液压控制油路以及具有该液压控制油路的高空作业平台的制作方法

1.本实用新型涉及液压控制油路领域，尤其是涉及一种液压控制油路以及具有该液压控制油路的高空作业平台。


背景技术：

2.在对高空作业平台进行举升或下降时，通常需要利用两根油缸来使臂架同时举升或下降，此时两根油缸属于机械强制同步油缸。传统的同步油缸液压控制油路无法保证两根油缸在伸缩时完全同步，如果两根油缸在伸缩时没有完全同步，则会导致压力大的一根油缸的负载会变大，此时有可能会损坏油缸和臂架结构。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种液压控制油路，能够保证两根油缸在伸缩时完全同步。
4.本实用新型还提出一种具有上述液压控制油路的高空作业平台。
5.根据本实用新型第一方面实施例的一种液压控制油路，包括：第一油缸；第二油缸，所述第二油缸与所述第一油缸并列且间隔设置；平衡阀，所述平衡阀与所述第一油缸以及所述第二油缸之间设有第一油道，所述平衡阀的第一油口通过所述第一油道与所述第一油缸的无杆腔以及所述第二油缸的无杆腔连通；其中，在液压油从所述平衡阀的第一油口通过所述第一油道同时流入所述第一油缸的无杆腔以及所述第二油缸的无杆腔的情况下，所述第一油缸以及所述第二油缸处于第一状态，在所述液压油从所述第一油缸的无杆腔以及所述第二油缸的无杆腔通过所述第一油道同时流入所述平衡阀的第一油口的情况下，所述第一油缸以及所述第二油缸处于第二状态。
6.根据本实用新型实施例的液压控制油路，至少具有如下技术效果：
7.在上述的液压控制油路中，第一油缸与第二油缸并列且间隔设置，且平衡阀的第一油口能够通过第一油道与第一油缸的无杆腔以及第二油缸的无杆腔连通，因此平衡阀能够同时控制流入或流出第一油缸以及第二油缸的液压油的流量，使得第一油缸以及第二油缸同时伸缩。
8.当液压油从平衡阀的第一油口通过第一油道同时流入第一油缸的无杆腔以及第二油缸的无杆腔时，第一油缸的活塞杆以及第二油缸的活塞杆能够同时被顶推，使得第一油缸以及第二油缸同时处于第一状态。此时，由于第一油缸的活塞杆与第二油缸的活塞杆在伸出时完全同步，则不会造成第一油缸与第二油缸的受力不同。因此，在第一油缸的活塞杆以及第二油缸的活塞杆被顶推时不会损坏油缸和臂架结构。
9.当液压油从第一油缸的无杆腔以及第二油缸的无杆腔通过第一油道同时流入平衡阀的第一油口时，第一油缸的活塞杆以及第二油缸活塞杆能够同时收缩，使得第一油缸以及第二油缸处于第二状态。此时，由于第一油缸的活塞杆与第二油缸的活塞杆在收缩时完全同步，则不会造成第一油缸与第二油缸的受力不同。因此，在第一油缸的活塞杆以及第
二油缸的活塞杆收缩时不会损坏油缸和臂架结构。
10.因此，在对高空作业平台进行举升或下降时，上述的液压控制油路能够保证第一油缸与第二油缸在伸缩时完全同步，以此来保证第一油缸、第二油缸以及臂架结构在高空作业平台进行举升或下降时不会被损坏。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制油路还设有第二油道，所述第二油道的第一端与所述第一油缸的有杆腔连通，所述第二油道的第二端与所述第二油缸的有杆腔连通，所述第二油道的第三端与液压泵连通；
12.其中，在所述液压油从所述第一油缸的有杆腔以及所述第二油缸的有杆腔同时流入所述第二油道的情况下，所述第一油缸以及所述第二油缸处于所述第一状态，在所述液压油从所述第二油道同时流入所述第一油缸的有杆腔以及所述第二油缸的有杆腔的情况下，所述第一油缸以及所述第二油缸处于所述第二状态。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制油路还包括第一液控单向阀，所述第一液控单向阀设置在所述第一油道上，所述第一液控单向阀用于使所述平衡阀的第一油口与所述第一油缸的无杆腔连通；
14.其中，所述液压油能够从所述第一液控单向阀的第一油口流向所述第一液控单向阀的第二油口，以使所述液压油能够从所述平衡阀的第一油口流向所述第一油缸的无杆腔。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制油路还设有第一控制油道，所述第一控制油道的一端与所述第二油道连通，所述第一控制油道的另一端与所述第一液控单向阀的x口连通，在所述液压油通过所述第一控制油道进入所述第一液控单向阀的x口的情况下，所述液压油能够从所述第一液控单向阀的第二油口流向所述第一液控单向阀的第一油口，以使所述液压油能够从所述第一油缸的无杆腔流向所述平衡阀的第一油口。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制油路还设有第一外泄油道，所述第一外泄油道的一端与所述第一液控单向阀的y口连通，所述第一外泄油道的另一端与液压油箱连通，在所述液压油通过所述第一控制油道进入所述第一液控单向阀的x口的情况下，所述液压油能够从所述第一液控单向阀的y口外泄至所述第一外泄油道内。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制油路还包括第二液控单向阀，所述第二液控单向阀设置在所述第一油道上，所述第二液控单向阀用于使所述平衡阀的第一油口与所述第二油缸的无杆腔连通；
