀250，第二换向阀250设置于变量泵210与变驱动缸220之间的第二输油管230上。在变量控制回路工作时，液压油由变量泵210泵入第二输油管230中并从变驱动缸220的其中一侧缸体流入，另一侧的缸体流出，以驱动变驱动缸220的活塞运动，通过设置第二换向阀250，液压油的流入和流出方向发生改变，从而驱动变驱动缸220中的活塞反向运动。
40.进一步地，第一换向阀140和第二换向阀250均设置为电磁换向阀。电磁换向阀通过接收电磁信号进行驱动换向，响应迅速，调节精度高，此外使用电磁换向阀可以避免油液外漏，从而提高了整个系统的安全性和可靠性，本实用新型不以此为限，第一换向阀140和第二换向阀250还可以使用其他种类的换向阀，在此不做进一步限定。
41.于本实施例中，还包括第一过滤装置150，第一过滤装置150设置于定量泵110与第一换向阀140之间的第一输油管130上。在本实施例中，通过设置第一过滤装置150，能够有效滤掉第一输油管130内的液压油中的金属颗粒以及密封件的橡胶杂质等污染物，使第一输油管130中的液压油保持清洁。进一步地，还包括第二过滤装置260，第二过滤装置260设置于变量泵210与第二换向阀250之间的第二输油管230上。通过设置第二过滤器260，可以有效滤掉第二输油管230内的液压油中的金属颗粒以及密封件的橡胶杂质等污染物，使第二输油管230中的液压油保持清洁。
42.进一步地，定驱动缸120和变驱动缸220均与回油管410连通，且回油管410上设置有第三过滤装置420。在本实施例中，通过设置第三过滤装置420，能够将回油管410内的液压油的杂质和污染物进行有效过滤，保持回油管410中液压油的清洁，也避免回油管410中的杂质和污染物进入油箱以污染油箱中的液压油。
43.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。