电子水泵的干转检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及电机，特别涉及一种电子水泵的干转检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆电子水泵在使用过程中，会出现管路冷却液漏失或正常排气期间气泡附着在水泵腔体内，从而会出现水泵处于干转状态的情况。

2、然而，由于水泵长时间干转会导致水泵失效，并且由于变频水泵的转速和功率的调节范围宽，因此，需要在全速度范围内快速的检测水泵是否处于干转状态。

3、申请内容

4、本申请提供一种电子水泵的干转检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，并实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。

5、本申请第一方面实施例提供一种电子水泵的干转检测方法，包括以下步骤：

6、计算水泵控制器的当前输出功率，并获取水泵电机的当前转速；

7、根据所述当前转速确定对应的过功率限值和欠功率限值，其中，所述过功率限值是在管道阻力处于第一预设阻力区间时基于不同水泵电机速度的最大功率曲线得到，所述欠功率限值是在管道阻力处于第二预设阻力区间时基于不同水泵电机速度的最小功率曲线得到，其中，所述第二预设阻力区间的下限值大于所述第一预设阻力区间的上限值；

8、在确定所述当前输出功率大于等于所述过功率限值、或者所述当前输出功率小于等于所述欠功率限值，且持续时长大于预设时长的情况下，判定水泵处于干转状态。

9、根据本申请实施例的电子水泵的干转检测方法，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，并实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。

10、根据本申请的一个实施例，所述最大功率曲线根据以下方式拟合得到：

11、在所述管道阻力处于第一预设阻力区间时，获取多个水泵电机速度对应的控制器输出功率；

12、对所述多个水泵电机速度对应的控制器输出功率进行线性拟合，获得连续速度下所述水泵控制器的最大输出功率；

13、基于连续速度下所述水泵控制器的最大输出功率确定所述最大功率曲线。

14、由此，通过在管道阻力处于第一预设阻力区间时，计算控制器在不同转速下的输出功率，再拟合控制器的最大功率曲线，从而准确计算出过功率限值，有效实现对水泵的干转保护。

15、根据本申请的一个实施例，所述最大功率曲线根据以下公式进行表达：

16、pmax(n)＝p1(n)+δp1；

17、其中，pmax(n)为不同水泵电机速度对应的过功率限值，p1(n)为最大输出功率，δp1为第一预设功率裕度。

18、根据本申请的一个实施例，所述第一预设功率裕度基于以下公式计算得到：

19、δp1＝k1·n3；

20、其中，n为水泵电机速度，k1为预先配置的第一功率裕度确定系数。

21、根据本申请的一个实施例，所述最小功率曲线根据以下方式拟合得到：

22、在所述管道阻力处于第二预设阻力区间时，获取多个水泵电机速度对应的控制器输出功率；

23、对所述多个水泵电机速度对应的控制器输出功率进行线性拟合，获得连续速度下所述水泵控制器的最小输出功率；

24、基于连续速度下所述水泵控制器的最小输出功率确定所述最小功率曲线。

25、由此，通过在管道阻力处于第二预设阻力区间时，计算控制器在不同转速下的输出功率，再拟合控制器的最小功率曲线，从而准确计算出欠功率限值，有效实现对水泵的干转保护。

26、所述最小功率曲线根据以下公式进行表达：

27、pmin(n)＝max(p2(n)-δp2,0)；

28、其中，pmin(n)为不同水泵电机速度对应的欠功率限值，p2(n)为最小输出功率，δp2为第二预设功率裕度。

29、根据本申请的一个实施例，所述电子水泵与水箱之间连接的通道为管道，其中，

30、所述管道压力最小的情况下，处于所述第一预设阻力区间；

31、所述管道压力最大的情况下，处于所述第二预设阻力区间。

32、本申请第二方面实施例提供一种电子水泵的干转检测装置，包括：

33、计算模块，用于计算水泵控制器的当前输出功率；

34、获取单元，用于获取水泵电机的当前转速；

35、第一确定单元，用于根据所述当前转速确定对应的过功率限值，其中，所述过功率限值是在管道阻力处于第一预设阻力区间时基于不同水泵电机速度的最大功率曲线得到；

36、第二确定单元，用于根据所述当前转速确定对应的欠功率限值，其中，所述欠功率限值是在管道阻力处于第二预设阻力区间时基于不同水泵电机速度的最小功率曲线得到，其中，所述第二预设阻力区间的下限值大于所述第一预设阻力区间的上限值；

37、判定模块，用于在确定所述当前输出功率大于等于所述过功率限值、或者所述当前输出功率小于等于所述欠功率限值，且持续时长大于预设时长的情况下，判定水泵处于干转状态。

38、根据本申请实施例的电子水泵的干转检测装置，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，并实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。

39、本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电子水泵的干转检测方法。

40、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的电子水泵的干转检测方法。

41、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术实现思路

技术特征：

1.一种电子水泵的干转检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大功率曲线根据以下方式拟合得到：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述最大功率曲线根据以下公式进行表达：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设功率裕度基于以下公式计算得到：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小功率曲线根据以下方式拟合得到：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述最小功率曲线根据以下公式进行表达：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子水泵与水箱之间连接的通道为管道，其中，

8.一种电子水泵的干转检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的电子水泵的干转检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的电子水泵的干转检测方法。

技术总结
本申请公开了一种电子水泵的干转检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：计算水泵控制器的当前输出功率；判断当前输出功率是否处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长是否大于预设时长；如果当前输出功率处于第一预设功率区间，且处于第一预设功率区间的时长大于预设时长，则判定水泵处于干转状态。由此，通过计算控制器在不同转速不同管道阻力时的输出功率，并实时计算控制器的输出功率是否在过功率保护限值和欠功率保护限值之内，从而准确判断水泵是否处于干转状态，简单易于实现。

技术研发人员：张红光,王太斌,付威
受保护的技术使用者：安徽威灵汽车部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17