18.其中，所述液压油能够从所述第二液控单向阀的第一油口流向所述第二液控单向阀的第二油口，以使所述液压油能够从所述平衡阀的第一油口流向所述第二油缸的无杆腔。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制油路还设有第二控制油道，所述第二控制油道的一端与所述第二油道连通，所述第二控制油道的另一端与所述第二液控单向阀的x口连通，在所述液压油通过所述第二控制油道进入所述第二液控单向阀的x口的情况下，所述液压油能够从所述第二液控单向阀的第二油口流向所述第二液控单向阀的第一油口，以使所述液压油能够从所述第二油缸的无杆腔流向所述平衡阀的第一油口。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制油路还设有第二外泄油道，所述第二外泄油道的一端与所述第二液控单向阀的y口连通，所述第二外泄油道的另一端与液压
油箱连通，在所述液压油通过所述第二控制油道进入所述第二液控单向阀的x口的情况下，所述液压油能够从所述第二液控单向阀的y口外泄至所述第二外泄油道内。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制油路还设有第三控制油道，所述第三控制油道的一端与所述第二油道连通，所述第三控制油道的另一端与所述平衡阀的x口连通，在所述液压油通过所述第三控制油道进入所述平衡阀的x口的情况下，所述液压油能够从所述平衡阀的第一油口流向所述平衡阀的第二油口，以使所述液压油能够从所述第一油缸的无杆腔以及所述第二油缸的无杆腔流向所述平衡阀内。
22.根据本实用新型第二方面实施例的高空作业平台，包括如上所述的液压控制油路。
23.根据本实用新型实施例的高空作业平台，至少具有如下技术效果：
24.在上述的高空作业平台中，由于上述的液压控制油路能够使得第一油缸以及第二油缸同时处于第一状态或第二状态，因此在对上述的高空作业平台进行举升或下降时，上述的液压控制油路能够保证第一油缸、第二油缸以及臂架结构不被损坏，从而能够使得上述的高空作业平台在举升或下降的过程中具有更强的安全性以及稳定性。
附图说明
25.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是本实用新型一实施例的液压控制油路的结构示意图；
27.图2是本实用新型一实施例的第一油缸以及第二油缸处于第一状态时的结构示意图；
28.图3是本实用新型一实施例的第一油缸以及第二油缸处于第二状态时的结构示意图。
29.附图标记：
30.100、第一油缸；
31.200、第二油缸；
32.300、平衡阀；310、第三控制油道；
33.400、第一油道；500、第二油道；
34.600、第一液控单向阀；610、第一控制油道；620、第一外泄油道；
35.700、第二液控单向阀；710、第二控制油道；720、第二外泄油道。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.如图1至图3所示，一实施例所涉及的液压控制油路，包括：第一油缸100、第二油缸200以及平衡阀300。
40.具体地，第二油缸200与第一油缸100并列且间隔设置；平衡阀300与第一油缸100以及第二油缸200之间设有第一油道400，平衡阀300的第一油口通过第一油道400与第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔连通；其中，在液压油从平衡阀300的第一油口通过第一油道400同时流入第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔的情况下，第一油缸100以及第二油缸200处于第一状态，在液压油从第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔通过第一油道400同时流入平衡阀300的第一油口的情况下，第一油缸100以及第二油缸200处于第二状态。
41.需要说明的是，平衡阀300的第一油口为图1至图3中a所代表的油口。
42.进一步地，当第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200的活塞杆伸出时，第一油缸100以及第二油缸200处于第一状态，高空作业平台处于举升状态；当第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200的活塞杆收缩时，第一油缸100以及第二油缸200处于第二状态，高空作业平台处于下降状态。
43.在上述的液压控制油路中，第一油缸100与第二油缸200并列且间隔设置，且平衡阀300的第一油口能够通过第一油道400与第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔连通，因此平衡阀300能够同时控制流入或流出第一油缸100以及第二油缸200的液压油的流量，使得第一油缸100以及第二油缸200同时伸缩。
