多路阀、液压系统及挖掘机的制作方法

本发明涉及液压系统，具体地，涉及一种多路阀。另外，本发明还涉及一种液压系统及挖掘机。

背景技术：

1、多路阀是挖掘机液压系统的核心元件，用来操纵和控制挖掘机各执行结构的独立或复合动作，实现多个执行机构的集中控制，因此，多路阀的合理设置对挖掘机的工作性能具有重大意义。

2、随着环保要求逐渐提升，挖掘机的油耗、工作效率、操控性成为了其重点需要关注的指标。其中，在挖掘机动臂下降过程中，动臂大腔在自重作用下回油量大、压力高，从而导致液压系统油温升温快，能量损失大，增加了燃油消耗。为了降低油损，现有技术的多路阀在动臂联的主阀芯内设置再生单向阀，从而能够将动臂大腔再生的油液供动臂小腔使用，然而该现有技术多路阀的动臂再生结构是阀芯内部再生，不能再生至其他执行机构，能量损耗大，且增加了阀芯的结构复杂程度，再生流量小。

技术实现思路

1、本发明第一方面所要解决的技术问题是提供一种多路阀，该多路阀能够将动臂油液再生至其他执行机构，且无需设置在阀芯内部，更加节能。

2、本发明第二方面所要解决的技术问题是提供一种液压系统，该液压系统无需在动臂阀芯内设置再生结构，能够将动臂油液再生至其他执行机构，降低油液损耗，节能环保。

3、本发明第三方面所要解决的技术问题是提供一种挖掘机，该挖掘机的多路阀结构设置合理，具有更好的动臂油液再生能力，更加节能。

4、为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种多路阀，包括阀体，所述阀体上设置有第一进油口p1、第二进油口p2、主回油口r1、第一中位油路、第一供油油路、第二中位油路和第二供油油路，所述主回油口r1连接主回油油路，所述阀体包括第一行走联、直线行走联、第二行走联、回转联、第一动臂联、第二动臂联、第一斗杆联和第二斗杆联；所述第一进油口p1通过所述直线行走联连接所述第一中位油路，所述第一中位油路依次连接所述第二行走联、第一动臂联、第二斗杆联，所述第一进油口p1连接所述第一供油油路，所述第二行走联、第一动臂联和第二斗杆联均与所述第一供油油路连接；所述第二进油口p2连接所述第二中位油路，所述第二中位油路依次连接所述第一行走联、第二动臂联、第一斗杆联，所述第二进油口p2通过所述直线行走联连接所述第二供油油路，所述第二动臂联和所述第一斗杆联均与所述第二供油油路连接；所述回转联设于所述第一中位油路上，所述回转联与所述第一供油油路连接；或者所述回转联设于所述第二中位油路上，所述回转联与所述第二供油油路连接；其中，所述阀体设置有动臂大腔油口ab和动臂再生油路，所述动臂大腔油口ab连接所述第一动臂联和/或所述第二动臂联，所述动臂大腔油口ab还通过所述动臂再生油路连接所述第一斗杆联或所述第二斗杆联，所述动臂再生油路上设置有动臂再生阀和动臂再生单向阀，以能够在所述动臂大腔油口ab处于回油状态下，控制所述动臂再生阀打开，使所述动臂大腔油口ab的油液依次流经所述动臂再生阀和所述动臂再生单向阀向所述第一斗杆联或所述第二斗杆联再生。

5、在一些具体实施方式中，所述动臂大腔油口ab通过动臂负载保持阀连接所述第一动臂联和所述第二动臂联，以使所述第一动臂联和所述第二动臂联合流向所述动臂大腔油口ab供油，且所述动臂大腔油口ab通过所述动臂负载保持阀连接所述动臂大腔油口ab，在所述动臂大腔油口ab回油状态下，所述动臂负载保持阀打开，以使所述动臂大腔油口ab的油液通过所述动臂负载保持阀连通所述动臂再生油路。

6、在一些具体实施方式中，所述第一行走联、直线行走联、第二行走联、回转联、第一动臂联、第二动臂联、第一斗杆联和第二斗杆联的主阀芯的先导口均由电比例阀控制，所述动臂再生阀的先导口由电比例阀控制。

