势能回收系统、方法及堆高机与流程

本技术涉及起重设备，尤其是涉及势能回收系统、方法及堆高机。

背景技术：

1、目前许多起重设备（比如：堆高机）通过液压系统控制活塞杆的的上升和下降，而当活塞杆的上升到高处时，由于重力的作用，活塞杆的会具有一定的重力势能，如何在下降过程中对势能进行回收利用是目前研究的方向。

2、相关技术中，势能回收系统通过在举升油缸的活塞杆下降过程中控制变量泵切换为负排量工作状态，此时举升油缸内的压力油在重力作用下下降以驱动变量泵带动电机旋转，从而为与电机相连的蓄电池充电。

3、然而，相关技术中，需要通过对变量泵中斜盘的倾斜角度进行调整以实现对变量泵工作状态的切换，这就需要设置专门的角度传感器对斜盘的倾斜角度进行监测，进而会导致势能回收系统繁琐的问题。

技术实现思路

1、为了有助于简化势能回收系统，本技术提供了势能回收系统、方法及堆高机。

2、第一方面，本技术提供一种势能回收系统，采用如下的技术方案：

3、一种势能回收系统，所述系统包括储能单元、电机、定量双向泵、调节油路、起升缸和油箱，所述调节油路包括至少两个控制阀、所述起升缸用于带动所述起升缸（cy）的活塞杆的升降；

4、所述电机分别与所述储能单元和所述定量双向泵连接；所述定量双向泵包括第一油口和第二油口；所述第一油口与所述油箱连通，所述第二油口通过所述调节油路与所述起升缸的无杆腔连通；

5、所述控制器分别与所述电机和所述调节油路中的控制阀电连接，以当系统处于下降模式时，对所述调节油路中的至少一个控制阀进行控制以控制所述调节油路由所述起升缸向所述定量双向泵的方向导通，以使得所述起升缸的无杆腔中的油通过所述调节油路从所述定量双向泵的第二油口流入所述定量双向泵中，并从所述定量双向泵的第一油口流至所述油箱中，从而带动所述电机反转以为所述储能单元充电。

6、通过采用上述技术方案，由于通过控制器对调节油路中控制阀和电机的控制即可调整系统的工作状态，而无需直接对泵进行调整，因而无需在泵中设置专门的传感器对泵的状态进行监测，如此可以简化势能回收系统。

7、可选的，所述调节油路包括第一控制阀和第二控制阀，所述控制器分别与所述第一控制阀的控制端和所述第二控制阀的控制端电连接，所述第一控制阀的第一油口和所述第二控制阀的第一油口分别与所述定量双向泵的第二油口连通，所述第一控制阀的第二油口和所述第二控制阀的第二油口分别与所述起升缸的无杆腔连通。

8、通过采用上述技术方案，由于定量双向泵与起升缸之间可以分别通过第一控制阀和第二控制阀导通，如此可以便于通过第一控制阀和第二控制阀共同控制定量双向泵与起升缸之间的导通方式。

9、可选的，所述第一控制阀在控制端不得电的情况下，由第一油口向第二油口单向导通，在控制端得电的情况下，由第二油口向第一油口单向导通；

10、所述第二控制阀的导通控制方式与所述第一控制阀的控制导通方式相同。

11、通过采用上述技术方案，由于可以通过控制端是否得电控制第一控制阀和第二控制阀的导通方向，如此可以通过第一控制阀和第二控制阀控制定量双向泵与举升油缸之间的导通方向，进而可以实现对系统工作模式的调节。

12、可选的，所述调节油路还包括第三控制阀和安全阀，所述定量双向泵的第二油口通过所述安全阀与旁通管道连接，所述起升缸的无杆腔通过所述第三控制阀与所述旁通管道连接。

13、通过采用上述技术方案，由于定量双向泵的第二油口通过安全阀与旁通管道连接，如此可以有助于通过安全阀对作用于定量双向泵侧的压力进行控制，如此可以有助于避免在能量回收过程中作用于定量双向泵侧的压力过大导致定量双向泵损坏。