44.如图2所示，当液压油从平衡阀300的第一油口通过第一油道400同时流入第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔时，第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200的活塞杆能够同时被顶推，使得第一油缸100以及第二油缸200同时处于第一状态。此时，由于第一油缸100的活塞杆与第二油缸200的活塞杆在伸出时完全同步，则不会造成第一油缸100与第二油缸200的受力不同。因此，在第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200的活塞杆被顶推时不会损坏油缸和臂架结构。
45.如图3所示，当液压油从第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔通过第一油道400同时流入平衡阀300的第一油口时，第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200活塞杆能够同时收缩，使得第一油缸100以及第二油缸200处于第二状态。此时，由于第一油缸100的活塞杆与第二油缸200的活塞杆在收缩时完全同步，则不会造成第一油缸100与第二油缸200的受力不同。因此，在第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200的活塞杆收缩时不会损坏油缸和臂架结构。
46.因此，在对高空作业平台进行举升或下降时，上述的液压控制油路能够保证第一油缸100与第二油缸200在伸缩时完全同步，以此来保证第一油缸100、第二油缸200以及臂架结构在高空作业平台进行举升或下降时不会被损坏。
47.如图1至图3所示，在其中的一个实施例中，液压控制油路还设有第二油道500，第二油道500的第一端与第一油缸100的有杆腔连通，第二油道500的第二端与第二油缸200的有杆腔连通，第二油道500的第三端与液压泵连通；其中，在液压油从第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔同时流入第二油道500的情况下，第一油缸100以及第二油缸200处于第一状态，在液压油从第二油道500同时流入第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔的情况下，第一油缸100以及第二油缸200处于第二状态。
48.如此，如图2所示，当液压油从平衡阀300的第一油口通过第一油道400同时流入第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔，且从第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔同时流入第二油道500时，第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200的活塞杆同时被顶推。此时，第一油缸100以及第二油缸200同时处于第一状态，上述的高空作业平台被举升。由于液压油同时流入第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔，且液压油同时流出第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的无杆腔，因此能够保证第一油缸100以及第二油缸200在上述的高空作业平台举升时所受到的力的大小相同，从而保证第一油缸100、第二油缸200以及臂架结构不会被损坏，进一步保证上述的高空作业平台在举升时的安全性以及稳定性。
49.如图3所示，当液压油通过第二油道500同时流入第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔，且从第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔通过第一油道400同时流入平衡阀300的第一油口时，第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200的活塞杆收缩。此时，第一油缸100以及第二油缸200处于第二状态，上述的高空作业平台下降。由于液压油同时流入第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔，且液压油同时流出第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔，因此能够保证第一油缸100以及第二油缸200在上述的高空作业平台下降时所受到的力的大小相同，从而保证第一油缸100、第二油缸200以及臂架结构不会被损坏，进一步保证上述的高空作业平台在下降时的安全性以及稳定性。
