一种单轨吊驱动马达控制系统及方法与流程

本发明属于及单轨吊，具体涉及一种单轨吊驱动马达控制系统及方法。

背景技术：

1、单轨吊机车作为井下高效运输的设备在煤矿行业中已经有了广泛的应用，随着煤炭行业的发展，对单轨吊的运输效率、智能化控制以及对不同的工况适应性要求越来越高。面对不同的巷道条件、工况要求，单轨吊机车需要频繁进行增加或减少驱动的操作，而现有单轨吊机车驱动马达是否夹紧与驱动是否马达工作没有具体控制逻辑，在进行增减驱动操作时，只能停车操作，大大降低运输工作效率。因此需要提供一种可实现单轨吊机车在行驶过程中根据运输实际工况需求，自动增减相应数量的一种单轨吊驱动马达控制系统，来实现单轨吊高效、经济、智能化运输。

技术实现思路

1、根据现有技术的不足，本发明提供一种单轨吊驱动马达控制系统，可实现单轨吊机车在行驶过程中根据运输实际工况需求，自动增减相应数量的驱动，以实现单轨吊高效、经济、智能化运输。

2、本发明通过以下技术方案实现上述目的：

3、一种单轨吊驱动马达控制系统，包括马达切换阀、马达浮动阀和夹紧油缸；所述马达切换阀包括第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀和单向节流阀；所述马达浮动阀包括两位三通液控换向阀、三位三通液控换向阀、第一单向阀、二位二通液控换向阀和第二单向阀；所述第一二位四通电磁换向阀通过液压管路与夹紧油缸连接；第二二位四通电磁换向阀通过液压管路与单向节流阀、两位三通液控换向阀和二位二通液控换向阀的控制腔连接；三位三通液控换向阀通过液压管路与第一单向阀、第二单向阀连接。

4、进一步的，所述单轨吊驱动马达控制系统包括第一压力开关，所述第一压力开关用于检测夹紧油缸小腔压力，将压力信号通过控制器转换成电信号传递给第二二位四通电磁换向阀，控制第二二位四通电磁换向阀换向。

5、进一步的，所述夹紧油缸通过滚轮支架及连接螺栓、销轴与驱动马达连接。

6、进一步的，所述单轨吊驱动马达控制系统包括第二压力开关，所述第二压力开关用于检测两位三通液控换向阀和二位二通液控换向阀的控制油压力，将压力信号通过控制器转换成电信号传递给第一二位四通电磁换向阀。

7、进一步的，两位三通液控换向阀通过液压管路与二位二通液控换向阀、驱动马达连接。

8、进一步的，第一单向阀、第二单向阀通过液压管路与驱动马达连接。

9、进一步的，二位二通液控换向阀通过液压管路与驱动马达连接。

10、进一步的，所述第一二位四通电磁换向阀连接有比例减压阀和驱动部合流块，所述比例减压阀用于给夹紧油缸提供压力油；所述驱动部合流块用于驱动间油路分配；所述比例减压阀通过液压管路与第一二位四通电磁换向阀、驱动部合流块连接。

11、本发明还提供一种单轨吊驱动马达控制方法，所述方法采用上述的单轨吊驱动马达控制系统，所述方法包括：

12、获取夹紧油缸小腔压力、两位三通液控换向阀与二位二通液控换向阀的控制腔压力；

13、当需要减少驱动时，使第二二位四通电磁换向阀得电工作在右位，控制压力油进入两位三通液控换向阀、二位二通液控换向阀的控制腔，使得驱动马达进出油口连通；当第二压力开关检测到两位三通液控换向阀与二位二通液控换向阀的控制腔压力均达到设定值后，第一二位四通电磁换向阀得电换向工作在左位，压力油进入夹紧油缸大腔，活塞杆伸出，使得驱动马达与轨道脱离，完成减驱操作；

14、当需要增加驱动时，使第一二位四通电磁换向阀失电工作在左位，压力油进入夹紧油缸小腔，驱动马达逐渐贴紧轨道，待第一压力开关检测到夹紧油缸小腔压力达到设定压力值后第二二位四通电磁换向阀失电换向工作在左位，切断控制压力油，使得两位三通液控换向阀、二位二通液控换向阀均工作在左位，此时驱动马达进出油口与主油路连接，完成增驱操作。

