应用占空比控制的压缩机电动入口导叶控制方法与流程

本发明涉及电机控制，具体地，涉及一种应用占空比控制的压缩机电动入口导叶控制方法。

背景技术：

1、大部分压缩机控制系统可以实现压缩机性能自动控制，但是当压缩机入口导叶的动作执行是通过正、反两个电机控制控制时，常规的压缩机性能控制方法无法实现压缩性能的自动控制和精确控制，只能通过人工频繁操作入口导叶的开关控制，致使压缩机性能控制效果的优劣高度依赖于操作人的技术水平。

2、(1)压缩机性能控制无法实现自动控制，会极大增加操作人员工作强度：由于压缩机性能制动控制多采用pid控制的方式，而pid的输出结果为模拟量的信号，无法简单转化成数字量的脉冲信号，不能直接作用于入口导叶的控制电机，从而无法实现自动控制。只能通过操作人员控制入口导叶的正、反电机动作实现压缩机的性能满足工艺生产的要求，增加了操作人员的工作难度和工作强度。

3、(2)压缩机性能无法实现精确控制，无法保证工艺稳定运行：由于上述(1)中的原因，只能人工操作压缩机入口导叶开度。人工操作一般存在较大的滞后特性和超调特性。能难实现实时高效的将压缩机性能控制在精确的范围之内的要求。由于压缩机性能的波动，容易造成工艺参数的波动，无法保证工艺稳定运行，从而影响生产的效率和良品率。

4、(3)压缩机性能高度依赖操作人员的技术水平，影响产能提升：由于上述(1)和(2)中的原因，压缩机的操作高度依赖操作人员的技术水平，而操作人员的技术水平很难短时间快速提升，并且技术人员的培养需要大量的时间和精力，会对企业产能的提升有一定影响。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种应用占空比控制的压缩机电动入口导叶控制方法。

2、第一方面，本技术实施例提供一种应用占空比控制的压缩机电动入口导叶控制方法，应用在通过正转电机和反转电机控制压缩机入口导叶的系统中，所述方法包括：

3、实时采集压缩机出口压力数据；

4、当压缩机出口的压力偏离设定值时，通过压缩机性能控制增量pid计算出当前周期的入口导叶开度增量dmv；

5、根据当前周期的入口导叶开度增量dmv控制入口导叶的开度，以使得压缩机的出口压力回归到设定值。

6、可选地，所述通过压缩机性能控制增量pid计算出当前周期的入口导叶开度增量dmv，包括：

7、将压缩机性能自动控制的pid增量输出进行离散化处理，以使得所述pid增量从模拟量信号转化为数字量的脉冲信号。

8、可选地，所述根据当前周期的入口导叶开度增量dmv控制入口导叶的开度，包括：

9、根据数字量的脉冲信号的占空比来控制正转电机、反转电机的运行，其中，所述正转电机和反转电机用于控制入口导叶的开度。

10、可选地，所述将压缩机性能自动控制的pid增量输出进行离散化处理，包括：

11、将压缩机控制器执行周期定义为t_c，将入口导叶从0％开度到100％开度的全行程执行时间定义为t_toatal_open，将全开行程脉冲数量定义为n_pulse_o，将入口导叶从100％开度到0％开度的全行程执行时间定义为t_toatal_close，将全关行程脉冲数量定义为n_pulse_c，其中：

12、n_pulse_o＝t_toatal_open/t_c，

13、n_pulse_c＝t_toatal_close/t_c。

14、可选地，所述根据数字量的脉冲信号的占空比来控制正转电机、反转电机运行，包括：

15、定义actcount1为正转电机开阀连续动作次数，actcount2为反转电机关阀连续动作次数；

16、若dmv>0，则actcount1＝dmv/100*t_toatal_open/t_c，通过控制系统的do通道给正转电机控制回路发送actcount1个脉冲信号；

