一种油缸浮动式安装的主动调节机构的制作方法

1.本实用新型属于液压系统设备技术领域，具体涉及一种油缸浮动式安装的主动调节机构。


背景技术：

2.在液压系统中，液压油缸是必不可少的液压元件之一，它是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，在一些液压加工机械中，液压油缸作为主要的执行元件。
3.液压油缸其结构一般是在缸体内装入活塞以及活塞杆等组件，其中活塞杆是液压油缸正常工作的重要组件。在活塞杆做直线往复运动时，活塞杆易受外部因素影响使其受压变形而改变运动方向，这样容易对液压油缸造成损害，影响液压油缸的使用寿命。
4.公告号为cn214036352u的实用新型专利公开了一种可防止活塞杆受压变形的液压油缸，具体包括：缸盖、缸体、活塞杆、活塞、固定座、耳环、定向轴；所述的缸盖上部固定设置有缸体；所述的缸体内部安装有活塞杆；所述的活塞杆底部固定连接有活塞；所述的缸体上部两侧设置有固定座；所述的活塞杆上部固定连接有耳环；所述的耳环底部前后两侧固定安装有定向轴。该实用新型通过固定座的设置实现活塞杆在左右方向上固定的效果；通过定向轴的设置实现活塞杆在前后方向上固定的效果，以此达到了活塞杆在前后左右方向受力时，不会改变运动方向而损坏设备目的。但是其不能对受压的活塞杆进行主动调节，减小活塞杆的弯曲变形，缺少主动调节机构，该专利防止活塞杆受压变形的效果不佳。


