一种带集成式变速冲洗阀的液压马达及工程车的制作方法

本发明涉及一种马达领域，尤其是涉及一种带集成式变速冲洗阀的液压马达及工程车。

背景技术：

1、液压马达，作为常见的驱动设备，广泛应用于各种机械系统，如农业、建筑、采矿和船舶等领域。它的核心部分包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成。转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，这些柱塞组件在液压油的驱动下，产生旋转运动，进而输出扭矩。马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，这些通道确保了液压油的供给和排放。

2、液压马达在长时间工作过程中，转子总成与定子、柱塞组件之间的摩擦会产生微小的颗粒和杂质。同时，液压油在流动过程中也可能携带各种杂质。随着时间的推移，这些杂质会逐渐积累在马达内部的腔体中。腔体是转轴、定子、转子总成之间形成的间隙。如果这些杂质不能得到及时清理，不仅会影响液压马达的性能，还可能对其造成严重磨损，甚至导致故障。因此，对液压马达的腔体进行定期清理维护是至关重要的。对腔体液压油进行更换还具有降低液压马达温度的作用。

3、为了适应不同工况，需要给液压马达增加变速功能。现有技术在液压马达的马达后盖设置变速阀芯，通过液压油控制变速阀芯移动，从而控制高压液压油的调配，起到变速的功能。

4、在现有技术中，需要外接两个液压油装置。一个液压油装置给马达的腔体提供液压油用于清洗散热，另一个液压油装置用于控制变速阀芯的移动。现有技术的缺点在于：首先，外接液压油装置的操作过程较为繁琐，效率较低。其次，这种清洗和变速方式需要单独配备液压油装置，增加了使用的成本。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种带集成式变速冲洗阀的液压马达及工程车，本发明重复利用液压马达自带的液压油，把液压马达内的高压液压油变为压力较低的次高压液压油，引出作为冲洗液压马达腔体之用。同时把次高压液压油进一步通入到电磁阀芯组件，通过电磁阀芯组件把次高压液压油排入到变速油道中，实现对马达后盖内变速阀芯组件的控制。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，马达后盖内设置有第一腔体油道、第二腔体油道、压力液压油道和变速油道，第一腔体油道和第二腔体油道连通腔体，压力液压油道连接驱动液压油道，变速油道连接马达后盖内的变速阀芯组件，马达后盖上设置有集成式变速冲洗阀，集成式变速冲洗阀包括冲洗阀芯组件和电磁阀芯组件，冲洗阀芯组件包括第一液压油进口组件和第一液压油出口组件，电磁阀芯组件包括第二液压油进口组件和第二液压油出口组件，冲洗阀芯组件和电磁阀芯组件之间采用连通管路连接，第一液压油进口组件连通压力液压油道，第一液压油出口组件连通第一腔体油道，第二液压油进口组件连通第二腔体油道，第二液压油出口组件连通变速油道；冲洗阀芯组件把压力液压油道的高压液压油转换为次高压液压油，并由第一液压油出口组件排入到第一腔体油道中，同时通过连通管路把次高压液压油提供给电磁阀芯组件；电磁阀芯把冲洗阀芯组件提供的次高压液压油和第二腔体油道提供的低压液压油通过控制选择性的从第二液压油出口组件处排出到变速油道，变速油道通过液压油的压力大小控制液压马达的变速功能。

3、本发明进一步的优选方案为：所述的冲洗阀芯组件包括冲洗阀芯和壳体，壳体内设置有可供冲洗阀芯上下移动的移动空间，冲洗阀芯外侧套设有弹簧，冲洗阀芯随着第一液压油进口组件进入液压油压力的变化而上下移动。

4、本发明进一步的优选方案为：所述的冲洗阀芯的中部为冲洗阀芯腔体，复位弹簧设置在冲洗阀芯的上部，冲洗阀芯的下部设置有第一进油阀口和第一出油阀口，壳体上设置有第一进口和第一出口，第一进油阀口对准第一进口，第一出油阀口对准第一出口，第一进油阀口和第一进口的重叠部分为第一节流口，第一出油阀口和第一出口的重叠部分为第二节流口；冲洗阀芯处于移动空间上端时，第一节流口的口径处于最大位置，第二节流口处于封闭状态，随着高压液压油的进入，冲洗阀芯腔体的液压油压力增加，冲洗阀芯腔体的液压推力克服复位弹簧的推力带动冲洗阀芯向下移动，第一节流口的口径减小，第二节流口的口径逐步增大，第一进口的高压液压油变成次高压液压油从第一出口排出；冲洗阀芯腔体的液压油压力随着排出而减少，复位弹簧推动冲洗阀芯上移，重新把第一节流口的口径增大，第二节流口的口径逐步减小，最终达到动态平衡状态。

