泵送系统和工程机械的制作方法

1.本技术属于工程机械技术领域，具体涉及一种泵送系统和工程机械。


背景技术：

2.目前大部分泵车、车载泵和充填泵均通过两个摆缸与两个泵送油缸协调动作，实现混凝土的连续泵送，摆缸与油缸的动作是否协调，决定泵送系统的吸料效率。在实际的泵送过程中，泵送油缸因液压系统故障或混凝土质量差会出现滞后情况，导致与摆缸动作不协调，会引起混凝土泄露，降低泵送吸料性。


技术实现要素：

3.根据本技术的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，根据本技术的实施例的一个目的在于提供一种泵送系统。
5.根据本技术的实施例的另一个目的在于提供一种工程机械。
6.为了实现上述目的，根据本技术第一方面的技术方案提供了一种泵送系统，包括：摇臂；摆缸，摆缸与摇臂相连，用于驱动摇臂在工作面内转动；角度传感器，角度传感器固定设置在工作面的一侧，用于检测摇臂的转动角度。
7.根据本技术提供的泵送系统，包括摇臂、摆缸和角度传感器。摇臂与料斗可转动地连接，摆缸用于驱动摇臂在工作面内转动。其中，工作面为摇臂转动所形成的扇形区域。角度传感器固定设置在工作面的一侧，能够检测摇臂的转动角度，并转换成可用输出信号，从而根据摆缸整个运动过程的位置信息控制泵送系统，使摆缸与泵送油缸协调动作。相较传统检测方式，角度传感器可实时检测摆缸角度，全时段监控摆缸运动状态。具体地，泵送过程中，摆缸与泵送油缸协调工作，将混凝土吸入输送缸再向前推送混凝土，摆缸驱动摇臂在左右旋转的过程中，角度传感器可角度检测摇臂的实时位置，从而能够使摆缸与泵送油缸协调动作，避免混凝土泄露，提升泵送吸料性。
8.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9.上述技术方案中，泵送系统还包括：感应器，感应器设置在摇臂上，角度传感器用于检测感应器的位置。
10.在该技术方案中，泵送系统还包括感应器。感应器设置在摇臂上，能够随摇臂转动。由于角度传感器固定设置，通过角度传感器检测感应器的位置，从而能够检测摇臂的转动角度，实现全时段监控摆缸运动状态。
11.上述技术方案中，泵送系统还包括：传感器支架，角度传感器与传感器支架相连。
12.在该技术方案中，泵送系统还包括传感器支架。传感器支架设置在工作面的一侧，角度传感器通过紧固件安装于传感器支架上，从而能够角度检测摇臂的实时位置。
13.上述技术方案中，泵送系统还包括：料斗，料斗与传感器支架固定连接。
14.在该技术方案中，泵送系统还包括料斗。传感器支架通过紧固件安装于料斗上，料斗用于存放混凝土。
15.上述技术方案中，传感器支架包括支架本体，支架本体与摇臂间隔设置，用于安装角度传感器，支架本体的两端设有弯折部，弯折部用于与料斗相连。
16.在该技术方案中，传感器支架包括支架本体，支架本体的两端设有弯折部。支架本体与摇臂间隔设置，角度传感器安装在支架本体上，弯折部用于与料斗相连。其中，支架本体与摇臂间的距离可调。
17.上述技术方案中，泵送系统还包括：泵送机构，与料斗相连，用于泵送混凝土。
18.在该技术方案中，泵送系统还包括泵送机构，泵送机构与料斗的一侧相连，用于从料斗中吸料泵送混凝土。
19.上述技术方案中，泵送机构包括输送缸，输送缸的一端与料斗相连。
20.在该技术方案中，泵送机构包括输送缸。输送缸的一端与料斗相连，能够可选择地从料斗中进行吸料或进行泵料，实现混凝土的连续泵送。
21.上述技术方案中，泵送机构还包括泵送油缸，泵送油缸与输送缸远离料斗的一端相连，用于驱动输送缸。
22.在该技术方案中，泵送机构还包括泵送油缸。泵送油缸与输送缸另的一端相连，用于驱动输送缸工作。通过两个摆缸与两个泵送油缸协调动作，能够实现混凝土的连续泵送。
23.根据本技术第二方面的技术方案提供了一种工程机械，包括：如本技术第一方面中任一项技术方案的泵送系统。
24.本技术技术方案提供的工程机械，包括如本技术第一方面中任一项技术方案的泵送系统，因而其具有如本技术第一方面中任一项技术方案的泵送系统的全部有益效果，在此不再赘述。
25.根据本技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本技术的实施例的实践了解到。
附图说明
26.图1是根据本技术提供的一个实施例的泵送系统的俯视结构示意图；
27.图2是根据本技术提供的一个实施例的泵送系统的主视结构示意图；
28.图3是根据本技术提供的一个实施例的泵送系统的侧视结构示意图；
29.图4是根据本技术提供的一个实施例的泵送系统的局部立体结构示意图；
30.图5是根据本技术提供的一个实施例的泵送系统的局部俯视结构示意图；
31.图6是根据本技术提供的一个实施例的传感器支架的主视结构示意图；
32.图7是根据本技术提供的一个实施例的传感器支架的侧视结构示意图。
33.其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
34.10：泵送系统；110：料斗；120：摇臂；130；摆缸；140：角度传感器；150；传感器支架：160；输送缸：170：泵送油缸；180：感应器。
具体实施方式
35.为了可以更清楚地理解根据本技术的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本技术的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本技术的实施例的特征可以相互组合。
36.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本技术的实施例，但是，根据本技术的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本技术的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