技术实现要素：

5.本实用新型为了减小活塞受压而造成弯曲变形，提供了一种油缸浮动式安装的主动调节机构，包括：大臂、小臂和液压油缸；所述小臂与大臂之间滑动连接，且小臂能由大臂内部伸出；所述液压油缸包括液压缸和活塞杆，所述液压缸一端铰接在小臂中，所述活塞杆从液压缸另一端伸出，活塞杆伸出端通过销轴连接在大臂中；
6.具体地，所述大臂远离其开口的一端开设有供销轴上下移动的定位槽，所述销轴连接一个驱动其上下移动的主动调节组件。
7.优选地，所述主动调节组件包括主动油缸和从动油缸，所述主动油缸设置在大臂出口端底部，其伸缩端向上抵接小臂；所述从动油缸设置在大臂中，其伸缩端向上抵接销轴，所述主动油缸和从动油缸通过油路连通实现相互调节。
8.优选地，主动油缸和从动油缸可以皆为柱塞油缸，采用一条连通各自进油口的油路相连通。
9.优选地，主动油缸和从动油缸可以皆为活塞油缸，采用一条连通各自进油口的油路相连通。
10.优选地，主动油缸和从动油缸还可以皆为活塞油缸，并采用一条连通所述从动油缸的进油口和主动油缸的进油口的油路，以及另一条连通从动油缸的出油口和主动油缸的
出油口的油路相连通。
11.优选地，所述主动调节组件包括设置在活塞杆上的弯曲变形检测装置、与所述弯曲变形检测装置电连接且接收其数据反馈的控制器、与所述控制器电连接且接收其指令从而启闭的电磁阀、与所述电磁阀连接且通过其开启而相连通的液压系统和从动油缸，所述从动油缸设置在大臂中，其伸缩端向上抵接销轴。
12.优选地，所述主动调节组件包括设置在活塞杆上的弯曲变形检测装置、与所述弯曲变形检测装置电连接且接收其数据反馈的控制器、与所述控制器电连接且接收其指令从而伸缩的电动推杆，所述电动推杆设置在大臂中，其伸缩端向上抵接销轴。
13.进一步地，还包括控制器，所述控制器与液压油缸、主动调节组件电连接，所述主动调节组件包括调节执行装置，所述控制器控制液压油缸伸缩的同时控制调节执行装置上下驱动所述销轴。
14.进一步地，所述弯曲变形检测装置为应力应变传感器。
15.进一步地，所述销轴以非转动的方式滑动连接在定位槽中。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型通过设置主动调节组件，减小液压油缸的弯曲变形。主动调节组件可以是由主动油缸和从动油缸组成，当小臂伸长发生倾斜时，小臂压缩主动油缸，进而把主动油缸内的油压进从动油缸中，从动油缸伸长并推动销轴沿定位槽向上移动，达到减小液压油缸弯曲变形的目的。
18.主动调节组件也可以是由弯曲变形检测装置、控制器、从动油缸、电磁阀和液压系统组成，弯曲变形检测装置检测活塞杆变形情况并将数据反馈到控制器，控制器根据变形情况通过电磁阀控制液压油，进而使得从动油缸伸长并推动销轴沿定位槽向上移动，达到减小液压油缸弯曲变形的目的。
19.主动调节组件还可以是由弯曲变形检测装置、控制器和电动推杆组成，弯曲变形检测装置检测活塞杆变形情况并将数据反馈到控制器，控制器根据变形情况通过控制电动推杆的伸长，进而推动销轴沿定位槽向上移动，达到减小液压油缸弯曲变形的目的。
20.主动调节组件还可以是由调节执行装置组成，控制器控制液压油缸伸缩的同时控制调节执行装置推动销轴沿定位槽向上移动，达到减小液压油缸弯曲变形的目的。
21.主动调节组件的设置，使得该装置对活塞杆弯曲的检测更灵敏，调节销轴的响应更快，更有效地减小活塞杆和油缸之间的磨损，提高液压油缸的使用寿命。
附图说明
22.图1是液压油缸收缩状态时的结构示意图；
23.图2是液压油缸伸长状态时的结构示意图；
24.图3是液压油缸伸长状态时主动调节组件第一种实施方式的结构示意图；
25.图4是液压油缸伸长状态时主动调节组件第二种实施方式的结构示意图；
26.图5是液压油缸伸长状态时主动调节组件第三种实施方式的结构示意图；
27.图6是液压油缸伸长状态时主动调节组件第四种实施方式的结构示意图。
28.附图标记：1、销轴；2、定位槽；3、滑动件；4、大臂；5、活塞杆；6、液压缸；7、小臂；8、弯曲变形检测装置；9、控制器；10、电磁阀；11、液压系统；12、从动油缸；13、主动
油缸；14、电动推杆。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.实施例1
34.如图1和图2所示，一种油缸浮动式安装的主动调节机构，包括：大臂4、小臂7、液压油缸，所述小臂7与大臂4之间滑动连接，并能由大臂4内部伸出，具体的，所述大臂4沿轴向延伸的上下两内壁面分别设置有滑动件3，所述小臂7与大臂4之间通过滑动件3滑动连接，滑动件3可以设置为位于内壁两端的滑动块，也可以设置为整块的滑动条；所述液压油缸包括液压缸6和活塞杆5，所述液压缸6一端铰接在小臂7中，所述活塞杆5从液压缸6另一端伸出，活塞杆5伸出端通过销轴连接在大臂4中。