5、本发明进一步的优选方案为：所述的冲洗阀芯腔体连通所述的连通管路。

6、本发明进一步的优选方案为：所述的第一进油阀口和第一进口组成了所述的第一液压油进口组件，第一出油阀口和第一出口组成了所述的第一液压油出口组件。

7、本发明进一步的优选方案为：所述的电磁阀芯组件包括电磁阀芯、电磁阀和壳体，电磁阀芯组件的壳体和冲洗阀芯的壳体为同一共用壳体，电磁阀控制电磁阀芯的上移和下移，从而控制第二液压油出口组件处排出的液压油的液压油压力。

8、本发明进一步的优选方案为：所述的电磁阀芯的中部为电磁阀芯腔体，电磁阀芯上设置有第二进油阀口、第二出油阀口和第三进油阀口，壳体上设置有第二进口和第二出口，第二进油阀口对准第二进口，第二出油阀口连通第二出口，第三进油阀口对准连通管路；第一状态，电磁阀芯下移，第二进口和第二进油阀口连通，第二腔体油道的低压液压油通过第二进口排入到变速油道；第二状态，电磁阀芯上移，第三进口和连通管路连通，冲洗阀芯腔体内的次高压液压油通过连通管路连排入到变速油道。

9、本发明进一步的优选方案为：所述的第二进油阀口和第二进口组成了所述的第二液压油进口组件，第二出油阀口和第二出口组成了所述的第二液压油出口组件。

10、本发明进一步的优选方案为：所述的电磁阀芯的侧壁上设置有进入孔和圆形凹槽，圆形凹槽的尺寸大于进入孔，进入孔设置在圆形凹槽内，进入孔和圆形凹槽共同形成所述的第二进油阀口和第三进油阀口。

11、本发明进一步的优选方案为：所述的电磁阀芯外侧设置有电磁阀芯辅助套，电磁阀芯辅助套上设置有第四进油阀口和第五进油阀口，第四进油阀口连通第二进口并且适配第二进油阀口，第五进油阀口连通连通管路并且适配第三进油阀口；所述的电磁阀芯的上部设置有复位弹簧，电磁阀芯的吸引力大于弹簧推力，电磁阀芯上移；电磁阀芯的吸引力小于弹簧推力，电磁阀芯下移。

12、本发明的在马达后盖上设置集成式变速冲洗阀，集成式变速冲洗阀包括了冲洗阀芯组件和电磁阀芯组件，其中冲洗阀芯组件用于把液压马达内的高压液压油变成次高压液压油，同时重新排入到液压马达的油腔内给马达油腔体进行清洗。与此同时，电磁阀芯组件把冲洗阀芯组件生成的次高压液压油进一步利用，通过电磁阀的控制，把次高压液压油用于驱动马达后盖内的变速阀芯组件。本发明的技术方案充分利用液压马达自带的高压液压油，通过集成式变速冲洗阀降低液压压力后重新输送回液压马达，分别起到清洗液压马达和控制马达变速阀的作用，省去了需要外接两个液压油装置，操作较为简便，提高使用效率，节约了使用成本。

技术特征：

1.一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，其特征在于所述的马达后盖内设置有第一腔体油道、第二腔体油道、压力液压油道和变速油道，第一腔体油道和第二腔体油道连通腔体，压力液压油道连接驱动液压油道，变速油道连接马达后盖内的变速阀芯组件，马达后盖上设置有集成式变速冲洗阀，集成式变速冲洗阀包括冲洗阀芯组件和电磁阀芯组件，冲洗阀芯组件包括第一液压油进口组件和第一液压油出口组件，电磁阀芯组件包括第二液压油进口组件和第二液压油出口组件，冲洗阀芯组件和电磁阀芯组件之间采用连通管路连接，第一液压油进口组件连通压力液压油道，第一液压油出口组件连通第一腔体油道，第二液压油进口组件连通第二腔体油道，第二液压油出口组件连通变速油道；冲洗阀芯组件把压力液压油道的高压液压油转换为次高压液压油，并由第一液压油出口组件排入到第一腔体油道中，同时通过连通管路把次高压液压油提供给电磁阀芯组件；电磁阀芯组件把冲洗阀芯组件提供的次高压液压油和第二腔体油道提供的低压液压油通过控制选择性的从第二液压油出口组件处排出到变速油道，变速油道通过液压油的压力大小控制液压马达的变速功能。

