1.一种低摩擦往复泵，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的往复泵，其特征在于，所述凸起部包括细长端部，所述细长端部抵接所述塞体，用于驱动所述塞体滚动和平移。
3.根据权利要求1或2所述的往复泵，其特征在于，所述塞体为圆柱体，所述缸筒的开口截面为长方形。
4.根据权利要求1或2所述的往复泵，其特征在于，所述塞体为球体，所述缸筒的开口截面为圆形。
5.根据权利要求1或2所述的往复泵，其特征在于，所述返回结构包括设置于所述密封腔的一弹性装置，所述弹性装置用于推动所述塞体移动并抵接至所述凸起部。
6.根据权利要求5所述的往复泵，其特征在于，所述弹性装置包括固定于缸体内壁上的一弹性体，所述弹性体通过一刚性柱抵接所述塞体。
7.根据权利要求1或2所述的往复泵，其特征在于，所述返回结构包括连接至所述吸入管的一加压装置，所述加压装置用于对所述吸入管中的待驱动流体施加初始压力，所述初始压力用于驱动待驱动流体从入流单向阀流入所述密封腔，并推动所述塞体抵接至所述凸起部。
8.一种往复泵集群，包括至少两个根据权利要求1至7任一所述的往复泵，其特征在于，各个吸入管相互连通，各个排出管相互连通；所述驱动板相互连接为一整体，同步移动。
9.根据权利要求8所述的往复泵集群，其特征在于，所述驱动板相互连接为圆柱面，所述下表面位于所述圆柱面的内部；所述缸筒呈圆周方向排列于所述圆柱面的内部，各个塞体抵接于各个所述凸起部。
10.根据权利要求1至7任一所述往复泵的工作方法，其特征在于，包括步骤：