基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制方法及系统与流程

技术特征：

1.基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制方法，其特征在于：所述步骤s7包括：

3.一种基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制系统，用于实现包括权利要求1-2任一项所述的基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制方法，其特征在于：包括数据收集单元（1）、数据处理单元（2）和实操控制单元（3）；

4.根据权利要求3所述的一种基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制系统，其特征在于：所述数据处理单元（2）包括数据计算模块（21）、演算确定模块（22）和数据整合模块（23）；

5.根据权利要求4所述的一种基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制系统，其特征在于：所述实操控制单元（3）包括模拟测试模块（31）、精准度判断模块（32）和操作反馈模块（33）；

6.根据权利要求5所述的一种基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制系统，其特征在于：若所述精准度判断模块（32）判定液压缸行程传感器的检测值与计算得到的液压缸的计算行程的差值在预设的阈值范围内，则所述操作反馈模块（33）以液压缸行程传感器的检测值作为液压缸的当前行程值；

技术总结
本发明涉及液压缸动态控制技术领域，具体涉及基于流体阻力优化的低冲击液压缸动态控制方法及系统；其包括S1构建液压系统的拓扑模型、S2建立阻力系数表单、S3计算液压系统的阻力压降、S4计算液压介质的实时密度、S5基于液压介质的实时密度计算液压缸的实际行程变化量、S6计算液压缸的计算行程、S7校正液压缸行程传感器；本发明计算出液体的实时密度，基于实时密度确定活塞缸的计算位置并对检测位置参数进行校正，可以提高精度，并且避免因检测位置误差，造成的后续位置输出时，活塞杆或者位置突变跳动而引发冲击，进而具有降低冲击的效果，以此来使液压缸可以输出一个精确的力，来使液压缸可以进行精密的实验操作。

技术研发人员：文彬,危毅,黎天元,黄斌
受保护的技术使用者：湖南协力液压有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14