同步缸的调试方法和检测装置与流程

本公开涉及液压控制，特别涉及一种同步缸的调试方法和检测装置。

背景技术：

1、同步缸是一种用于控制活塞运动的装置。同步缸包括缸体、活塞和密封件。缸体是一个容器，用于容纳活塞和压力介质。活塞是一个圆柱形的零件，可以在缸体内移动。密封件用于防止压力介质泄漏。同步缸通常与多个执行缸配合使用，其工作原理是通过将压力传递到缸内的活塞上，从而控制活塞的运动，让同步缸内的油液在活塞的推动下同步进入到不同的执行缸内，从而控制各个执行缸同步动作。大型八联同步缸是一种配置有八个执行缸的同步缸，该同步缸的缸体长度较大以满足同时驱动八个执行缸的需求。

2、相关技术中，在对大型八联同步缸进行调试时，向同步缸内注入油液以驱动同步缸内的活塞杆伸缩，同时技术人员需要采用测量工具在活塞杆的端部检测活塞杆的行程。

3、然而，技术人员采用尺子等测量工具测量活塞杆的行程的方法，使得测量出来的数据与实际的偏差比较大，不利于同步缸的调试。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种同步缸的调试方法和检测装置，能提升同步缸的调试效率。所述技术方案如下：

2、本公开实施例提供了一种同步缸的调试方法，所述调试方法包括：在同步缸的前端盖安装检测装置，所述检测装置包括：防护筒、刻度尺和指针，所述防护筒的一端与所述同步缸的前端盖同轴相连，且所述防护筒套装在所述同步缸的活塞杆外，所述指针位于所述活塞杆的端面，且所述指针的长度方向与所述活塞杆的轴向垂直，所述防护筒的外壁具有露出所述指针的透明区域，所述刻度尺位于所述防护筒的外壁，且位于所述透明区域的一侧，所述刻度尺的长度方向与所述活塞杆的轴向平行，所述指针的端部朝向所述刻度尺，所述活塞杆处于最小行程时，所述指针指向刻度尺的0刻度，所述活塞杆处于最大行程时，所述指针指向刻度尺的最大刻度；将各执行缸与所述同步缸连接，向所述同步缸的油口注入液压油，控制所述活塞杆在最小行程和最大行程之间伸缩；若所述活塞杆伸缩至最小行程，所述指针指向所述刻度尺的0刻度，且所述活塞杆伸缩至最大行程时，所述指针指向所述刻度尺的最大刻度，则确定调试合格。

3、在本公开实施例的一种实现方式中，将各执行缸与所述同步缸连接，向所述同步缸的油口注入液压油，控制所述活塞杆在最小行程和最大行程之间伸缩包括：将各所述执行缸与负载断开连接，向所述同步缸的油口注入液压油，控制所述活塞杆在最小行程和最大行程之间伸缩；若所述活塞杆伸缩至最小行程，所述指针指向所述刻度尺的0刻度，且所述活塞杆伸缩至最大行程时，所述指针指向所述刻度尺的最大刻度，则确定在各所述执行缸无负载时调试合格。

4、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述同步缸通过比例换向阀供油，所述比例换向阀用于接收第一换向信号区间的控制信号时，控制所述同步缸的活塞杆伸出，所述比例换向阀用于接收第二换向信号区间的控制信号时，控制所述同步缸的活塞杆缩回，所述第一换向信号区间的下限值等于所述第二换向信号区间的上限值；将各执行缸与所述同步缸连接，向所述同步缸的油口注入液压油，控制所述活塞杆在最小行程和最大行程之间伸缩包括：将各所述执行缸与负载连接，向所述比例换向阀输入第一控制信号，所述第一控制信号位于所述第一换向信号区间；若所述活塞杆没有伸出，则在所述第一控制信号的基础上累加设定值并输入至所述比例换向阀，直至所述活塞杆匀速伸出，并将所述比例换向阀当前的控制信号确定为第一平稳信号；将所述比例换向阀的控制信号更换为第二控制信号，所述第二控制信号位于所述第二换向信号区间；若所述活塞杆没有缩回，则在所述第二控制信号的基础上累减所述设定值并输入至所述比例换向阀，使所述活塞杆匀速缩回，直至所述指针指向所述刻度尺的0刻度，并将所述比例换向阀当前的控制信号确定为第二平稳信号。