50.如图1、图2所示，在其中的一个实施例中，液压控制油路还包括第一液控单向阀600，第一液控单向阀600设置在第一油道400上，第一液控单向阀600用于使平衡阀300的第一油口与第一油缸100的无杆腔连通；其中，液压油能够从第一液控单向阀600的第一油口流向第一液控单向阀600的第二油口，以使液压油能够从平衡阀300的第一油口流向第一油缸100的无杆腔。
51.需要说明的是，第一液控单向阀600的第一油口为图1至图3中c所代表的油口，第一液控单向阀600的第二油口为图1至图3中d所代表的油口。
52.进一步地，在第一液控单向阀600正常工作时，液压油无法从第一液控单向阀600的第二油口流向第一液控单向阀600的第一油口，以此来保证在第一油缸100处于第一状态并保持静止时第一油道400内的液压油不会出现反流现象，进一步地避免第一油缸100在静止时出现收缩现象。
53.由于第一液控单向阀600设置在第一油道400上，且液压油能够从第一液控单向阀600的第一油口流向第一液控单向阀600的第二油口，因此当液压油从平衡阀300的第一油
口流入第一油道400时，能够通过第一液控单向阀600流入第一油缸100的无杆腔，以此来实现液压油从平衡阀300的第一油口流向第一油缸100的无杆腔的目的，从而使得第一油缸100的活塞杆被顶推，进一步地使得第一油缸100处于第一状态。又由于在第一液控单向阀600正常工作时，液压油无法从第一液控单向阀600的第二油口流向第一液控单向阀600的第一油口，因此当第一油缸100的活塞杆被顶推时，能够使得第一油缸100保持在第一状态下，从而使得上述的高空作业平台能够在被举升的高度下保持稳定状态。
54.如图1、图3所示，在其中的一个实施例中，液压控制油路还设有第一控制油道610，第一控制油道610的一端与第二油道500连通，第一控制油道610的另一端与第一液控单向阀600的x口连通，在液压油通过第一控制油道610进入第一液控单向阀600的x口的情况下，液压油能够从第一液控单向阀600的第二油口流向第一液控单向阀600的第一油口，以使液压油能够从第一油缸100的无杆腔流向平衡阀300的第一油口。
55.如此，当液压油从液压泵进入到第二油道500中时，一方面液压油能够进入到第一油缸100的有杆腔，另一方面液压油能够通过第一控制油道610进入第一液控单向阀600的x口，从而进入第一液控单向阀600内。进入第一液控单向阀600的液压油能够对第一液控单向阀600的阀芯施加压力，使得第一液控单向阀600的阀芯被顶推，从而使得液压油能够从第一液控单向阀600的第二油口流向第一液控单向阀600的第一油口。此时，第一油缸100的无杆腔里面的液压油能够通过第一油道400进入到平衡阀300的第一油口，第一油缸100的无杆腔处于回油状态，又由于第一油缸100的有杆腔此时处于进油状态，因此，第一油缸100的活塞杆收缩，使得第一油缸100处于第二状态。
56.如图1、图3所示，在其中的一个实施例中，液压控制油路还设有第一外泄油道620，第一外泄油道620的一端与第一液控单向阀600的y口连通，第一外泄油道620的另一端与液压油箱连通，在液压油通过第一控制油道610进入第一液控单向阀600的x口的情况下，液压油能够从第一液控单向阀600的y口外泄至第一外泄油道620内，并从第一外泄油道620回流至液压油箱中。
57.如此，在液压油通过第一控制油道610进入第一液控单向阀600的x口的情况下，第一油缸100处于第一油缸100的有杆腔进油，第一油缸100的无杆腔出油的状态，此时，进入到第一液控单向阀600内的液压油容易导致第一液控单向阀600内的背压过大，从而出现第一液控单向阀600的阀芯无法被顶推的现象。由于第一液控单向阀600内的液压油能够从第一液控单向阀600的y口外泄至第一外泄油道620内，因此能够减小第一液控单向阀600内的背压，从而保证第一液控单向阀600的阀芯能够被顺利顶推，进一步保证在液压油通过第一控制油道610进入第一液控单向阀600的x口的情况下，液压油能够顺利地从第一液控单向阀600的第二油口流向第一液控单向阀600的第一油口。
58.如图1、图2所示，在其中的一个实施例中，液压控制油路还包括第二液控单向阀700，第二液控单向阀700设置在第一油道400上，第二液控单向阀700用于使平衡阀300的第一油口与第二油缸200的无杆腔连通；其中，液压油能够从第二液控单向阀700的第一油口流向第二液控单向阀700的第二油口，以使液压油能够从平衡阀300的第一油口流向第二油缸200的无杆腔。
59.需要说明的是，第二液控单向阀700的第一油口为图1至图3中e所代表的油口，第二液控单向阀700的第二油口为图1至图3中f所代表的油口。
60.进一步地，在第二液控单向阀700正常工作时，液压油无法从第二液控单向阀700的第二油口流向第二液控单向阀700的第一油口，以此来保证在第二油缸200处于第一状态并保持静止时第一油道400内的液压油不会出现反流现象，进一步地避免第二油缸200在静止时出现收缩现象。
