高空作业平台及其液压控制系统的制作方法

本申请属于高空作业，具体地，涉及一种高空作业平台及其液压控制系统。

背景技术：

1、一些高空作业平台配备有伸缩飞臂，因而其液压控制系统通常需要设置飞臂控制阀和平台控制阀共两个阀组来分别控制飞臂和平台动作。现有技术中多使用恒压系统来控制飞臂和平台动作，恒压系统压力稳定，系统冲击较小，但能耗相对较高，无法满足当前液压系统节能的发展趋势。

2、同时，现有的液压控制系统中，当平台控制阀某个阀芯卡滞切断平台卸荷阀电流后，飞臂控制阀所有动作也将无法操作，无法实现应急功能，存在一定的安全风险。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种高空作业平台及其液压控制系统，以简化液压控制原理，节省成本。

2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种高空作业平台的液压控制系统，所述液压控制系统包括共用流量卸荷阀以及并联设置的飞臂控制阀和平台控制阀，所述共用流量卸荷阀包括用于控制阀口开度的第一液控端和第二液控端，所述飞臂控制阀的飞臂阀ls油口与所述平台控制阀的平台阀ls油口彼此连通并连接至所述第一液控端，所述飞臂控制阀和所述平台控制阀的进油口连接至所述第二液控端。

3、在一些实施方式中，所述飞臂控制阀包括：

4、多个飞臂工作联；

5、飞臂阀进油口，通过飞臂内供油油路连接至各个所述飞臂工作联；

6、飞臂截止阀，设置在所述飞臂内供油油路中。

7、在一些实施方式中，所述平台控制阀包括：

8、多个平台工作联；

9、平台阀进油口，通过平台内供油油路连接至各个所述平台工作联；

10、平台截止阀，设置在所述平台内供油油路中。

11、在一些实施方式中，所述飞臂截止阀和所述平台截止阀为电磁开关阀，所述液压控制系统包括控制器，被配置为：

12、确定所述飞臂控制阀内阀芯卡滞；

13、控制所述飞臂截止阀，截断各个所述飞臂工作联的供油；

14、确定所述平台控制阀内阀芯卡滞；

15、控制所述平台截止阀，截断各个所述平台工作联的供油。

16、在一些实施方式中，所述共用流量卸荷阀的所述第一液控端为设有压缩弹簧的弹簧液控端。

17、在一些实施方式中，所述共用流量卸荷阀集成于所述飞臂控制阀内。

18、在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括功能泵和主控制阀，所述功能泵包括变量泵和用于控制所述变量泵且具有控制阀ls口的负载敏感控制阀，所述主控制阀包括：

19、主进油口，与所述变量泵的泵油出口相连；

20、主换向阀，一侧的进油口与所述主进油口之间的阀内进油油路中设有补偿器，所述主换向阀另一侧的出油口包括第一出油口，所述飞臂控制阀的飞臂阀进油口和所述平台控制阀的平台阀进油口并联连接于所述第一出油口，所述主换向阀的端部先导控制油路中设有减压阀；

21、ls反馈油路，连接在所述控制阀ls口与所述主换向阀的出油口之间；

22、其中，所述补偿器的一端控制油口设有压缩弹簧并连接所述ls反馈油路，且另一端控制油口连接所述主换向阀的进油口。

23、在一些实施方式中，所述主换向阀的出油口还包括第二出油口，所述第一出油口和所述第二出油口通过梭阀比较后连接至所述ls反馈油路。

24、在一些实施方式中，所述减压阀为电比例减压阀。

25、本申请第二方面提供一种高空作业平台，所述高空作业平台包括上述的高空作业平台的液压控制系统。

26、在本申请的高空作业平台及其液压控制系统中，平台控制阀和飞臂控制阀共用一个流量卸荷阀，减少阀件的使用，也简化了液压原理，节省了成本。供给平台控制阀和飞臂控制阀的流量超量时，可通过共用流量卸荷阀卸荷，同时不影响对各个工作联的正常供油。在两个控制阀的ls油口互通的基础上，还可在两个控制阀内分别设置截止阀，当任一控制阀内存在阀芯卡滞时，可控制切断该控制阀动作，但不会影响另一个控制阀的动作，以保证操作人员能够回到安全位置，提高了设备安全性。

27、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种高空作业平台的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括共用流量卸荷阀(4)以及并联设置的飞臂控制阀(3)和平台控制阀(6)，所述共用流量卸荷阀(4)包括用于控制阀口开度的第一液控端和第二液控端，所述飞臂控制阀(3)的飞臂阀ls油口(ls1)与所述平台控制阀(6)的平台阀ls油口(ls2)彼此连通并连接至所述第一液控端，所述飞臂控制阀(3)和所述平台控制阀(6)的进油口连接至所述第二液控端。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压控制系统，其特征在于，所述飞臂控制阀(3)包括：

3.根据权利要求2所述的高空作业平台的液压控制系统，其特征在于，所述平台控制阀(6)包括：

4.根据权利要求3所述的高空作业平台的液压控制系统，其特征在于，所述飞臂截止阀(5)和所述平台截止阀(7)为电磁开关阀，所述液压控制系统包括控制器，被配置为：

5.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压控制系统，其特征在于，所述共用流量卸荷阀(4)的所述第一液控端为设有压缩弹簧的弹簧液控端。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压控制系统，其特征在于，所述共用流量卸荷阀(4)集成于所述飞臂控制阀(3)内。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的高空作业平台的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括功能泵和主控制阀(2)，所述功能泵包括变量泵(1)和用于控制所述变量泵(1)且具有控制阀ls口(ls0)的负载敏感控制阀(11)，所述主控制阀(2)包括：

8.根据权利要求7所述的高空作业平台的液压控制系统，其特征在于，所述主换向阀(20)的出油口还包括第二出油口(b)，所述第一出油口(a)和所述第二出油口(b)通过梭阀(23)比较后连接至所述ls反馈油路。

9.根据权利要求7所述的高空作业平台的液压控制系统，其特征在于，所述减压阀(22)为电比例减压阀。

10.一种高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台包括根据权利要求1～9中任意一项所述的高空作业平台的液压控制系统。

技术总结
本申请公开了一种高空作业平台及其液压控制系统，液压控制系统包括共用流量卸荷阀以及并联设置的飞臂控制阀和平台控制阀，共用流量卸荷阀包括用于控制阀口开度的第一液控端和第二液控端，飞臂控制阀的飞臂阀LS油口与平台控制阀的平台阀LS油口彼此连通并连接至所述第一液控端，飞臂控制阀和平台控制阀的进油口连接至第二液控端。在本申请的高空作业平台及其液压控制系统中，功能泵可根据飞臂和平台负载调节输出压力和流量，实现负载敏感控制。平台控制阀和飞臂控制阀共用一个流量卸荷阀，减少阀件的使用，也简化了液压原理，节省了成本。在两个控制阀内分别设置截止阀，可在阀芯卡滞时，切断该控制阀动作，但不影响另一控制阀动作，提高安全性。

技术研发人员：胡宝平,肖承丰,周江
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27