一种车体行走保护装置的制作方法

本发明涉及车载机械，尤其涉及一种车体行走保护装置。

背景技术：

1、道路工程是城市基础设施建设中的重要内容，而路面是指用各种筑路材料铺筑在道路路基上直接承受车辆荷载的层状构造物，质量良好的路面应有足够的强度和良好的稳定性，其表面应达到平整、密实和抗滑的要求。路面结构由面层、基层与垫层组成，同时城市道路的平整度高，噪音小，在公路工程中得到广泛应用。当市政道路因长期使用而出现开裂、沉陷和推移等其它的损坏现象，通过填补养护已不足以保证道路的正常安全使用时，需要对路面进行破碎处理，重新铺设新的道路或者翻修。目前我们在对路面进行翻修维护处理的时候一般都需要使用到路面清理回收装置，然而路面中会暗藏有诸多底下管道设施，路面清理回收装置强行前进会导致设备使用寿命下降，损坏仪器，因此路面清理回收装置往往增加有保护装置以及系统对于设备进行保护。

2、经检索，申请号为cn109114048a的发明专利公开了一种液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统。液压感应转换自动进退控制系统设有液压感应转换自动进退装置，液压感应转换自动进退控制系统还包括马达、油缸和/或电机，液压感应转换自动进退装置与采掘马达、行走马达配合组成液压感应转换马达自动进退机构，当采掘马达遇到过大阻力，采掘马达压力瞬间增大超过设定的压力值，液压油进入液控换向阀，推动阀杆行走马达反转倒退，采掘马达超高压状态解除恢复正常压力值往复冲击，液控换向阀阀杆复位，行走马达正转前行，确保了液压感应转换自动进退控制系统的连续、稳定工作，实现了自动进退连续工作，提高了工作效率。

3、然而该液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统，无法实现车辆行走过程与工作过程中的模式切换，控制系统始终保持在工作状态，容易对车辆造成损坏，存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车体行走保护装置，以解决现有液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统，无法实现车辆行走过程与工作过程中的模式切换，控制系统始终保持在工作状态，容易对车辆造成损坏，存在一定的局限性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车体行走保护装置，包括行走减压阀块、电液换向阀和先导式减压阀，所述车体行走保护装置的底部设置为行走减压阀块；所述电液换向阀安装在所述行走减压阀块的上方，与所述行走减压阀块固定连接；所述先导式减压阀设置在所述行走减压阀块的前方；

3、所述车体行走保护装置还包括固定板、第一测压接头和第二测压接头；所述固定板固定安装在所述行走减压阀块的后方，所述固定板设置有四个螺纹孔，分别设置在所述固定板的四角，用来安装和固定所述车体行走保护装置；所述固定板设置为薄板状，其内部设置有“l”形的通槽；所述第一测压接头安装在所述行走减压阀块的下方，与所述行走减压阀块固定连接；所述第二测压接头安装在所述行走减压阀块的后方，与所述行走减压阀块固定连接；所述第二测压接头设置在所述固定板的“l”形的通槽内部。

4、所述电液换向阀的前侧上设置有a接口、b接口和y接口，后侧设置有x接口、p接口和t接口；所述电液换向阀的上方设置有a端和b端，所述a端设置在所述电液换向阀靠近a接口和t接口的一端；所述b端设置在所述电液换向阀靠近y接口和x接口的一端。

5、作为本发明所述的一种车体行走保护装置的一种优选方案，所述车体行走保护装置存在两种模式，第一种模式是车辆正常行走，而工作结构不工作；第二种模式是工作结构进入工作状态，车辆缓慢行走。

6、作为本发明所述的一种车体行走保护装置的一种优选方案，当所述车体行走保护装置处于第一种模式时，机械设备正常前进行走时候，所述电液换向阀b端不得电，电液换向阀不通电，此时电液换向阀上的p接口连通电液换向阀上的b接口，电液换向阀上的b接口直接与液压马达的b接口相连接，液压马达驱动机械车前进；机械车需要后退的时候，液压马达由其本身的b接口回油回到电液换向阀b接口，从b接口通到p接口，回到液压泵中；

7、作为本发明所述的一种车体行走保护装置的一种优选方案，当所述车体行走保护装置处于第二种模式时，当工程车工作机构开始工作时，处于保护工作机构的目的，不被行走时产生的强大推力所损坏，电液换向阀b端得电，此时电液换向阀上的p接口通电液换向阀上的a接口，电液换向阀上的a接口通过先导式减压阀后，行走压力限制在设定的保护值内，电液换向阀上的a接口直接与液压马达的b接口相连接；后退时，液压马达处b接口回油回到车体行走保护装置处，通过车体行走保护装置的单向阀回路回到电液换向阀上的a接口，从电液换向阀上的a接口通到电液换向阀上的p接口，使得油回到液压泵中。