61.由于第二液控单向阀700设置在第一油道400上，且液压油能够从第二液控单向阀700的第一油口流向第二液控单向阀700的第二油口，因此当液压油从平衡阀300的第一油口流入第一油道400时，能够通过第二液控单向阀700流入第二油缸200的无杆腔，以此来实现液压油从平衡阀300的第一油口流向第二油缸200的无杆腔的目的，从而使得第二油缸200的活塞杆被顶推，进一步地使得第二油缸200处于第一状态。又由于在第二液控单向阀700正常工作时，液压油无法从第二液控单向阀700的第二油口流向第二液控单向阀700的第一油口，因此当第二油缸200的活塞杆被顶推时，能够使得第二油缸200保持在第一状态下，从而使得上述的高空作业平台能够在被举升的高度下保持稳定状态。
62.如图1、图3所示，在其中的一个实施例中，液压控制油路还设有第二控制油道710，第二控制油道710的一端与第二油道500连通，第二控制油道710的另一端与第二液控单向阀700的x口连通，在液压油通过第二控制油道710进入第二液控单向阀700的x口的情况下，液压油能够从第二液控单向阀700的第二油口流向第二液控单向阀700的第一油口，以使液压油能够从第二油缸200的无杆腔流向平衡阀300的第一油口。
63.如此，当液压油从液压泵进入到第二油道500中时，一方面液压油能够进入到第二油缸200的有杆腔，另一方面液压油能够通过第二控制油道710进入第二液控单向阀700的x口，从而进入第二液控单向阀700内。进入第二液控单向阀700的液压油能够对第二液控单向阀700的阀芯施加压力，使得第二液控单向阀700的阀芯被顶推，从而使得液压油能够从第二液控单向阀700的第二油口流向第二液控单向阀700的第一油口。此时，第二油缸200的无杆腔里面的液压油能够通过第一油道400进入到平衡阀300的第一油口，第二油缸200的无杆腔处于回油状态，又由于第二油缸200的有杆腔此时处于进油状态，因此，第二油缸200的活塞杆收缩，使得第二油缸200处于第二状态。
64.如图1、图3所示，在其中的一个实施例中，液压控制油路还设有第二外泄油道720，第二外泄油道720的一端与第二液控单向阀700的y口连通，第二外泄油道720的另一端与液压油箱连通，在液压油通过第二控制油道710进入第二液控单向阀700的x口的情况下，液压油能够从第二液控单向阀700的y口外泄至第二外泄油道720内，并从第二外泄油道720回流至液压油箱中。
65.如此，在液压油通过第二控制油道710进入第二液控单向阀700的x口的情况下，第二油缸200处于第二油缸200的有杆腔进油，第二油缸200的无杆腔出油的状态，此时，进入到第二液控单向阀700内的液压油容易导致第二液控单向阀700内的背压过大，从而出现第二液控单向阀700的阀芯无法被顶推的现象。由于第二液控单向阀700内的液压油能够从第二液控单向阀700的y口外泄至第二外泄油道720内，因此能够减小第二液控单向阀700内的背压，从而保证第二液控单向阀700的阀芯能够被顺利顶推，进一步保证在液压油通过第二控制油道710进入第二液控单向阀700的x口的情况下，液压油能够顺利地从第二液控单向阀700的第二油口流向第二液控单向阀700的第一油口。
66.如图1、图3所示，在其中的一个实施例中，液压控制油路还设有第三控制油道310，
第三控制油道310的一端与第二油道500连通，第三控制油道310的另一端与平衡阀300的x口连通，在液压油通过第三控制油道310进入平衡阀300的x口的情况下，液压油能够从平衡阀300的第一油口流向平衡阀300的第二油口，以使液压油能够从第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔流向平衡阀300内。
67.需要说明的是，平衡阀300的第二油口为图1至图3中b所代表的油口。
68.如此，在液压油通过第二油道500进入上述的液压控制油路时，第一方面液压油能够通过第二油道500同时进入到第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔，第二方面液压油能够通过第二油道500进入到第一控制油道610以及第二控制油道710中，从而进入到第一液控单向阀600的x口中以及第二液控单向阀700的x口中，第三方面液压油能够通过第二油道500进入到第三控制油道310中，从而进入平衡阀300的x口中，进一步地进入到平衡阀300中。进入到平衡阀300中的液压油能够对平衡阀300的阀芯施加压力，使得平衡阀300的阀芯被顶推，从而使得液压油能够从平衡阀300的第一油口流向平衡阀300的第二油口。此时，第一油缸100的无杆腔里面的液压油以及第二油缸200的无杆腔里面的液压油能过通过第一油道400流入平衡阀300内，从而使得第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔回油，进一步地使得第一油缸100以及第二油缸200处于第二状态。