7、在一些具体实施方式中，所述第二动臂联的第二动臂阀包括第二动臂先导口一xab2和第二动臂先导口二xbb2，所述第二动臂先导口一xab2对应的电比例阀处于得电状态下，所述第二动臂阀处于第一工作位，所述第二动臂阀的进油口连接所述动臂大腔油口ab；所述第二动臂先导口二xbb2对应的电比例阀处于得电状态下，所述第二动臂阀处于第二工作位，所述第二动臂阀的回油口连接所述动臂大腔油口ab；所述动臂负载保持阀的先导口为所述第二动臂先导口二xbb2，以使所述第二动臂先导口二xbb2对应的电比例阀处于得电状态下，所述动臂负载保持阀打开。

8、在一些具体实施方式中，所述阀体还设置有斗杆大腔油口ba、斗杆小腔油口aa和斗杆再生油路，所述斗杆大腔油口ba连接所述第一斗杆联和所述第二斗杆联，所述斗杆小腔油口aa连接所述第一斗杆联和所述第二斗杆联，所述斗杆再生油路分别连接所述斗杆大腔油口ba和所述斗杆小腔油口aa，所述斗杆再生油路上设置有斗杆再生阀和斗杆再生单向阀，以能够在所述斗杆大腔油口ba处于进油状态下，控制所述斗杆再生阀打开，使所述斗杆小腔油口aa的油液依次流经所述斗杆再生阀和所述斗杆再生单向阀向所述斗杆大腔油口ba再生。

9、在一些具体实施方式中，所述阀体设置有斗杆再生切断阀，所述斗杆再生阀和所述斗杆再生单向阀之间油路通过所述斗杆再生切断阀连接所述主回油油路。

10、在一些具体实施方式中，所述第一中位油路还串联有铲斗联，所述铲斗联与所述第一供油油路连接，所述第一动臂联、所述铲斗联和所述第二斗杆联与所述第一供油油路之间分别设置有电比例优先阀，所述第一斗杆联与所述第二供油油路之间设置有所述电比例优先阀。

11、在一些具体实施方式中，所述阀体还包括备用联，所述备用联包括备用供油阀和备用逻辑阀，所述备用供油阀分别连接所述第一供油油路和所述第二供油油路，所述备用供油阀的出油口通过所述备用逻辑阀连接所述备用油口ao，所述备用供油阀至少包括第一工作位和第二工作位，所述备用供油阀处于第一工作位状态下，所述第二供油油路连通所述备用供油阀的出油口；所述备用供油阀处于第二工作位状态下，所述第第一供油油路连通所述备用供油阀的出油口。

12、在一些具体实施方式中，所述阀体还设置有主溢流阀，所述第一进油口p1和所述第二进油口p2均通过主溢流阀连接所述主回油油路，所述第一进油口p1与所述主溢流阀之间的第一溢流油路上设置有第一溢流单向阀，所述第二进油口p2与所述主溢流阀之间的第二溢流油路上设置有第二溢流单向阀。

13、在一些具体实施方式中，所述阀体包括第一阀块和第二阀块，所述第一进油口p1、所述直线行走联、所述第二行走联、所述第一动臂联和所述第二斗杆联设置于所述第一阀块上，所述第二进油口p2、所述主回油口r1、所述第一行走联、所述回转联、所述第二动臂联、所述第一斗杆联、所述动臂再生阀和所述动臂再生单向阀设置于第二阀块上。

14、本发明第二方面提供一种液压系统，包括上述技术方案中任一项所述的多路阀。

15、本发明第三方面提供一种挖掘机，包括上述技术方案所述的液压系统。

16、通过上述方案，本发明的有益效果如下：

17、本发明多路阀通过设置第一进油口p1和第二进油口p2的双供油口，以实现挖掘机行走、回转、动臂动作和斗杆动作的控制，并在阀体内设置动臂再生油路，该动臂再生油路连接第一斗杆联或第二斗杆联，在动臂下降过程中，可控制动臂再生阀打开，使得动臂大腔再生的油液依次流经动臂再生阀和动臂再生单向阀向第一斗杆联或第二斗杆联供油，能够用于控制斗杆动作，实现油液流量再生，降低了油液损耗，且该动臂再生油路设置在阀体上，而不是设置在动臂联的主阀芯内，降低了阀芯的制造难度，且能够具有更大的再生流量，在提升斗杆工作效率的同时，极大了降低了挖掘机的油耗，更加节能。

18、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。