臂架的多臂节联动结构及混凝土泵车的制作方法

1.本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架的多臂节联动结构及混凝土泵车。


背景技术：

2.混凝土泵车在正常的施工作业时，对其臂架的伸展及回转有着严格的要求，以避免过快动作时，臂架会产生上下震动以及左右摆动，否则，将对布料、臂架疲劳及施工安全产生极大的影响。因此，泵车对臂架的伸展及回转速度都有严格的行业标准要求，臂架全部展开或全部收回，一般根据臂架米段不同，伸展或收回时间也会不一样，一般50～70米的臂架在10-15分钟可以单边展开或收回，臂架越长其伸展或收回时间也会更长一些。因此，对于有消防灭火及紧急排水等抢险救灾功能的泵车，就必须要求臂架伸缩速度要该慢则慢(精准定位时)，该快则快(快速施救时)：该慢则慢对于泵车而言，本身就具备此功能：通过选择慢档，降低臂架排量电流值即可；但对于该快则快的要求，泵车本身的臂架液压系统受自身臂架泵流量及油路的限制，无法实现此功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种臂架的多臂节联动结构及混凝土泵车，旨在解决现有技术中的泵车中的多臂架无法实现快速联动的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架的多臂节联动结构，应用于混凝土泵车上，所述混凝土泵车包括泵送装置和臂架装置，所述泵送装置包括泵送液压系统，所述臂架装置包括臂架液压系统，所述臂架的多臂节联动结构包括：
5.流量引导件，设于所述泵送装置和所述臂架装置之间，所述流量引导件用于在流量引导件打开时连通所述泵送装置和所述臂架装置，同时将所述泵送液压系统内的液压油引入到所述臂架液压系统；和
6.控制单元，与所述流量引导件电连接并用于控制所述流量引导件的开启或关闭。
7.在本实用新型的实施例中，所述臂架装置还包括臂架，所述臂架液压系统用于驱动所述臂架伸展，所述臂架包括多节铰接的臂节，每节所述臂节之间连接有伸缩油缸，所述臂架液压系统包括臂架泵、第一油箱和多路阀，所述臂架泵的出油口通过分支油路与所述多路阀的进油口连通，所述多路阀包括多个第一进油口和第一回油口，多个所述第一进油口和所述第一回油口分别与多个所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔连通。
8.在本实用新型的实施例中，所述多路阀和所述伸缩油缸之间的液压油路上设有回转缓冲阀。
9.在本实用新型的实施例中，所述泵送液压系统包括主泵和第二油箱，所述主泵的进油口与所述第二油箱连通，所述主泵的出油口与所述驱动执行元件和所述臂架液压系统均连通。
10.在本实用新型的实施例中，所述流量引导件为合流电磁阀。
11.在本实用新型的实施例中，所述泵送液压系统和所述臂架液压系统之间通过连接油路连通，所述合流电磁阀设于所述连接油路上。
12.在本实用新型的实施例中，所述合流电磁阀设于所述主泵上。
13.在本实用新型的实施例中，所述合流电磁阀包括第二进油口和第二出油口，所述第二出油口与所述所述臂架泵的出油口所在油路连通。
14.在本实用新型的实施例中，所述合流电磁阀为二位三通电磁阀。
15.在本实用新型的实施例中，还提出一种混凝土泵车，包括如上所述的臂架的多臂节联动结构。
16.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的臂架的多臂节联动结构具有如下的有益效果：
17.本技术为了满足在消防或抢险时需要快速伸展臂架的要求，但臂架装置自身流量受限的情况下，通过在臂架装置和泵送装置之间设置流量引导件；在正常工况下，泵送装置与臂架装置按照各自的工况进行工作，互不干扰。在应急消防或抢险救灾的工况下，控制单元控制流量引导件打开，从而将泵送装置的流量引入到臂架装置，从而可以实现臂架装置快速回转或展开臂架的要求。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是根据本实用新型一实施例中泵送液压系统和臂架液压系统合流的结构示意图；
21.图2是根据本实用新型一实施例中臂架的多臂节联动结构的结构示意图。
22.附图标记说明
[0023][0024]
具体实施方式
[0025]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所
描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0026]
常规泵车(米段为50-70米之间的)，臂架一般为五节臂或六节臂，其臂架多路阀的理论流量(各片相加)为：250l-330l之间(一臂片最大流量为80l)，执行元件即臂架油缸容积总和为：600-700l左右，其臂架泵(55泵)理论流量为：75l/min左右(动臂架转速设定为1100r/min时)，最大可达120l/min(全速1550r/min时)。从上分析可以看出，单独动臂架堪堪满足一臂动作，与其它臂联动情况下动作将更为缓慢，而要满足消防或抢险要求，必须快速伸展臂架，而要快速伸展臂架则必须进行多臂联动，因而臂架泵自身流量远远无法满足多臂架快速联动的动作要求！并且，现在的泵车，智能化程度很高，虽然很多已经具备了多臂联动的流量分配技术，但限于臂架泵自身的流量不足，很难很好的利用此智能程序，因此，必须加大流入臂架系统的流量，才能最终有效的解决臂架多臂快速联动的问题。