17、若dmv<0，则actcount2＝dmv/100*t_toatal_close/t_c，通过控制系统的do通道给反转电机控制回路发送actcount2个脉冲信号；

18、若dmv＝0，正转电机和反转电机都不再动作。

19、可选地，还包括：

20、当接收到电机过力矩信号、导叶开到位信号，以及actcount1≥n_pulse_o中任一种情况出现时，将增量dmv强制赋值为0，且控制系统的do不输出脉冲；

21、当接收到电机过力矩信号、阀门关到位信号，以及actcount2≥n_pulse_c中任一种情况出现时，将增量dmv强制赋值为0，且控制系统的do不输出脉冲。

22、第二方面，本技术实施例提供一种应用占空比控制的压缩机电动入口导叶控制装置，应用在通过正转电机和反转电机控制压缩机入口导叶的系统中，所述装置包括：

23、采集模块，用于实时采集压缩机出口压力数据；

24、入口导叶开度增量计算模块，用于在压缩机出口的压力偏离设定值时，通过压缩机性能控制增量pid计算出当前周期的入口导叶开度增量dmv；

25、调节控制模块，用于根据当前周期的入口导叶开度增量dmv控制入口导叶的开度，以使得压缩机的出口压力回归到设定值。

26、可选地，所述入口导叶开度增量计算模块，具体用于：

27、将压缩机性能自动控制的pid增量输出进行离散化处理，以使得所述pid增量从模拟量信号转化为数字量的脉冲信号。

28、可选地，所述调节控制模块，具体用于：

29、根据数字量的脉冲信号的占空比来控制正转电机、反转电机的运行，其中，所述正转电机和反转电机用于控制入口导叶的开度。

30、可选地，所述入口导叶开度增量计算模块，具体用于：

31、将压缩机控制器执行周期定义为t_c，将入口导叶从0％开度到100％开度的全行程执行时间定义为t_toatal_open，将全开行程脉冲数量定义为n_pulse_o，将入口导叶从100％开度到0％开度的全行程执行时间定义为t_toatal_close，将全关行程脉冲数量定义为n_pulse_c，其中：

32、n_pulse_o＝t_toatal_open/t_c，

33、n_pulse_c＝t_toatal_close/t_c。

34、可选地，所述调节控制模块，具体用于：

35、定义actcount1为正转电机开阀连续动作次数，actcount2为反转电机关阀连续动作次数；

36、若dmv>0，则actcount1＝dmv/100*t_toatal_open/t_c，通过控制系统的do通道给正转电机控制回路发送actcount1个脉冲信号；

37、若dmv<0，则actcount2＝dmv/100*t_toatal_close/t_c，通过控制系统的do通道给反转电机控制回路发送actcount2个脉冲信号；

38、若dmv＝0，正转电机和反转电机都不再动作。

39、可选地，还包括：电机保护模块，用于在接收到电机过力矩信号、导叶开到位信号，以及actcount1≥n_pulse_o中任一种情况出现时，将增量dmv强制赋值为0，且控制系统的do不输出脉冲；

40、在接收到电机过力矩信号、阀门关到位信号，以及actcount2≥n_pulse_c中任一种情况出现时，将增量dmv强制赋值为0，且控制系统的do不输出脉冲。

41、第三方面，本技术实施例提供一种应用占空比控制的压缩机电动入口导叶控制设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有可执行的程序指令，所述处理器调用所述存储器中的程序指令时，所述处理器用于：

42、执行如第一方面中任一项所述的应用占空比控制的压缩机电动入口导叶控制方法的步骤。

43、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现如第一方面中任一项所述的应用占空比控制的压缩机电动入口导叶控制方法的步骤。

44、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

45、本技术提供的应用占空比控制的压缩机电动入口导叶控制方法，可以实现压缩机性能的自动控制，减少操作人员工作强度，降低了压缩机性能控制对操作人员技术水平的依赖，并且使得压缩机性能的控制更加精确，保证工艺稳定运行。