2.根据权利要求1所述的一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，其特征在于所述的冲洗阀芯组件包括冲洗阀芯和壳体，壳体内设置有可供冲洗阀芯上下移动的移动空间，冲洗阀芯外侧套设有弹簧，冲洗阀芯随着第一液压油进口组件进入液压油压力的变化而上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，其特征在于所述的冲洗阀芯的中部为冲洗阀芯腔体，复位弹簧设置在冲洗阀芯的上部，冲洗阀芯的下部设置有第一进油阀口和第一出油阀口，壳体上设置有第一进口和第一出口，第一进油阀口对准第一进口，第一出油阀口对准第一出口，第一进油阀口和第一进口的重叠部分为第一节流口，第一出油阀口和第一出口的重叠部分为第二节流口；冲洗阀芯处于移动空间上端时，第一节流口的口径处于最大位置，第二节流口处于封闭状态，随着高压液压油的进入，冲洗阀芯腔体的液压油压力增加，冲洗阀芯腔体的液压推力克服复位弹簧的推力带动冲洗阀芯向下移动，第一节流口的口径减小，第二节流口的口径逐步增大，第一进口的高压液压油变成次高压液压油从第一出口排出；冲洗阀芯腔体的液压油压力随着排出而减少，复位弹簧推动冲洗阀芯上移，重新把第一节流口的口径增大，第二节流口的口径逐步减小，最终达到动态平衡状态。

4.根据权利要求3所述的一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，其特征在于所述的冲洗阀芯腔体连通所述的连通管路。

5.根据权利要求3所述的一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，其特征在于所述的第一进油阀口和第一进口组成了所述的第一液压油进口组件，第一出油阀口和第一出口组成了所述的第一液压油出口组件。

6.根据权利要求2所述的一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，其特征在于所述的电磁阀芯组件包括电磁阀芯、电磁阀和壳体，电磁阀芯组件的壳体和冲洗阀芯的壳体为同一共用壳体，电磁阀控制电磁阀芯的上移和下移，从而控制第二液压油出口组件处排出液压油的压力。

7.根据权利要求6所述的一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，其特征在于所述的电磁阀芯的中部为电磁阀芯腔体，电磁阀芯上设置有第二进油阀口、第二出油阀口和第三进油阀口，壳体上设置有第二进口和第二出口，第二进油阀口对准第二进口，第二出油阀口连通第二出口，第三进油阀口对准连通管路；第一状态，电磁阀芯下移，第二进口和第二进油阀口连通，第二腔体油道的低压液压油通过第二进口排入到变速油道；第二状态，电磁阀芯上移，第三进口和连通管路连通，冲洗阀芯腔体内的次高压液压油通过连通管路连排入到变速油道。

8.根据权利要求6所述的一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，其特征在于所述的第二进油阀口和第二进口组成了所述的第二液压油进口组件，第二出油阀口和第二出口组成了所述的第二液压油出口组件。

9.根据权利要求6所述的一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，其特征在于所述的电磁阀芯的侧壁上设置有进入孔和圆形凹槽，圆形凹槽的尺寸大于进入孔，进入孔设置在圆形凹槽内，进入孔和圆形凹槽共同形成所述的第二进油阀口和第三进油阀口。

10.根据权利要求6所述的一种带集成式变速冲洗阀的液压马达，其特征在于所述的电磁阀芯外侧设置有电磁阀芯辅助套，电磁阀芯辅助套上设置有第四进油阀口和第五进油阀口，第四进油阀口连通第二进口并且适配第二进油阀口，第五进油阀口连通连通管路并且适配第三进油阀口；所述的电磁阀芯的上部设置有复位弹簧，电磁阀芯的吸引力大于弹簧推力，电磁阀芯上移；电磁阀芯的吸引力小于弹簧推力，电磁阀芯下移。

11.一种工程车，其特征在于包含如权利要求1-10任一所述的带集成式变速冲洗阀的液压马达。

技术总结
本发明公开了一种带集成式变速冲洗阀的液压马达及工程车，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，马达后盖内设置有第一腔体油道、第二腔体油道、压力液压油道和变速油道，第一腔体油道和第二腔体油道连通腔体，压力液压油道连接驱动液压油道，变速油道连接马达后盖内的变速阀芯组件，马达后盖上设置有集成式变速冲洗阀，集成式变速冲洗阀包括冲洗阀芯组件和电磁阀芯组件，其优点在于充分利用液压马达自带的高压液压油，通过集成式变速冲洗阀降低液压压力后重新输送回液压马达，分别起到清洗液压马达和控制马达变速阀的作用，省去了需要外接两个液压油装置，操作较为简便，提高使用效率，节约了使用成本。

技术研发人员：陈轲臻,徐玮,王东升,金碧华
受保护的技术使用者：宁波恒通诺达液压股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17