15、本发明还提供一种单轨吊机车，包括上述的单轨吊驱动马达控制系统。

16、有益效果

17、本发明通过研究一种单轨吊驱动马达控制系统，能够实现单轨吊机车在行车过程中平稳实现增减驱操作，能够更高效、更经济、智能化的完成运输作业。相应地减少人工劳动力的投入，同时增加的诸多监测装置对机车运行故障的诊断更加准确，可以有效减少故障维修时间及人力成本。

技术特征：

1.一种单轨吊驱动马达控制系统，其特征在于，包括马达切换阀、马达浮动阀和夹紧油缸；所述马达切换阀包括第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀和单向节流阀；所述马达浮动阀包括两位三通液控换向阀、三位三通液控换向阀、第一单向阀、二位二通液控换向阀和第二单向阀；所述第一二位四通电磁换向阀通过液压管路与夹紧油缸连接；第二二位四通电磁换向阀通过液压管路与单向节流阀、两位三通液控换向阀和二位二通液控换向阀的控制腔连接；三位三通液控换向阀通过液压管路与第一单向阀、第二单向阀连接。

2.根据权利要求1所述的单轨吊驱动马达控制系统，其特征在于，所述单轨吊驱动马达控制系统包括第一压力开关，所述第一压力开关用于检测夹紧油缸小腔压力，将压力信号通过控制器转换成电信号传递给第二二位四通电磁换向阀，控制第二二位四通电磁换向阀换向。

3.根据权利要求1所述的单轨吊驱动马达控制系统，其特征在于，所述夹紧油缸通过滚轮支架及连接螺栓、销轴与驱动马达连接。

4.根据权利要求1所述的单轨吊驱动马达控制系统，其特征在于，所述单轨吊驱动马达控制系统包括第二压力开关，所述第二压力开关用于检测两位三通液控换向阀和二位二通液控换向阀的控制油压力，将压力信号通过控制器转换成电信号传递给第一二位四通电磁换向阀。

5.根据权利要求1所述的单轨吊驱动马达控制系统，其特征在于，两位三通液控换向阀通过液压管路与二位二通液控换向阀、驱动马达连接。

6.根据权利要求1所述的单轨吊驱动马达控制系统，其特征在于，第一单向阀、第二单向阀通过液压管路与驱动马达连接。

7.根据权利要求1所述的单轨吊驱动马达控制系统，其特征在于，二位二通液控换向阀通过液压管路与驱动马达连接。

8.根据权利要求1所述的单轨吊驱动马达控制系统，其特征在于，所述第一二位四通电磁换向阀连接有比例减压阀和驱动部合流块，所述比例减压阀用于给夹紧油缸提供压力油；所述驱动部合流块用于驱动间油路分配；所述比例减压阀通过液压管路与第一二位四通电磁换向阀、驱动部合流块连接。

9.一种单轨吊驱动马达控制方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1～8任一项所述的单轨吊驱动马达控制系统，所述方法包括：

10.一种单轨吊机车，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的单轨吊驱动马达控制系统。

技术总结
本发明公开了一种单轨吊驱动马达控制系统及方法，包括马达切换阀、马达浮动阀和夹紧油缸；所述马达切换阀包括第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀和单向节流阀；所述马达浮动阀包括两位三通液控换向阀、三位三通液控换向阀、第一单向阀、二位二通液控换向阀和第二单向阀；所述第一二位四通电磁换向阀通过液压管路与夹紧油缸连接；第二二位四通电磁换向阀通过液压管路与单向节流阀、两位三通液控换向阀和二位二通液控换向阀的控制腔连接。本发明中通过控制马达切换阀、马达浮动阀的动作，可实现机车运行过程中驱动部平稳介入或脱开机车运行，有效提高了变驱效率，工作效率，降低了驱动马达损坏的可能性。

技术研发人员：贾洋涛,金立源,陈辉,王明俊,李国峰,杨宏昊
受保护的技术使用者：徐州徐工能源装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16