69.上述的液压控制油路在上述的高空作业平台举升时的工作原理：如图2所示，在上述的高空作业平台举升的过程中，进油时，液压油通过平衡阀300的第二油口进入上述的液压控制油路中。其次，液压油从平衡阀300的第二油口流向平衡阀300的第一油口，再通过第一油道400同时流入第一液控单向阀600的第一油口以及第二液控单向阀700的第一油口。流入第一液控单向阀600第一油口的液压油能够流向第一液控单向阀600的第二油口，从而通过第一液控单向阀600的第二油口进入第一油缸100的无杆腔；流入第二液控单向阀700第一油口的液压油能够流向第二液控单向阀700的第二油口，从而通过第二液控单向阀700的第二油口进入第二油缸200的无杆腔，此时，则实现了第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔同时进油的目的。出油时，液压油从第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔同时流入第二油道500，再从第二油道500流向液压泵，从而实现第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔同时出油的目的。此时，第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200的活塞杆能够同时被顶推，从而实现第一油缸100以及第二油缸200同时伸出的目的，并且能够保证在伸出时第一油缸100以及第二油缸200的受力相同。
70.上述的液压控制油路在上述的高空作业平台下降时的工作原理：如图3所示，在上述的高空作业平台下降的过程中，进油时，液压油通过第二油道500进入到上述的液压控制油路中，其次，第一方面，液压油通过第三控制油道310进入到平衡阀300的x口中，从而进入到平衡阀300中，进入到平衡阀300中的液压油能够给平衡阀300的阀芯施加压力，从而使得平衡阀300的阀芯被顶推；第二方面，液压油能够同时通过第一控制油道610以及第二控制油道710分别进入到第一液控单向阀600的x口中以及第二液控单向阀700的x口中，从而进入到第一液控单向阀600以及第二液控单向阀700中，进入到第一液控单向阀600中的液压油能够给第一液控单向阀600的阀芯施加压力，使得第一液控单向阀600的阀芯被顶推，进入到第二液控单向阀700的液压油能够给第二液控单向阀700的阀芯施加压力，使得第二液控单向阀700的阀芯被顶推；第三方面，液压油能够同时进入到第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔，实现第一油缸100的有杆腔以及第二油缸200的有杆腔同时进油的
目的。出油时，由于此时第一液控单向阀600的阀芯被顶推，则液压油能够从第一液控单向阀600的第二油口流向第一液控单向阀600的第一油口，同样地，由于第二液控单向阀700的阀芯也被顶推，则液压油能够从第二液控单向阀700的第二油口流向第二液控单向阀700的第一油口。因此，第一油缸100的无杆腔内的液压油能够通过第一液控单向阀600的第二油口流向第一液控单向阀600的第一油口，进一步地流向第一油道400，第二油缸200的无杆腔内的液压油能够通过第二液控单向阀700的第二油口流向第二液控单向阀700的第一油口，进一步地流向第一油道400。在这个过程中，第一液控单向阀600内的液压油能够通过第一液控单向阀600的y口流入第一外泄油道620内，以此来减小第一液控单向阀600内的背压，使得第一液控单向阀600的阀芯能够被顺利顶推，保证液压油能够顺利地从第一液控单向阀600的第二油口流向第一液控单向阀600的第一油口。同样地，第二液控单向阀700内的液压油能够通过第二液控单向阀700的y口流入第二外泄油道720内，以此来减小第二液控单向阀700内的背压，使得第二液控单向阀700的阀芯能够被顺利顶推，保证液压油能够顺利地从第二液控单向阀700的第二油口流向第二液控单向阀700的第一油口。进一步地，流向第一油道400的第一油缸100的无杆腔内的液压油以及第二油缸200的无杆腔内的液压油能够同时流向平衡阀300的第一油口，由于此时平衡阀300的阀芯被顶推，则液压油能够通过平衡阀300的第一油口流向平衡阀300的第二油口，从而进入平衡阀300内，以此来实现第一油缸100的无杆腔以及第二油缸200的无杆腔同时出油的目的。此时，第一油缸100的活塞杆以及第二油缸200的活塞杆能够同时收缩，从而实现了第一油缸100以及第二油缸200同时收缩的目的，并且能够保证在收缩时第一油缸100以及第二油缸200的受力相同。
71.一实施例所涉及的高空作业平台，包括：如上所述的液压控制油路。
72.在上述的高空作业平台中，由于上述的液压控制油路能够使得第一油缸100以及第二油缸200同时处于第一状态或第二状态，因此在对上述的高空作业平台进行举升或下降时，上述的液压控制油路能够保证第一油缸100、第二油缸200以及臂架结构不被损坏，从而能够使得上述的高空作业平台在举升或下降的过程中具有更强的安全性以及稳定性。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
74.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。