14、可选的，所述势能回收系统还包括第一压力监测器和第二压力监测器；

15、所述第一压力监测器与所述起升缸的无杆腔相连，用于测量所述起升缸侧的压力；

16、所述第二压力监测器与所述定量双向泵的第二油口相连，用于测量所述定量双向泵侧的压力；

17、所述控制器分别与所述第一压力监测器和所述第二压力监测器信号连接。

18、通过采用上述技术方案，可以便于控制器获取起升缸侧的压力和定量双向泵侧的压力，从而可以便于对势能回收系统的压力进行监测和调节，进而可以保证系统的安全性。

19、第二方面，本技术提供一种势能回收方法，采用如下的技术方案：

20、一种势能回收方法，用于第一方面提供的任一种势能回收系统的控制器中，所述方法包括：

21、响应于下降控制指令，基于所述下降控制指令的指令参数确定油路调节方式；

22、基于所述油路调节方式对所述势能回收系统的调节油路中的至少一个控制阀进行控制，以控制势能回收系统的调节油路由起升缸向定量双向泵导通。

23、上述技术方案中，通过对控制阀和电机的控制即可实现对系统工作状态调整，而无需计算对泵中斜盘的倾斜角进行调整的方式，如此可以有助于降低系统控制的难度，进而可以便于通过控制器对系统进行控制。

24、可选的，所述调节油路包括第一控制阀和第二控制阀，所述控制器分别与所述第一控制阀的控制端和所述第二控制阀的控制端电连接，所述第一控制阀的第一油口和所述第二控制阀的第一油口分别与所述定量双向泵的第二油口连通，所述第二控制阀的第二油口和所述第二控制阀的第二油口分别与所述起升缸的无杆腔连通，所述下降指令由与所述控制器相连的手柄生成，所述指令参数用于指示所述手柄的得电率，所述基于所述下降信号的指令参数确定油路调节方式，包括：

25、在所述指令参数指示所述手柄的得电率位于第一区间的情况下，确定控制方式为控制所述第一控制阀由第二油口向第一油口导通，且不对第二油缸进行控制；

26、在所述指令参数指示所述手柄的得电率位于第二区间的情况下，确定控制方式为控制所述第一控制阀由第二油口向第一油口导通，并控制所述第二控制阀由第二油口向第一油口导通，所述第二区间与所述第一区间不同。

27、通过采用上述技术方案，可以根据手柄的得电率所属的区间控制第一控制阀和第二控制阀由油缸向起升缸的导通情况，如此可以有助于对下起升缸的下降速度进行控制。

28、可选的，所述势能回收系统还包括第一压力监测器和第二压力监测器；所述第一压力监测器用于测量所述起升缸侧的压力；所述第二压力监测器用于测量所述定量双向泵侧的压力；所述控制器分别与所述第一压力监测器和所述第二压力监测器信号连接，所述方法还包括：

29、在监测到所述起升缸侧的压力小于第一压力阈值和/或所述定量双向泵侧的压力小于第二压力阈值的情况下，对所述电机进行控制以降低所述电机的反转速度。

30、通过采用上述技术方案，可以在监测到油压小于压力阈值的情况下，及时对电机进行控制以降低电机的反转速度，从而可以有助于避免油压较低时定量双向泵的转速过大导致吸入空气，进而导致损坏的问题。

31、第三方面，本技术提供一种势能回收方法，采用如下的技术方案：

32、一种堆高机，所述堆高机包括第一方面提供的任一种势能回收系统。

33、可选的，所述势能回收系统的控制器用于执行第二方面提供的任一种势能回收方法。

34、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

35、1.由于通过控制器对调节油路中控制阀和电机的控制即可调整系统的工作状态，而无需直接对泵进行调整，因而无需在泵中设置专门的传感器对泵的状态进行监测，如此可以简化势能回收系统。

36、2.由于无需在泵中设置专门的传感器对泵的状态进行监测，因此可以便于系统的检修和维护。