8、作为本发明所述的一种车体行走保护装置的一种优选方案，所述先导式减压阀设定的保护值可以调节。

9、作为本发明所述的一种车体行走保护装置的一种优选方案，所述先导式减压阀的保护值峰值设定为20mpa。

10、作为本发明所述的一种车体行走保护装置的一种优选方案，所述第一测压接头的一侧安装有sae法兰，所述行走减压阀块的右侧安装有sae法兰。

11、本发明的设计原理在于：

12、所述车体行走保护装置存在两种模式，两种模式可以仅仅通过所述车体行走保护装置的开关进行调节，第一种模式是机械车辆在行驶过程中，所述车体行走保护装置关闭，不参加液压马达与液压泵之间的工作流程；此时车辆正常行走，而工作结构不工作；第二种模式是机械车辆在工作过程中，所述车体行走保护装置打开，需要介入液压马达与液压泵之间的工作流程；工作结构进入工作状态，车辆缓慢行走。

13、当所述车体行走保护装置处于第一种模式时，机械设备正常前进行走时候，所述电液换向阀b端不得电，电液换向阀不通电，此时电液换向阀上的p接口连通电液换向阀上的b接口，电液换向阀上的b接口直接与液压马达的b接口相连接，液压马达驱动机械车前进；机械车需要后退的时候，液压马达由其本身的b接口回油回到电液换向阀b接口，从b接口通到p接口，回到液压泵中；

14、当所述车体行走保护装置处于第二种模式时，当工程车工作机构开始工作时，处于保护工作机构的目的，不被行走时产生的强大推力所损坏，电磁换向阀b端得电，此时电液换向阀上的p接口通电液换向阀上的a接口，电液换向阀上的a接口通过先导式减压阀后，使得行走压力限制在设定的保护值内，电液换向阀上的a接口直接与液压马达的b接口相连接；后退时，液压马达处b接口回油回到减压阀处，通过车体行走保护装置的单向阀回路回到电液换向阀上的a接口，从电液换向阀上的a接口通到电液换向阀上的p接口，使得油回到液压泵中。

15、所述先导式减压阀设定有保护值峰值，通过第一测压接头和第二测压接头监测所述先导式减压阀内部的油压，进而监测车辆的行走压力，当行走压力直至设定的保护值时，所述车体行走保护装置会控制车体将马达提供的前进动力减小，此时前进动力小于车辆前方障碍物形成的阻力，使得车辆会在障碍物停下，避免对车辆造成伤害。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1.本发明所保护的一种车体行走保护装置通过设置将所述车体行走保护装置的底部设置为行走减压阀块；所述电液换向阀安装在所述行走减压阀块的上方，与所述行走减压阀块固定连接；所述先导式减压阀设置在所述行走减压阀块的前方；通过所述车体行走保护装置的电液换向阀b端是否得电控制机械车辆上两种模式的切换，简单易行。

18、2.本发明所保护的一种车体行走保护装置中的第一种模式通过将所述电液换向阀b端不得电，电液换向阀不通电，此时电液换向阀上的p接口连通电液换向阀上的b接口，电液换向阀上的b接口直接与液压马达的b接口相连接，液压马达驱动机械车前进；机械车需要后退的时候，液压马达由其本身的b接口回油回到电液换向阀b接口，从b接口通到p接口，回到液压泵中；使得所述车体行走保护装置满足机械车辆在前进过程与后退过程的油量供给，不影响车辆的正常使用。

19、3.本发明所保护的一种车体行走保护装置中的第二种模式通过将电磁换向阀b端得电，此时电液换向阀上的p接口通电液换向阀上的a接口，电液换向阀上的a接口通过车体行走保护装置，使得车辆前方的感应器感受到的压强限制在设定的保护值内，电液换向阀上的a接口直接与液压马达的b接口相连接；后退时，液压马达处b接口回油回到车体行走保护装置处，通过车体行走保护装置的单向阀回路回到电液换向阀上的a接口，从电液换向阀上的a接口通到电液换向阀上的p接口，使得油回到液压泵中；所述先导式减压阀设定有保护值峰值，当行走压力直至设定的保护值时，出于对车辆机械部件的保护，所述车体行走保护装置会控制车体将马达提供的前进动力减小，此时前进动力小于车辆前方障碍物形成的阻力，使得车辆在障碍物前短暂停留，待障碍物被除去后，阻力减小，车辆继续前进。