转向对中液压系统、后桥转向装置及工程车辆的制作方法

1.本实用新型属于液压机械技术领域，尤其涉及一种转向对中液压系统、后桥转向装置及工程车辆。


背景技术：

2.全地面起重机具备多桥转向功能和多种转向模式，并且设置了用于转向时对中的转向对中液压系统。转向对中液压系统包括对中油缸和用于提供油液的主泵，同时，为了保证行驶的安全性，转向对中液压系统除主泵外，还需要配置应急对中泵和卸荷阀，当主泵出现故障不能供油时，应急对中泵实现供油，确保对中油缸的中位锁定。但是，现有的转向对中液压系统中的应急对中泵需要安装在分动箱或变速箱上，导致分动箱或变速箱必须配备相应的动力输出装置，使产品成本升高，容易造成塔式起重机的主弦损伤。并且，当应急转向泵或卸荷阀出现故障后，还经常损坏对应的分动箱或变速箱，影响产品质量可靠性。此外，由于车架空间的限制，应急对中泵存在无法安装或安装干涉现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种转向对中液压系统、后桥转向装置及工程车辆，旨在解决现有技术中的转向对中液压系统需要配备应急对中泵的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种转向对中液压系统，其中，转向对中液压系统包括：
5.供油油路，设有蓄能器和用于泵送液压油的主油泵；
6.对中油缸，连通供油油路；和
7.控制组件，包括压力传感器和与压力传感器电连接的控制单元，压力传感器用于检测主油泵的油口压力，控制单元根据主油泵的油口压力控制蓄能器储存或释放液压油。
8.在本实用新型实施例中，供油油路上还设有单向阀，单向阀位于主油泵与蓄能器之间，以使供油油路中的液压油从主油泵经由单向阀朝向蓄能器单向流通。
9.在本实用新型实施例中，对中液压系统还包括回油油路，对中油缸包括首位、中位和末位，对中油缸的首位和末位均与供油油路连通，对中油缸的中位与回油油路连通。
10.在本实用新型实施例中，蓄能器的工作压力大于对中油缸处于中位锁定时的内压。
11.在本实用新型实施例中，供油油路上设有对中阀，对中阀的进油口切换连接供油油路或油箱，对中阀的工作油口与对中油缸的首位和末位连通。
12.在本实用新型实施例中，对中阀为两位三通电磁阀且与控制单元电连接。
13.在本实用新型实施例中，主油泵为恒压变量泵。
14.在本实用新型实施例中，还提出一种后桥转向装置，该后桥转向装置包括电控转向液压系统和如上所述的转向对中液压系统，电控转向液压系统包括与主油泵的出油口连接的后桥电控转向阀组。
15.在本实用新型实施例中，还提出一种工程车辆，该工程车辆包括如上所述的后桥转向装置。
16.在本实用新型实施例中，工程车辆包括用于测量行驶速度的测速装置，控制组件与测速装置电连接，并能够根据工程车辆的行驶速度控制对中油缸与供油油路的连通或切断。
17.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的转向对中液压系统具有如下的有益效果：
18.本实用新型中的转向对中液压系统使用供油油路给对中油缸进行供油，配备了作为应急油源的蓄能器，从而保证了主油泵损坏的情况下，供油油路依旧具备供油功能。本实用新型不需要在有限的车架空间内强行配备应急对中泵和卸荷阀，避免了由于安装应急对中泵和卸荷阀的故障导致分动箱或变速箱损坏的风险。此外，由于蓄能器还能够在主油泵正常工作时储存供油油路中盈余的液压油，从而起到了稳定油压、吸收流量冲击等辅助功用。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是根据本实用新型一实施例中对中油缸处于对中锁定状态时转向对中液压系统的原理图；
22.图2是根据本实用新型一实施例中对中油缸处于浮动状态时转向对中液压系统的原理图。
23.附图标记说明
24.标号名称标号名称10主油泵20单向阀30压力传感器40蓄能器50对中阀60对中油缸l1供油油路70后桥电控转向阀组l2回油油路
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具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
26.下面参考附图描述根据本实用新型的转向对中液压系统。
27.如图1所示，在本实用新型的实施例中，提供一种转向对中液压系统，其中，转向对中液压系统包括供油油路l1、对中油缸60和控制组件，供油油路l1中设有蓄能器40和用于泵送液压油的主油泵10；对中油缸60连通供油油路l1；控制组件包括压力传感器30和与压力传感器30电连接的控制单元，压力传感器30用于检测主油泵10的油口压力并将检测到的油口压力信号发送给控制单元，控制单元根据主油泵10的油口压力控制蓄能器40储存或释
放液压油。
