本公开涉及工业控制,具体涉及一种反应堆冷却剂系统及其主冷却剂泵的控制方法、系统。
背景技术:
1、对于百万千瓦级非能动压水堆核电站中的反应堆冷却剂系统,反应堆冷却剂由大容量主冷却剂泵(或简称主泵)驱动。主冷却剂泵冷态启动时采用变频调速控制装置变频启动,使主冷却剂泵在受控下逐步升速,有效降低冷态启动工况时的电机功率,从而最大限度地缩小电机尺寸,适应紧凑型反应堆冷却剂系统设计。同时,由于一回路冷却剂系统特殊的工艺条件,在特定转速平台下,四台主冷却剂泵必须同时接收升降转速指令,不允许主冷却剂泵在不同的转速平台下运行。现有主要是基于人工的方式实现对主冷却剂泵的保护控制;但是仅靠工作人员手动操作主冷却剂泵转速,大大增加了操作人员的工作负荷,且存在着因操纵人员操作不当造成设备损坏甚至事故的风险等。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有方案中存在的上述缺陷,提供一种反应堆冷却剂系统及其主冷却剂泵的控制方法、系统、设备与介质。
2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
3、本公开提供一种反应堆冷却剂系统中主冷却剂泵的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
4、预先设置所述反应堆冷却剂系统中所述主冷却剂泵,在每种设定控制模式下对应的预设保护条件和预设保护控制规则;
5、其中,不同的所述设定控制模式包括所述主冷却剂泵对应的启动模式、运行模式、速度档位模式、供电模式、停运模式中的至少一种;
6、获取所述主冷却剂泵的实际模式,采用与所述实际模式匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对所述主冷却剂泵进行控制。
7、较佳地,所述启动模式包括非强制启动模式和强制启动模式;
8、所述获取所述主冷却剂泵的实际模式,采用与所述实际模式匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对所述主冷却剂泵进行控制的步骤,包括:
9、在所述启动模式下,判断所述反应堆冷却剂系统中相关联的所有设备的状态参数是否满足第一保护条件,若满足,则确定进入所述非强制启动模式,并采用对应的第一保护控制规则控制所述主冷却剂泵启动;其中,所述第一保护条件用于表征相关联的所有设备均满足设定启动条件;
10、若不满足,则确定进入所述强制启动模式,并采用对应的第二保护控制规则控制所述主冷却剂泵保护条件启动。
11、较佳地,所述主冷却剂泵的所述运行模式包括单体工作模式和成组工作模式;
12、其中,所述单体工作模式下,单台所述主冷却剂泵处于独立控制状态;
13、所述成组工作模式下,同一组的多台所述主冷却剂泵处于同步控制状态;
14、所述获取所述主冷却剂泵的实际模式,采用与所述实际模式匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对所述主冷却剂泵进行控制的步骤,包括:
15、判断所述反应堆冷却剂系统是否满足存在如下所有状态时,若满足,则接收第一外部执行指令,以将所述主冷却剂泵从单体工作模式切换至所述成组工作模式,
16、所有状态为:
17、对于同一组中除第一台主冷却剂泵之外的其他主冷却剂泵,存在单体转速命令与成组转速命令一致,以及变频器处于远程控制运行状态、反应堆处于停堆状态、每个所述主冷却剂泵处于参考转速;
18、对同一组的所述主冷却剂泵进行控制。
19、较佳地,所述对同一组的所述主冷却剂泵进行控制的步骤,包括:
20、判断所述反应堆冷却剂系统是否满足存在如下至少一种状态时,若满足,则控制所述主冷却剂泵退出成组工作模式以恢复至所述单体工作模式;
21、至少一种状态为:
22、对于同一组中除第一台主冷却剂泵之外的其他主冷却剂泵,存在单体转速命令与成组转速命令不一致,以及变频器处于就地模式、变频器通信中断、变频器运行信号消失;
23、或,
24、判断所述反应堆冷却剂系统是否满足存在如下至少一种状态时,若满足,则接收第二外部执行指令,以控制所有的所述主冷却剂泵退出成组工作模式以恢复至所述单体工作模式;
25、至少一种状态为:
26、反应堆未停堆、所述主冷却剂泵处于参考转速、无主冷却剂泵转速改变操作、其余主冷却剂泵未运行。
27、较佳地,不同的预设成组模式控制指令,对应不同的所述预设保护条件和对应的所述预设保护控制规则;
