一种具有起竖功能的车辆及液压系统的制作方法

本发明涉及液压控制，尤其公开了一种具有起竖功能的车辆及液压系统。

背景技术：

1、在机械领域，专用车辆在作业时，一般需要车辆具有自支撑功能，还有一部分车辆需要具有起竖功能。目前，自支撑机构和起竖机构通常采用液压驱动作为动力，通过人工控制手柄调节多路阀的开度实现机构动作驱动。一种传统的人工控制手柄液压系统，如图1所示，主要由左起竖平衡阀101、左起竖油缸102、右起竖平衡阀103、右起竖油缸104、起竖多路阀105、回油单向阀106、优先阀107、左前水平油缸108、左前垂直油缸109、右前水平油缸110、右前垂直油缸111、左后水平油缸112、左后垂直油缸113、右后水平油缸114、右后垂直油缸115、垂直液压锁116、自支撑多路阀117、回油过滤器118、泵源总成119、液压油箱120等构成。

2、其工作原理为：液压油经泵源总成119加压后，进入自支撑多路阀117，通过人工控制自支撑多路阀117的操作杆s1～s5，分别实现对左前水平油缸108、左前垂直油缸109、右前水平油缸110、右前垂直油缸111、左后水平油缸112、左后垂直油缸113、右后水平油缸114、右后垂直油缸115驱动控制。液压油经自支撑多路阀117、优先阀107到达起竖多路阀105，通过控制操作杆s6、s7，实现对左起竖油缸102、右起竖油缸104的驱动控制。回油经回油单向阀106、回油过滤器118流回油箱，左起竖平衡阀101、起竖多路阀105、垂直液压锁116具有负载保持的功能。

3、目前，具有起竖功能车辆的液压控制系统，有如下技术缺点：

4、1、起竖动作精度低。通常采用人工控制多路阀的操作杆，实现对动作速度的调节，该方式对操作者熟练程度要求较高，且重复动作精度低。

5、2、自支撑动作繁琐，作业效率低。自支撑机构一般采用四组水平油缸和垂直油缸作为动力驱动，四组水平油缸展伸就位后，垂直油缸开始进入支撑调节，过程较为繁杂，且依靠人工调节，作业效率低。

6、因此，现有具有起竖功能的车辆起竖动作精度和作业效率低，是目前亟待的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种具有起竖功能的车辆及液压系统，旨在解决现有具有起竖功能的车辆起竖动作精度和作业效率低的技术问题。

2、本发明的一方面涉及一种具有起竖功能的车辆，包括底盘总成、起竖载物、滑移油缸、滑移架、起竖架、起竖油缸、摆转油缸、摆动架和垂直油缸，摆转油缸的一端与底盘总成转动连接，摆转油缸的另一端与摆动架转动连接，垂直油缸设于摆动架上，起竖油缸的一端与起竖架转动连接，起竖油缸的另一端与摆动架转动连接；滑移架与摆动架相连接，滑移油缸的一端与滑移架相连接，滑移油缸的另一端与起竖载物相连接，工作时，摆转油缸向后摆转，然后垂直油缸进行展伸动作直至支撑接触地面，完成自支撑摆转和垂直动作；滑移油缸驱动滑移架和起竖载物后移到设定位置时，起竖油缸进行展伸动作以驱动起竖架、滑移架和起竖载物起竖至设定位置，完成滑移与起竖动作。

3、本发明的另一方面涉及一种液压系统，应用上述的具有起竖功能的车辆中，垂直油缸包括左垂直油缸和右垂直油缸，起竖油缸包括左起竖油缸和右起竖油缸，液压系统还包括摆转液压锁、左垂直油缸液压锁、右垂直油缸液压锁、第一回油单向阀、自支撑电比例多路阀、滑移大腔平衡阀、滑移小腔平衡阀、防爆阀、左起竖平衡阀、右起竖平衡阀、起竖电比例多路阀、第二回油单向阀、蓄能器、梭阀、负载敏感泵站和回油过滤器，负载敏感泵站的ls口通过梭阀分别与起竖电比例多路阀的ls口和自支撑电比例多路阀的ls口相连接，负载敏感泵站的p口分别与起竖电比例多路阀的p口和自支撑电比例多路阀的p口相连接；起竖电比例多路阀的a1口通过右起竖平衡阀与右起竖油缸的无腔杆相连接，起竖电比例多路阀的b1口与右起竖油缸的有腔杆相连接；起竖电比例多路阀的a2口通过左起竖平衡阀与左起竖油缸的无腔杆相连接，起竖电比例多路阀的b2口与左起竖平衡阀的有腔杆相连接；起竖电比例多路阀的a3口通过滑移大腔平衡阀与滑移油缸的无腔杆相连接，起竖电比例多路阀的b3口通过滑移小腔平衡阀与滑移油缸的有腔杆相连接；自支撑电比例多路阀的a1口通过摆转液压锁与摆转油缸的无杆腔相连接，自支撑电比例多路阀的b1口通过摆转液压锁与摆转油缸的有杆腔相连接；自支撑电比例多路阀的a2口通过左垂直油缸液压锁与左垂直油缸的无杆腔相连接，自支撑电比例多路阀的b1口通过左垂直油缸液压锁与左垂直油缸的有杆腔相连接；自支撑电比例多路阀的a3口通过右垂直油缸液压锁与右垂直油缸的无杆腔相连接，自支撑电比例多路阀的b1口通过右垂直油缸液压锁与右垂直油缸的有杆腔相连接；回油过滤器通过第二回油单向阀与起竖电比例多路阀的t口相连接；回油过滤器通过第一回油单向阀与自支撑电比例多路阀的t口相连接；蓄能器与起竖电比例多路阀相连接。