28.具体地，供油油路l1用于给对中油缸60供油，以使对中油缸60进入对中锁定状态，实现转向对中液压系统的应急对中功能。当主油泵10能够正常工作时，整个转向对中液压系统的油源由主油泵10提供，供油油路l1中的油压稳定，此时蓄能器40处于稳压储能状态，将对中液压系统中多余的液压油储存起来；当主油泵10出现故障不能正常供油时，压力传感器30会实时检测到主油泵10的油口压力降低，此时蓄能器40作为应急油源释放之前储存的液压油，供油油路l1依然具有油源提供给对中油缸60，转向对中液压系统依然能够实现应急对中功能。
29.本实用新型与现有技术中的转向对中液压系统相比，不需要在有限的车架空间内强行配备应急对中泵和卸荷阀，避免了由于安装应急对中泵和卸荷阀的故障导致分动箱或变速箱损坏的风险，大大提高了产品的质量和可靠性，并且降低了生产成本。此外，由于蓄能器40能够根据供油油路l1的油压大小，选择性的储存或释放液压油，从而起到了稳定油压、吸收流量冲击等辅助功用。
30.进一步的，供油油路l1上还设有单向阀20，单向阀20位于主油泵10与蓄能器40之间，以使供油油路l1中的液压油从主油泵10经由单向阀20朝向蓄能器40单向流通，当主油泵10出现故障、蓄能器40作为应急油源释放液压油时，为了防止蓄能器40释放的液压油往主油泵10处回流，确保供油油路l1中具有足够的液压油，以满足对中油缸60进入对中锁定状态所需的油压条件。
31.需要注意的是，蓄能器40的工作压力需要设定为大于对中油缸60处于中位锁定时的内压，以满足主油泵10出现故障时，对中油缸60的供油需求。
32.在本实用新型实施例中，对中液压系统还包括回油油路l2，对中油缸60包括首位、中位和末位，供油油路l1上设有对中阀50，对中阀50的进油口切换连接供油油路l1或油箱，对中阀50的工作油口与对中油缸60的首位和末位连通。
33.如图1所示，对中阀50的进油口切换连接供油油路l1，对中油缸60处于中位锁定状态时，对中油缸60的首位和末位均与供油油路l1连通，对中油缸60的中位与回油油路l2连通，供油油路l1通过同时输出油液至首位和末位中，以使对中油缸60进入中位锁定状态，在此期间，对中油缸60通过与中位连接的回油油路l2将剩余油液排入油箱中，以保持对中油缸60内部整体的油液平衡。由于对中油缸60为本领域技术人员熟知的现有技术，在此不对其原理做过多赘述。
34.如图2所示，对中阀50的进油口切换连接油箱，对中油缸60处于浮动状态时，对中油缸60的首位、中位和末位均与油路连通，对中油缸60中的油液可以自由连通，从而对中油缸60解除中位锁定状态，转向对中液压系统关闭应急对中功能。
35.进一步的，对中阀50为两位三通电磁阀且与控制单元电连接。对中阀50包括电磁铁和阀芯，当电磁铁得电时，将对中阀50的阀芯切换至第一切换位，在第一切换位时，对中油缸60的首位和末位均与供油油路l1连通；当电磁铁失电时，将对中阀50的阀芯切换至第二切换位，在第二切换位时，对中油缸60的首位和末位均与油箱连通。控制单元通过控制电磁铁的得电与失电控制阀芯切换至第一切换位或第二切换位。
36.在本实用新型实施例中，主油泵10优选为恒压变量泵，恒压变量泵能够更好的保证供油油路l1中的油压稳定性，更加有利于对中油缸60的工作，但是本实用新型的适用范
围不限于此，还可以为齿轮泵、容积式泵等其他的泵送设备。
37.在本实用新型实施例中，还提出一种后桥转向装置，该后桥转向装置包括电控转向液压系统和如上所述的转向对中液压系统，电控转向液压系统包括与主油泵10的出油口连接的后桥电控转向阀组70，当对中油缸60处于图2所示的浮动状态时，主油泵10给后桥电控转向阀组70供油，后桥电控转向阀组70能够起到控制后桥转向的作用。电控转向液压系统和转向对中液压系统共用主油泵10的方式能够使主油泵10的能量得到最大化的利用，同时并不会造成转向液压系统与转向对中液压系统之间的互相干扰。
38.在本实用新型实施例中，还提出一种工程车辆，该工程车辆包括如上所述的后桥转向装置，由于该工程车辆采用了上述电控转向液压系统和上述后桥转向装置的所有实施例，因此具有上述所有实施例所带来的有益效果。
39.此外，工程车辆包括用于测量行驶速度的测速装置，控制组件与测速装置电连接，并能够根据工程车辆的行驶速度控制对中油缸60与供油油路l1的连通或切断。具体的，当工程车辆的行驶速度较大时，控制组件控制连通对中油缸60与供油油路l1，转向对中液压系统的开启对中功能，保护工程车辆的行驶安全性；当工程车辆的行驶速度较小时，不需要使用对中功能，控制组件控制切断对中油缸60与供油油路l1之间的连接。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
43.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。