28、所述控制规则对同一组的所述主冷却剂泵进行控制的步骤,包括:
29、获取实际成组模式控制指令,
30、基于所述实际成组模式控制指令,采用与所述实际模式匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对同一组的所有所述主冷却剂泵进行控制;
31、其中,所述实际成组模式控制指令对应控制同一组的所有所述主冷却剂泵的转速、转速闭锁、正常停运或紧急停运中的至少一种状态。
32、较佳地,所述主冷却剂泵的所述速度档位模式对应不同的预设转速档位;
33、其中,不同的所述预设转速档位对应匹配的所述预设保护条件和所述预设保护控制规则;
34、所述获取所述主冷却剂泵的实际模式,采用与所述实际模式匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对所述主冷却剂泵进行控制的步骤,包括:
35、获取实际转速档位;
36、获取与所述实际转速档位匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对所述主冷却剂泵进行控制。
37、较佳地,所述供电模式包括变频模式和电网模式;
38、所述获取所述主冷却剂泵的实际模式,采用与所述实际模式匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对所述主冷却剂泵进行控制的步骤,包括:
39、当所述主冷却剂泵的所述实际模式为变频模式时,控制由变频器对主冷却剂泵电机供电以进行逐级升速;
40、所述主冷却剂泵的所述实际模式为电网模式时,当通过变频器将所述主冷却剂泵的电压频率增加至电网的电压频率同频时,驱动变频器执行供电切换操作,并控制将旁路变频器置于备用状态。
41、较佳地,所述获取所述主冷却剂泵的实际模式,采用与所述实际模式匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对所述主冷却剂泵进行控制的步骤,包括:
42、在所述停运模式下,当所述反应堆冷却剂系统运行在水实体运行模式,且出现压力波动导致水实体压力低于特定数值时,则触发控制停运所有所述主冷却剂泵;
43、当所述主冷却剂泵运行在非满转速工况,且发生任意一台所述主冷却剂泵出现非预期停泵的工况时,则触发控制停运所有运行的所述主冷却剂泵。
44、较佳地,所述控制方法基于核电站数字化控制装置平台nucon实现;
45、和/或,
46、所述控制方法还包括:
47、在检测到所述反应堆冷却剂系统发生异常事件时,采用预设的与所述异常事件匹配的第三保护控制规则对所述主冷却剂泵进行控制。
48、本公开还提供一种反应堆冷却剂系统中主冷却剂泵的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:
49、预设模块,用于预先设置所述反应堆冷却剂系统中所述主冷却剂泵,在每种设定控制模式下对应的预设保护条件和预设保护控制规则;
50、其中,不同的所述设定控制模式包括所述主冷却剂泵对应的启动模式、运行模式、速度档位模式、供电模式、停运模式中的至少一种;
51、保护控制模块,用于获取所述主冷却剂泵的实际模式,采用与所述实际模式匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对所述主冷却剂泵进行控制。
52、较佳地,所述启动模式包括非强制启动模式和强制启动模式;
53、所述保护控制模块还用于在所述启动模式下,判断所述反应堆冷却剂系统中相关联的所有设备的状态参数是否满足第一保护条件,若满足,则确定进入所述非强制启动模式,并采用对应的第一保护控制规则控制所述主冷却剂泵启动;其中,所述第一保护条件用于表征相关联的所有设备均满足设定启动条件;
54、若不满足,则确定进入所述强制启动模式,并采用对应的第二保护控制规则控制所述主冷却剂泵保护条件启动。
55、较佳地,所述主冷却剂泵的所述运行模式包括单体工作模式和成组工作模式;
56、其中,所述单体工作模式下,单台所述主冷却剂泵处于独立控制状态;
57、所述成组工作模式下,同一组的多台所述主冷却剂泵处于同步控制状态;
58、所述保护控制模块还用于判断所述反应堆冷却剂系统是否满足存在如下所有状态时,若满足,则接收第一外部执行指令,以将所述主冷却剂泵从单体工作模式切换至所述成组工作模式,
