本发明涉及空气悬架故障诊断,尤其涉及一种气泵或气泵线路故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术:
1、当前,空气悬架系统气泵的开路、短路等常规电路故障可以通过底层电路识别出来,但底层电路无法识别气泵堵转、气路堵塞、气路功率不够、气泵不响应等一系列故障,而这些故障会导致空气悬架系统无法快速响应悬架高度调节指令或响应失败。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种气泵或气泵线路故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质,旨在解决现有技术中气泵堵转、气路堵塞、气路功率不够、气泵不响应等一系列故障无法识别的技术问题。
2、第一方面,本发明提供一种气泵或气泵线路故障诊断方法,所述气泵或气泵线路故障诊断方法包括:
3、开启气泵阀门以及待充气对象的阀门,以供通过气泵为待充气对象充气;
4、当充气时长达到第一预设时长时,获取待充气对象对应的待监控指标的初始监控值;
5、若待监控指标的实时监控值与所述初始监控值的差值的绝对值小于预设差值且持续时长达到第二预设时长,确定气泵或气泵线路存在故障。
6、可选的,所述待充气对象为空气弹簧,空气弹簧对应的待监控指标为悬架高度以及储气罐气路压力值。
7、可选的,所述待充气对象为储气罐,储气罐对应的待监控指标为储气罐气路压力值。
8、可选的,在所述开启气泵阀门以及待充气对象的阀门,以供通过气泵为待充气对象充气的步骤之前,还包括:
9、对高度传感器以及压力传感器进行故障检测,当高度传感器以及压力传感器不存在故障时,执行所述开启气泵阀门以及待充气对象的阀门的步骤,所述高度传感器用于采集悬架高度,所述压力传感器用于采集储气罐气路压力值。
10、可选的,在所述若待监控指标的实时监控值与所述初始监控值的差值的绝对值小于预设差值且持续时长达到第二预设时长,确定气泵或气泵线路存在故障的步骤之后,还包括:
11、输出故障提醒。
12、第二方面,本发明还提供一种气泵或气泵线路故障诊断装置,所述气泵或气泵线路故障诊断装置包括:
13、开启模块,用于开启气泵阀门以及待充气对象的阀门,以供通过气泵为待充气对象充气;
14、获取模块,用于当充气时长达到第一预设时长时,获取待充气对象对应的待监控指标的初始监控值;
15、诊断模块,用于若待监控指标的实时监控值与所述初始监控值的差值的绝对值小于预设差值且持续时长达到第二预设时长,确定气泵或气泵线路存在故障。
16、可选的,所述待充气对象为空气弹簧,空气弹簧对应的待监控指标为悬架高度以及储气罐气路压力值。
17、可选的,所述待充气对象为储气罐,储气罐对应的待监控指标为储气罐气路压力值。
18、可选的,在所述开启气泵阀门以及待充气对象的阀门,以供通过气泵为待充气对象充气的步骤之前,还包括:
19、对高度传感器以及压力传感器进行故障检测,当高度传感器以及压力传感器不存在故障时,执行所述开启气泵阀门以及待充气对象的阀门的步骤,所述高度传感器用于采集悬架高度,所述压力传感器用于采集储气罐气路压力值。
20、可选的,在所述若待监控指标的实时监控值与所述初始监控值的差值的绝对值小于预设差值且持续时长达到第二预设时长,确定气泵或气泵线路存在故障的步骤之后,还包括:
21、输出故障提醒。
22、第三方面,本发明还提供一种气泵或气泵线路故障诊断设备,所述气泵或气泵线路故障诊断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的气泵或气泵线路故障诊断程序,其中所述气泵或气泵线路故障诊断程序被所述处理器执行时,实现如上所述的气泵或气泵线路故障诊断方法的步骤。
23、第四方面,本发明还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有气泵或气泵线路故障诊断程序,其中所述气泵或气泵线路故障诊断程序被处理器执行时,实现如上所述的气泵或气泵线路故障诊断方法的步骤。
24、本发明中,开启气泵阀门以及待充气对象的阀门,以供通过气泵为待充气对象充气;当充气时长达到第一预设时长时,获取待充气对象对应的待监控指标的初始监控值;若待监控指标的实时监控值与所述初始监控值的差值的绝对值小于预设差值且持续时长达到第二预设时长,确定气泵或气泵线路存在故障。通过本发明,在对待充气对象充气过程中,根据对应的待监控指标的变化情况即可确定气泵或气泵线路存在的故障。
1.一种气泵或气泵线路故障诊断方法,其特征在于,所述气泵或气泵线路故障诊断方法包括:
2.如权利要求1所述的气泵或气泵线路故障诊断方法,其特征在于,所述待充气对象为空气弹簧,空气弹簧对应的待监控指标为悬架高度以及储气罐气路压力值。
3.如权利要求1所述的气泵或气泵线路故障诊断方法,其特征在于,所述待充气对象为储气罐,储气罐对应的待监控指标为储气罐气路压力值。
4.如权利要求2所述的气泵或气泵线路故障诊断方法,其特征在于,在所述开启气泵阀门以及待充气对象的阀门,以供通过气泵为待充气对象充气的步骤之前,还包括:
5.如权利要求1至4中任一项所述的气泵或气泵线路故障诊断方法,其特征在于,在所述若待监控指标的实时监控值与所述初始监控值的差值的绝对值小于预设差值且持续时长达到第二预设时长,确定气泵或气泵线路存在故障的步骤之后,还包括:
6.一种气泵或气泵线路故障诊断装置,其特征在于,所述气泵或气泵线路故障诊断装置包括:
7.如权利要求6所述的气泵或气泵线路故障诊断装置,其特征在于,所述待充气对象为空气弹簧,空气弹簧对应的待监控指标为悬架高度以及储气罐气路压力值。
8.如权利要求6所述的气泵或气泵线路故障诊断装置,其特征在于,所述待充气对象为储气罐,储气罐对应的待监控指标为储气罐气路压力值。
9.一种气泵或气泵线路故障诊断设备,其特征在于,所述气泵或气泵线路故障诊断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的气泵或气泵线路故障诊断程序,其中所述气泵或气泵线路故障诊断程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1至5中任一项所述的气泵或气泵线路故障诊断方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有气泵或气泵线路故障诊断程序,其中所述气泵或气泵线路故障诊断程序被处理器执行时,实现如权利要求1至5中任一项所述的气泵或气泵线路故障诊断方法的步骤。