[0027]
鉴于此，本实用新型提供一种臂架的多臂节联动结构，以实现臂架的多臂节的快速联动。
[0028]
具体地，如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种臂架的多臂节联动结构，应用于混凝土泵车上，混凝土泵车包括泵送装置和臂架装置，泵送装置包括泵送液压系统10，臂架装置包括臂架液压系统20，臂架的多臂节联动结构包括：
[0029]
流量引导件，设于泵送装置和臂架装置之间，流量引导件用于在流量引导件打开时连通泵送装置和臂架装置，同时将泵送液压系统10内的液压油引入到臂架液压系统20；和
[0030]
控制单元，与流量引导件电连接并用于控制流量引导件的开启或关闭。
[0031]
本技术在不增加混凝土泵车现有多少成本的情况下，通过设置一个流量引导件，从拥有大流量的泵送液压系统10中，将主泵12的流量(全速运行：400l/min)导入臂架液压系统20中。在正常工况下，泵送装置与臂架装置按照各自的工况进行工作，互不干扰。在应急消防或抢险救灾的工况下，控制单元控制流量引导件打开，从而使得臂架装置和泵送装置之间的油路连通，从而通过流量引导件将泵送装置的主泵12流量引入臂架装置中，以实现快速回转或展开臂架的要求。
[0032]
在本实用新型的实施例中，臂架装置还包括臂架，臂架液压系统20用于驱动臂架伸展，臂架包括多节铰接的臂节，每节臂节之间连接有伸缩油缸21，臂架液压系统20包括臂架泵22、第一油箱23和多路阀24，臂架泵22的出油口通过分支油路与多路阀24的进油口连通，多路阀24包括多个第一进油口和第一回油口，多个第一进油口和第一回油口分别与多个伸缩油缸21的有杆腔和无杆腔连通。
[0033]
臂架泵22将第一油箱23内的液压油通过液压回路泵送给各个伸缩油缸21，通过控制多路阀24的第一进油口和第一回油口的进油和回油情况，来实现在臂架伸展过程中，多个伸缩油缸21的伸缩杆同时伸出或缩回，进而带动多个臂节之间同时伸展或缩回。
[0034]
在本实用新型的实施例中，多路阀24和伸缩油缸21之间的液压油路上设有回转缓冲阀25，其中，回转缓冲阀25包括阀体，阀体上分别开设有回转进油口和回转出油口以及去连接外面液压马达的油口，是现有技术中常规的对称结构的双向平衡阀，起到平衡阀的作用。
[0035]
在本实用新型的实施例中，泵送液压系统10包括主泵12和第二油箱11，主泵12的进油口与第二油箱11连通，主泵12的出油口与驱动执行元件和臂架液压系统20均连通。因
此，在混凝土泵送作业时，主泵12的出油口与泵送作业所需的驱动执行元件连通，为泵送作业的驱动执行元件提供液压油动力；当消防或抢险救援作业时，主泵12的出油口与臂架液压系统20连通，并通过流量引导件将主泵12的液压油合流至臂架液压系统20中，为臂架液压系统20提供更大的流量输出。
[0036]
其中，流量引导件为合流电磁阀30。合流电磁阀30为现有技术中常规的具有合流作用的电磁阀，起到将泵送液压系统10中的液压油流量引导合流至臂架液压系统20中，以增大臂架泵22的输出流量，为臂架的快速展开提供更大的驱动力。
[0037]
在第一实施例中，泵送液压系统10和臂架液压系统20之间通过连接油路13连通，合流电磁阀30设于连接油路13上。本技术通过合流电磁阀30的打开或关闭，来实现连接油路13的连通或断开，进而实现泵送液压系统10和臂架液压系统20的导通或连接。
[0038]
其中，合流电磁阀30包括第二进油口和第二出油口，第二出油口与臂架泵22的出油口所在油路连通。在消防或抢险救援作业时，控制单元控制合流电磁阀30的第二进油口和第二出油口导通，从而泵送液压油路和臂架液压油路之间通过连接油路13连通；泵送液压系统10中的主泵12将第二油箱11中的液压油经过合流电磁阀30泵送至泵送液压油路中，从而加大进入到臂架液压系统20中各个伸缩油缸21的液压油流量，进而伸缩油缸21对各个臂节的驱动力增大，这样各个臂节能够同时快速展开。在正常工况作业时，控制单元控制合流电磁阀30的第二进油口和第二出油口断开，泵送液压油路和臂架液压油路之间的油路断开，泵送液压油路和臂架液压油路各自执行单独的工况，互不影响。
[0039]
在第二实施例中，合流电磁阀30设于主泵12上。
[0040]
无论设置在主泵12上还是设置于设于泵送液压系统10和臂架液压系统20之间的连接油路13上，都能够实现将主泵12的液压油引导至臂架液压系统20中，从而增大臂架液压系统20中臂架泵22的输出流量，最终实现臂架中多个臂节快速联动的目的。优选地，合流电磁阀30为二位三通电磁阀，由于该二位三通电磁阀为现有技术中常规的结构形式，在此不再一一赘述。
[0041]
在本实用新型的实施例中，还提出一种混凝土泵车，包括如上的臂架的多臂节联动结构。该混凝土泵车通过采用如上所述的联动结构，能够满足在混凝土泵车在消防或抢险作业时快速展开臂架的需求，节约消防或抢险作业的时间。
[0042]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0043]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0044]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0045]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。