37.下面参照图1至图7描述根据本技术提供的一些实施例。
38.如图1和图2所示，根据本技术的实施例提出的一个泵送系统10，包括摇臂120、摆缸130和角度传感器140。具体地，摆缸130与摇臂120相连，用于驱动摇臂120在工作面内转动。角度传感器140固定设置在工作面的一侧，用于检测摇臂120的转动角度。
39.根据本实施例提供的泵送系统10，包括摇臂120、摆缸130和角度传感器140。摇臂120与料斗110可转动地连接，摆缸130用于驱动摇臂120在工作面内转动。其中，工作面为摇臂120转动所形成的扇形区域。角度传感器140固定设置在工作面的一侧，能够检测摇臂120的转动角度，并转换成可用输出信号，从而根据摆缸130整个运动过程的位置信息控制泵送系统10，使摆缸130与泵送油缸170协调动作。相较传统检测方式，角度传感器140可实时检测摆缸130角度，全时段监控摆缸130运动状态。具体地，泵送过程中，摆缸130与泵送油缸协调工作，将混凝土吸入输送缸再向前推送混凝土，摆缸130驱动摇臂120在左右旋转的过程中，角度传感器140可角度检测摇臂120的实时位置，从而能够使摆缸130与泵送油缸协调动作，避免混凝土泄露，提升泵送吸料性。
40.进一步地，泵送系统10还包括感应器180。感应器180设置在摇臂120上，能够随摇臂120转动。由于角度传感器140位置固定，通过角度传感器140检测感应器180的位置，从而能够检测摇臂120的转动角度，实现全时段监控摆缸130运动状态。
41.如图4和图5所示，进一步地，泵送系统10还包括传感器支架150。传感器支架150设置在工作面的一侧，角度传感器140通过紧固件安装于传感器支架150上，从而能够角度检测摇臂120的实时位置。
42.进一步地，泵送系统10还包括料斗110。传感器支架150通过紧固件安装于料斗110上，料斗110用于存放混凝土。
43.如图6和图7所示，进一步地，传感器支架150包括支架本体，支架本体的两端设有弯折部。支架本体与摇臂120间隔设置，角度传感器140安装在支架本体上，弯折部用于与料斗110相连。其中，支架本体与摇臂120间的距离可调。
44.在上述实施例中，泵送系统10还包括泵送机构，泵送机构与料斗110靠近泵送系统的一侧相连，用于从料斗110中吸料泵送混凝土。
45.如图1和图3所示，进一步地，泵送机构包括输送缸160。输送缸160的一端与料斗110相连，能够可选择地从料斗110中进行吸料或进行泵料，实现混凝土的连续泵送。泵送机构还包括泵送油缸170。泵送油缸170与输送缸160另的一端相连，用于驱动输送缸160工作。通过两个摆缸130与两个泵送油缸170协调动作，能够实现混凝土的连续泵送。
46.在一些实施例中，泵送系统10还包括分配阀。分配阀设于料斗110内，能够在泵送系统的驱动下进行状态转换，使料斗110与输送缸160可选择地连通。具体地，在预定第一时间内使输送缸160与料斗110连通，泵送系统10进行吸料，在预定的第二时间内使输送缸160与输送管相连通，泵送系统10进行泵料。通过多次吸料和泵料，泵送系统10向外输送一定流量的混凝土。
47.在上述实施例中，输送缸160的数量为两个，泵送油缸170数量为两个，每个泵送油
缸170与一个输送缸160相对应。在泵送混凝土时，一只输送缸160中的活塞推动混凝土通过分配阀泵送出去，另一只输送缸160中的活塞直接从料斗110中将混凝土吸入输送缸160。完成一次泵送后，分配阀换向，吸满混凝土的这个输送缸160开始泵送混凝土，而另一只输送缸160则同时从料斗110中吸入混凝土。两组泵送动力装置分别泵送、吸料，如此往复，实现混凝土的连续泵送。
48.根据本技术的实施例提出的一种工程机械，包括如上述任一实施例的泵送系统10。
49.根据本技术的实施例提供的工程机械，包括如上述任一实施例的泵送系统10，因而或如上述任一实施例的泵送系统10的全部有益效果，在此不再赘述。其中，泵送系统10可以是充填泵、泵车或车载泵。
50.如图1至图7所示，根据本技术提出的一个具体实施例的泵送系统10，包摇臂120、传感器支架150、输送缸160、泵送油缸170、摆缸130和角度传感器140。具体地，角度传感器140通过紧固件安装于传感器支架150上，传感器支架150通过紧固件安装于料斗110上，泵送过程中，摆缸130与泵送油缸170协调工作，将混凝土吸入输送缸160再向前推送混凝土，摆缸130驱动摇臂120在左右旋转的过程中，角度传感器140可角度检测摇臂120的实时位置。
51.综上，本技术实施例的有益效果为：可实时角度检测摆缸整个运动过程的位置信息，实时检测摆缸与泵送油缸工作是否协调。
52.在根据本技术的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本技术的实施例中的具体含义。
53.根据本技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本技术的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本技术的实施例的限制。
54.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上仅为根据本技术的优选实施例而已，并不用于限制根据本技术的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本技术的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本技术的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本技术的实施例的保护范围之内。