5、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一换向信号区间的范围为12ma至20ma，所述第二换向信号区间的范围为4ma至12ma，所述设定值的取值范围为0.5ma至1ma。

6、在本公开实施例的另一种实现方式中，若所述活塞杆没有缩回，则在所述第二控制信号的基础上累减所述设定值，使所述活塞杆匀速缩回，直至所述指针指向所述刻度尺的0刻度之后，还包括：向所述比例换向阀输入所述第一平稳信号，使所述活塞杆匀速伸出，直至所述指针指向所述刻度尺的最大刻度；将所述比例换向阀的控制信号更换为第二平稳信号，使所述活塞杆匀速缩回，直至所述指针指向所述刻度尺的0刻度。

7、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述调试方法还包括：向所述比例换向阀输入所述第一平稳信号，使所述指针指向所述刻度尺的0刻度和最大刻度之间的任意位置；向所述比例换向阀输入所述第一换向信号区间的下限值，待所述活塞杆停止动作后，关闭所述比例换向阀；若所述指针稳定不动，则确定在各所述执行缸有负载时，所述同步缸匀速调试合格。

8、在本公开实施例的另一种实现方式中，若所述指针稳定不动，则确定在各所述执行缸有负载时，所述同步缸匀速调试合格之后，还包括：向所述比例换向阀输入第一提速信号，使所述活塞杆伸出，直至所述指针指向所述刻度尺的最大刻度，所述第一提速信号大于所述第一平稳信号；将所述比例换向阀的控制信号更换为第二提速信号，使所述活塞杆缩回，直至所述指针指向所述刻度尺的0刻度，所述第二提速信号小于所述第二平稳信号。

9、在本公开实施例的另一种实现方式中，将所述比例换向阀的控制信号更换为第二提速信号，使所述活塞杆缩回，直至所述指针指向所述刻度尺的0刻度之后，还包括：控制各所述执行缸的无杆腔的油路上泄压阀开启3s至8s后关闭。

10、本公开实施例提供了一种同步缸的检测装置，所述检测装置适用于如前文所述的同步缸的调试方法，包括：防护筒、刻度尺和指针，所述防护筒的一端与所述同步缸的前端盖同轴相连，且所述防护筒套装在所述同步缸的活塞杆外，所述指针位于所述活塞杆的端面，且所述指针的长度方向与所述活塞杆的轴向垂直，所述防护筒的外壁具有露出所述指针的透明区域，所述刻度尺位于所述防护筒的外壁，且位于所述透明区域的一侧，所述刻度尺的长度方向与所述活塞杆的轴向平行，所述指针的端部朝向所述刻度尺，所述活塞杆处于最小行程时，所述指针指向刻度尺的0刻度，所述活塞杆处于最大行程时，所述指针指向刻度尺的最大刻度。

11、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述检测装置还包括防护端盖，所述防护端盖位于所述防护筒远离所述同步缸的一端。

12、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

13、本公开实施例提供的同步缸的调试方法，首先在同步缸的端部安装检测装置。其中，该检测装置的防护筒的一端同轴连接在同步缸的前端部，在防护筒的透明区域的一侧还设置有与活塞杆的轴向平行刻度尺，在同步缸的活塞杆的端部还设置有指针，指针通过透明区域指向刻度尺。这样活塞杆在伸缩的过程中，指针就能指向刻度尺的不同位置，从而能快速观察并检测到活塞杆的行程；然后，将各执行缸与同步缸连接，向同步缸的油口注入液压油，控制活塞杆在最小行程和最大行程之间伸缩；当活塞杆伸缩至最小行程时，指针指向刻度尺的0刻度，且活塞杆伸缩至最大行程时，指针指向刻度尺的最大刻度，则确定调试合格；反之则确定调试不合格。由于在调试过程中无需人工手动采用尺子对活塞杆的行程进行测量，而是直接通过防护筒的透明区域观察到指针和刻度尺的位置关系，从而确定活塞杆的行程。这样能有效降低人工测量带来的误差，因此可以保证活塞杆的行程的检测准确性，从而确定同步缸的活塞杆在伸缩过程中是否准确地伸缩至最小行程和最大行程，这样能避免调试同步缸时出现误判的情况，以提升同步缸调试的准确性和效率。