59、所有状态为:
60、对于同一组中除第一台主冷却剂泵之外的其他主冷却剂泵,存在单体转速命令与成组转速命令一致,以及变频器处于远程控制运行状态、反应堆处于停堆状态、每个所述主冷却剂泵处于参考转速;
61、对同一组的所述主冷却剂泵进行控制。
62、较佳地,所述保护控制模块还用于判断所述反应堆冷却剂系统是否满足存在如下至少一种状态时,若满足,则控制所述主冷却剂泵退出成组工作模式以恢复至所述单体工作模式;
63、至少一种状态为:
64、对于同一组中除第一台主冷却剂泵之外的其他主冷却剂泵,存在单体转速命令与成组转速命令不一致,以及变频器处于就地模式、变频器通信中断、变频器运行信号消失;
65、或,
66、判断所述反应堆冷却剂系统是否满足存在如下至少一种状态时,若满足,则接收第二外部执行指令,以控制所有的所述主冷却剂泵退出成组工作模式以恢复至所述单体工作模式;
67、至少一种状态为:
68、反应堆未停堆、所述主冷却剂泵处于参考转速、无主冷却剂泵转速改变操作、其余主冷却剂泵未运行。
69、较佳地,不同的预设成组模式控制指令,对应不同的所述预设保护条件和对应的所述预设保护控制规则;
70、所述保护控制模块还用于获取实际成组模式控制指令,
71、基于所述实际成组模式控制指令,采用与所述实际模式匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对同一组的所有所述主冷却剂泵进行控制;
72、其中,所述实际成组模式控制指令对应控制同一组的所有所述主冷却剂泵的转速、转速闭锁、正常停运或紧急停运中的至少一种状态。
73、较佳地,所述主冷却剂泵的所述速度档位模式对应不同的预设转速档位;
74、其中,不同的所述预设转速档位对应匹配的所述预设保护条件和所述预设保护控制规则;
75、所述保护控制模块还用于获取实际转速档位;
76、获取与所述实际转速档位匹配的所述预设保护条件对应的所述预设保护控制规则,对所述主冷却剂泵进行控制。
77、较佳地,所述供电模式包括变频模式和电网模式;
78、所述保护控制模块还用于当所述主冷却剂泵的所述实际模式为变频模式时,控制由变频器对主冷却剂泵电机供电以进行逐级升速;
79、所述主冷却剂泵的所述实际模式为电网模式时,当通过变频器将所述主冷却剂泵的电压频率增加至电网的电压频率同频时,驱动变频器执行供电切换操作,并控制将旁路变频器置于备用状态。
80、较佳地,所述保护控制模块还用于在所述停运模式下,当所述反应堆冷却剂系统运行在水实体运行模式,且出现压力波动导致水实体压力低于特定数值时,则触发控制停运所有所述主冷却剂泵;
81、当所述主冷却剂泵运行在非满转速工况,且发生任意一台所述主冷却剂泵出现非预期停泵的工况时,则触发控制停运所有运行的所述主冷却剂泵。
82、较佳地,所述控制方法基于核电站数字化控制装置平台nucon实现。
83、较佳地,所述控制装置还包括:
84、异常处理模块,用于在检测到所述反应堆冷却剂系统发生异常事件时,采用预设的与所述异常事件匹配的第三保护控制规则对所述主冷却剂泵进行控制。
85、本公开还提供一种反应堆冷却剂系统,所述反应堆冷却剂系统包括上述的反应堆冷却剂系统中主冷却剂泵的控制装置。
86、本公开还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行计算机程序时实现上述的反应堆冷却剂系统中主冷却剂泵的控制方法。
87、本公开还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的反应堆冷却剂系统中主冷却剂泵的控制方法。
88、在符合本领域常识的基础上,所述各优选条件,可任意组合,即得本公开各较佳实施例。
89、本公开的积极进步效果在于:
90、本公开中,提出一种基于nucon平台的主冷却剂泵的控制方案,通过预先设置设定控制模式(如启动模式、运行模式、速度档位模式、供电模式、停运模式等)下对应的预设保护条件和预设保护控制规则,进而引导操纵人员实现对主冷却剂泵的启动、运行、供电切换、停运等运行操作,从而大大地降低了人员操作工作量、人工投入成本以及因人员失误发生危险可能性,有效地提高了对反应堆冷却剂系统中主冷却剂泵的控制的效率与精度,有效保障了反应堆冷却剂系统整体运行的安全性、稳定性和可靠性;另外,对异常事件也能够提供相应的保护控制功能,以有效避免因事故工况下造成设备损坏的概率,同时也进一步保证了系统整体运行的安全与稳定。