35.具体地，所述大臂4远离其开口的一端上开设有供销轴1上下移动的定位槽2，定位槽2固定住销轴1的转动，但可以使得销轴1沿定位槽2的槽道方向进行上下移动；所述销轴1连接一个驱动其上下移动的主动调节组件。
36.小臂7与滑动件3之间存在滑动间隙，当小臂7前端伸出大臂4时，在滑动间隙和/或小臂7的重力影响下，小臂7相对于大臂4向下倾斜，小臂7相对于大臂4向下倾斜会带动液压缸6向下倾斜，造成活塞杆5弯曲变形，其弯曲变形程度随小臂7的伸出长度增加而增大，使得活塞杆5与液压缸6内壁之间磨损加剧，严重影响了液压油缸的使用寿命。通过本实施例的主动调节组件，可驱动销轴1沿定位槽2的槽道向上移动，减小活塞杆5的弯曲变形，减小活塞杆5和液压缸6内壁之间的磨损，延长液压油缸的使用寿命。
37.实施例2
38.如图3所示，本实施例提供了一种主动调节组件，包括：主动油缸13和从动油缸12，所述主动油缸13设置在大臂4出口端底部，其伸缩端向上伸出并与小臂7越过滑块3的部分相抵接；所述从动油缸12设置在大臂4中，其伸缩端向上抵接销轴1，所述主动油缸13和从动
油缸12油路相通。
39.其工作过程为：当小臂7向下倾斜发生弯曲变形时，主动油缸13的伸缩端收缩，主动油缸13的液压油经油路进入从动油缸12，从动油缸12的伸缩端向上伸出，销轴1沿定位槽2上移，从而减小活塞杆5的弯曲变形。
40.在本实施例中，主动油缸13和从动油缸12皆为柱塞油缸，采用一条连通各自进油口的油路相连通。
41.在本实施例中，主动油缸13和从动油缸12皆为活塞油缸，采用一条连通各自进油口的油路相连通。
42.在本实施例中，主动油缸13和从动油缸12皆为活塞油缸，并采用一条连通所述从动油缸12的进油口和主动油缸13的进油口的油路，以及另一条连通从动油缸12的出油口和主动油缸13的出油口的油路相连通。
43.在本实施例中，只要实现当主动油缸13或从动油缸12一方运动时，会利用液压油也带动另一方运动的目的均可应用在本实施例中。
44.在本实施例中，所述的定位槽2可以是腰孔，也可以是方形通孔，所述销轴1以非转动的方式滑动连接在定位槽2中。只要能够限制住销轴1的转动，而能满足其沿某一个方向进行移动的结构均可应用在本实施例中。
45.实施例3
46.如图4所示，本实施例提供了另外一种主动调节组件，包括：弯曲变形检测装置8、控制器9、从动油缸12、电磁阀10和液压系统11，用来代替图2中的主动油缸13和从动油缸12。所述弯曲变形检测装置8设置在活塞杆5上，所述控制器9接收弯曲变形检测装置8的数据反馈，所述电磁阀10接收控制器9的指令从而实现开启或关闭，所述液压系统11经电磁阀10开启后和从动油缸12相连通，所述从动油缸12设置在大臂4中，其伸缩端向上抵接销轴1。
47.其工作过程为：弯曲变形检测装置8会对活塞杆5进行检测，当活塞杆5因小臂7向下倾斜而发生弯曲变形时，弯曲变形检测装置8会将检测数据反馈给控制器9，控制器9接收弯曲变形检测装置8的检测数据后进行处理，控制电磁阀10的开启，液压油便会从液压系统11中流经电磁阀10并进入从动油缸12的进油口，使得从动油缸12伸长，从而带动销轴1沿定位槽2向上移动，从而减小活塞杆5的弯曲变形，减小活塞杆5和液压缸6内壁之间的磨损，延长液压油缸的使用寿命。当弯曲变形检测装置8检测到活塞杆5不再弯曲后，控制器9接收弯曲变形检测装置8检测的数据控制电磁阀10关闭，液压油从从动油缸12里流出，并通过电磁阀10流回液压系统11。
48.在本实施例中，如图5所示，主动调节组件还可以采用其他结构，比如将本实施例中的从动油缸12、电磁阀10和液压系统11换成电动推杆14，将电动推杆14与控制器9的控制端连接，通过控制器9驱动电动推杆14，使得电动推杆14推动销轴1沿定位槽2向上移动，达到减小活塞杆5弯曲变形的目的。
49.在本实施例中，所述弯曲变形检测装置8为应力应变传感器。
50.实施例4
51.如图6所示，本实施例还提供另外一种主动调节机构，包括控制器9和主动调节组件，主动调节组件主要包括调节执行装置，控制器9分别与液压缸6和主动调节组件连接。本实施例与实施例3不同之处在于，未在活塞杆5上设置弯曲变形检测装置8,而是由控制器9
同时控制液压缸6的伸缩和主动调节组件的调节。
52.其工作过程为：控制器9控制液压缸6的伸缩，同时根据液压缸6的伸缩量判断主动调节组件所需调节量，由调节执行装置执行所述调节量，达到减小活塞杆5弯曲变形的目的。
53.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。