4、进一步地，自支撑电比例多路阀包括第一电磁铁y1、第二电磁铁y2、第三电磁铁y3、第四电磁铁y4、第五电磁铁y5和第六电磁铁y6，通过控制第一电磁铁y1、第二电磁铁y2、第三电磁铁y3、第四电磁铁y4、第五电磁铁y5和第六电磁铁y6的得电状态来控制自支撑摆转和垂直动作。

5、进一步地，当第一电磁铁y1得电时，液压油经自支撑电比例多路阀的a1口、摆转液压锁进入摆转油缸的无杆腔，驱动摆转油缸进行展伸动作；当第二电磁铁y2得电时，液压油经自支撑电比例多路阀的b1口、摆转液压锁进入摆转油缸的有杆腔，驱动摆转油缸进行收缩动作。

6、进一步地，当第三电磁铁y3得电时，液压油经自支撑电比例多路阀的a2口、左垂直油缸液压锁进入左垂直油缸的无杆腔，驱动左垂直油缸进行展伸动作；当第四电磁铁y4得电时，液压油经自支撑电比例多路阀的b2口、左垂直油缸液压锁进入左垂直油缸303的有杆腔，驱动左垂直油缸进行收缩动作。

7、进一步地，当第五电磁铁y5得电时，液压油经自支撑电比例多路阀的a3口、右垂直油缸液压锁进入右垂直油缸的无杆腔，驱动右垂直油缸进行展伸动作；当第六电磁铁y6得电时，液压油经自自支撑电比例多路阀的b3口、右垂直油缸液压锁进入右垂直油缸的有杆腔，驱动右垂直油缸进行收缩动作。

8、进一步地，起竖电比例多路阀包括第七电磁铁y7、第八电磁铁y8、第九电磁铁y9、第十电磁铁y10、第十一电磁铁y11和第十二电磁铁y12，通过控制第七电磁铁y7、第八电磁铁y8、第九电磁铁y9、第十电磁铁y10、第十一电磁铁y11和第十二电磁铁y12的得电状态，来控制滑移与起竖动作。

9、进一步地，当第七电磁铁y7得电时，液压油经起竖电比例多路阀的a3口、滑移大腔平衡阀进入滑移油缸的无杆腔，驱动滑移油缸进行展伸动作；当第八电磁铁y8得电时，液压油经起竖电比例多路阀的b3口、滑移小腔平衡阀进入滑移油缸的有杆腔，驱动滑移油缸进行收缩动作。

10、当第九电磁铁y9、第十一电磁铁y11得电时，液压油经起竖电比例多路阀的a1、a2口、左起竖平衡阀、右起竖平衡阀进入左起竖油缸、右起竖油缸的无杆腔，驱动左起竖油缸、右起竖油缸进行展伸动作。

11、进一步地，当第十电磁铁y10、第十二电磁铁y12得电时，液压油经起竖电比例多路阀的b1、b2口、左起竖平衡阀、右起竖平衡阀进入左起竖油缸、右起竖油缸的有杆腔，驱动左起竖油缸、右起竖油缸进行收缩动作。

12、本发明所取得的有益效果为：

13、本发明提供一种具有起竖功能的车辆及液压系统，采用底盘总成、起竖载物、滑移油缸、滑移架、起竖架、起竖油缸、摆转油缸、摆动架和垂直油缸，摆转油缸的一端与底盘总成转动连接，摆转油缸的另一端与摆动架转动连接，垂直油缸设于摆动架上，起竖油缸的一端与起竖架转动连接，起竖油缸的另一端与摆动架转动连接；滑移架与摆动架相连接，滑移油缸的一端与滑移架相连接，滑移油缸的另一端与起竖载物相连接，工作时，摆转油缸向后摆转，然后垂直油缸进行展伸动作直至支撑接触地面，完成自支撑摆转和垂直动作；滑移油缸驱动滑移架和起竖载物后移到设定位置时，起竖油缸进行展伸动作以驱动起竖架、滑移架和起竖载物起竖至设定位置，完成滑移与起竖动作。本发明提供的种具有起竖功能的车辆及液压系统，所取得的有益效果如下所示：

14、1、起竖动作精度高。摒弃了传统的人工控制操作杆，通过对电比例多路阀的闭环控制，大幅提升了控制精度。

15、2、简化了自支撑动作，提升了作业效率。单个摆转油缸到位后，两垂直油缸同步展伸，作业流程简单，效率高。

16、3、通过电气系统控制各动作及流程，可实现一键作业，一键撤收，自动化程度大幅提升。