一种用于发射塔架快速后倒的液压控制系统的制作方法

本发明涉及液压控制，特别涉及一种用于发射塔架快速后倒的液压控制系统。

背景技术：

1、火箭发射塔架是火箭发射支持系统中的重要设备，主要用于提供液体燃料加注管路、连接电缆、空调管路等设备的支撑、固定，并在发射前，当电缆插头、电连接器等设备脱离后，将其摆动到安全范围，为火箭起飞让开安全通道。

2、发明人在日常实践中，发现现有的技术方案具有如下问题：

3、目前运载火箭的发射方式采用地面塔架发射，而出于生产成本以及方便操作等因素考虑，塔架的的边界与箭体的间距并不会很大。火箭或导弹在起飞过程中，因火箭本身存在结构干扰，空气动力干扰、控制系统干扰以及发动机推力的变化，火箭在点火起飞过程中会在水平方向上产生位移，这个位移称为火箭或导弹的起飞漂移量。

4、目前火箭塔架采用的液压系统控制，若在火箭点火起飞时，火箭塔架未及时后倒或后倒距离不足，可能造成火箭与设备发生碰撞，会干扰火箭飞行通道，甚至造成飞行任务失败。

5、有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种用于发射塔架快速后倒的液压控制系统，能够实现发射塔架的快速后倒，有效减少火箭在点火起飞过程中碰撞到发射塔架的可能性，保证火箭发射任务的完成。

2、一种用于发射塔架快速后倒的液压控制系统，包括：

3、发射台；

4、发射塔架；所述发射塔架与所述发射台铰接；

5、液压缸；所述液压缸一端与所述发射塔架铰接；所述液压缸另一端与所述发射台铰接；所述液压缸配置成依靠其伸缩控制所述发射塔架相对于所述发射台的倾角；

6、供油模块；所述供油模块配置成为所述液压缸供给液压油和收集所述液压缸中回流的液压油；

7、控制模块；所述控制模块配置成控制进出所述液压缸中的液压油以实现所述液压缸的伸缩；所述控制模块包括设置于回油路上的通断阀；所述通断阀配置成依靠所述发射塔架对其压紧或松开来控制开闭。

8、优选的，所述供油模块包括油泵和油箱；所述油泵的泵入端与所述油箱连接；所述油泵的泵出端设置有出油过滤器、单向阀和溢流阀。

9、优选的，所述供油模块还包括空气过滤器和液位计；所述空气过滤器设置于所述油箱的上部，与所述油箱内部连通；所述液位计设置于所述油箱内部。

10、优选的，所述控制模块还包括供油路、第一回油路、第二回油路和比例换向阀；所述供油路和所述第一回油路均流经所述比例换向阀；所述比例换向阀配置成控制所述供油模块通过所述供油路向所述液压缸供油和控制所述液压缸中的液压油通过所述第一回油路回流至所述油箱；所述通断阀设置于所述第二回油路上；所述第二回油路配置成在所述液压缸处于收缩状态时，能够独立地控制所述液压缸中的液压油回流至所述油箱的回油通路。

11、优选的，所述液压缸包括液压缸伸长供油口和液压缸收缩供油口；所述比例换向阀的主进油口与所述供油模块连通；所述比例换向阀的主回油口与所述油箱连通；所述比例换向阀的工作进油口与所述液压缸伸长供油口连通；所述比例换向阀的工作出油口与所述液压缸收缩供油口连通。

12、优选的，所述第二回油路进油端与所述液压缸伸长供油口连通；所述第二回油路出油端与所述油箱连通。

13、优选的，还包括能够独立控制所述第二回油路通断的第一电磁换向阀；所述第一电磁换向阀设置于所述第二回油路上。

14、优选的，还包括单向顺序阀平衡回路和单向阀液控油路；所述单向顺序阀平衡油路包括液控单向阀和平衡阀；所述单向顺序阀平衡回路包括与所述液压缸伸长供油口连通的第一单向顺序阀平衡回路以及与所述液压缸收缩供油口连通的第二单向顺序阀平衡回路。

15、优选的，所述单向阀液控油路用于控制所述液控单向阀，包括依次连通的减压阀和第二电磁换向阀；所述减压阀进口端与所述供油模块连通；所述第二电磁换向阀出口端与所述液控单向阀的液控口连通。

16、优选的，还包括用于检测所述液压缸行程的位移传感器。

17、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

18、本发明能够利用发射塔架重力控制液压通断阀的切断和接通，使火箭发射塔架快速后倒，避免塔架与火箭发生碰撞，造成飞行任务失败，保证火箭发射任务的完成。

技术特征：

1.一种用于发射塔架快速后倒的液压控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述供油模块包括油泵和油箱；所述油泵的泵入端与所述油箱连接；所述油泵的泵出端设置有出油过滤器、单向阀和溢流阀。

3.如权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述供油模块还包括空气过滤器和液位计；所述空气过滤器设置于所述油箱的上部，与所述油箱内部连通；所述液位计设置于所述油箱内部。

4.如权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括供油路、第一回油路、第二回油路和比例换向阀；所述供油路和所述第一回油路均流经所述比例换向阀；所述比例换向阀配置成控制所述供油模块通过所述供油路向所述液压缸供油和控制所述液压缸中的液压油通过所述第一回油路回流至所述油箱；所述通断阀设置于所述第二回油路上；所述第二回油路配置成在所述液压缸处于收缩状态时，能够独立地控制所述液压缸中的液压油回流至所述油箱的回油通路。

5.如权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压缸包括液压缸伸长供油口和液压缸收缩供油口；所述比例换向阀的主进油口与所述供油模块连通；所述比例换向阀的主回油口与所述油箱连通；所述比例换向阀的工作进油口与所述液压缸伸长供油口连通；所述比例换向阀的工作出油口与所述液压缸收缩供油口连通。

6.如权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二回油路进油端与所述液压缸伸长供油口连通；所述第二回油路出油端与所述油箱连通。

7.如权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，还包括能够独立控制所述第二回油路通断的第一电磁换向阀；所述第一电磁换向阀设置于所述第二回油路上。

8.如权利要求5-7任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括单向顺序阀平衡回路和单向阀液控油路；所述单向顺序阀平衡油路包括液控单向阀和平衡阀；所述单向顺序阀平衡回路包括与所述液压缸伸长供油口连通的第一单向顺序阀平衡回路以及与所述液压缸收缩供油口连通的第二单向顺序阀平衡回路。

9.如权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述单向阀液控油路用于控制所述液控单向阀，包括依次连通的减压阀和第二电磁换向阀；所述减压阀进口端与所述供油模块连通；所述第二电磁换向阀出口端与所述液控单向阀的液控口连通。

10.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括用于检测所述液压缸行程的位移传感器。

技术总结
本发明公开了一种用于发射塔架快速后倒的液压控制系统，属于液压控制技术领域，包括：射台、发射塔架、液压缸、供油模块和控制模块；其中，发射塔架与发射台铰接；液压缸一端与发射塔架铰接，另一端与发射台铰接；液压缸配置成依靠其伸缩控制发射塔架相对于发射台的倾角；供油模块供给液压油和并收集回流的液压油；控制模块配置成控制液压缸的伸缩；控制模块包括设置于回油路上的通断阀；通断阀配置成依靠发射塔架对其压紧或松开来控制开闭。本发明能够实现发射塔架的快速后倒，有效减少火箭在点火起飞过程中碰撞到发射塔架的可能性，保证火箭发射任务的完成。

技术研发人员：吴考,布向伟,彭昊旻,徐国光,魏凯,张弛
受保护的技术使用者：东方空间技术（山东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16