液压系统的性能监控方法、装置和系统与流程

本公开涉及工程机械设备，特别涉及一种液压系统的性能监控方法、装置和系统。

背景技术：

1、液压系统是工程机械设备(例如挖掘机)中的关键系统之一。液压系统的性能好坏，对工程机械设备的整体性能有着至关重要的影响。

2、随着工作时间的增加，液压系统不可避免地出现性能衰减，给工程机械设备的整体性能造成影响。

3、相关技术中，利用压力传感器采集主泵的压力数据，再由服务工程师对主泵的压力数据进行分析，并根据分析结果评估液压系统的性能。

技术实现思路

1、本公开提供了一种液压系统的性能监控方法、装置和系统。

2、根据本公开的第一方面，提出了一种液压系统的性能监控方法，包括：获取设备所处的工况信息；确定所述设备的液压系统中多个部件的性能指标值；利用与所述工况信息对应的劣化度评估模型，对所述液压系统中多个部件的性能指标值进行处理，以得到所述液压系统的劣化度；根据所述液压系统的劣化度，判断所述液压系统是否异常；在所述液压系统异常的情况下，输出预警信息。

3、在一些实施例中，所述根据所述液压系统的劣化度，判断所述液压系统是否异常包括：根据所述液压系统的劣化度、以及所述液压系统中多个部件的性能指标值，判断所述液压系统是否异常。

4、在一些实施例中，根据所述液压系统的劣化度、以及所述液压系统中多个部件的性能指标值，判断所述液压系统是否异常包括：在所述液压系统的劣化度大于劣化度阈值、且所述多个部件中至少n个部件的性能指标值大于性能指标阈值的情况下，确定所述液压系统异常，n为大于等于1的整数。

5、在一些实施例中，根据所述液压系统的劣化度、以及所述液压系统中多个部件的性能指标值，判断所述液压系统是否异常还包括：在所述液压系统的劣化度小于或等于劣化度阈值，或者，所述多个部件中至多n-1个部件的性能指标值大于性能指标阈值的情况下，确定所述液压系统正常。

6、在一些实施例中，液压系统的性能监控方法还包括：根据设备的历史运行数据，标定多种工况；根据所述多个部件在所述多种工况下每种工况的性能指标值、以及劣化度标定值，利用基础拟合模型进行拟合，以得到所述每种工况下的劣化度评估模型。

7、在一些实施例中，所述设备的历史运行数据包括设备的动作信息、液压系统的油温以及液压系统的压力，所述根据设备的历史运行数据，标定多种工况包括：根据所述设备的动作信息，确定所述设备的多种作业类型；对所述液压系统的油温以及液压系统的压力进行聚类分析，以得到多种液压系统的状态；以所述多种作业类型为第一工况参数、以所述多种液压系统的状态为第二工况参数，对所述第一工况参数和第二工况参数进行组合以得到所述多种工况。

8、在一些实施例中，所述基础拟合模型为，利用所述多个部件的台架试验数据、以及劣化度标定数据进行拟合得到。

9、在一些实施例中，所述确定所述设备的液压系统中多个部件的性能指标值包括：从传感器接收手柄行程测量数据、液压系统中电磁阀的电流测量数据、液压系统中液压管路的压力测量数据中的至少一项；根据所述手柄行程测量数据、所述电流测量数据、所述压力测量数据中的至少一项，确定所述多个部件的性能指标值。

10、在一些实施例中，所述设备为挖掘机，所述多个部件包括挖掘机的液压泵、动臂、斗杆、铲斗、回转机构、以及行走机构中的至少两项。

11、在一些实施例中，所述多个部件的性能指标值包括液压泵的压力、动臂上升时间、动臂下降时间、斗杆内收时间、斗杆外摆时间、铲斗内收时间、铲斗外摆时间、行走跑偏值、行走速度、回转速度中的至少两项。

12、根据本公开的第二方面，提出了一种液压系统的性能监控装置，包括：获取模块，被配置为获取设备所处的工况信息；第一确定模块，被配置为确定所述设备的液压系统中多个部件的性能指标值；第二确定模块，被配置为利用与所述工况信息对应的劣化度评估模型，对所述液压系统中多个部件的性能指标值进行处理，以得到所述液压系统的劣化度；判断模块，被配置为根据所述液压系统的劣化度，判断所述液压系统是否异常；输出模块，被配置为在所述液压系统异常的情况下，输出预警信息。

13、根据本公开的第三方面，提出了一种液压系统的性能监控装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行如前所述的液压系统的性能监控方法。

14、根据本公开的第四方面，提出了一种液压系统的性能监控系统，包括：如前所述的液压系统的性能监控装置；传感器，用于采集手柄行程测量数据、液压系统中电磁阀的电流测量数据、液压系统中液压管路的压力测量数据中的至少一项，以便确定所述多个部件的性能指标值。

15、根据本公开的第五方面，提出了一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如前所述的液压系统的性能监控方法。

16、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种液压系统的性能监控方法，包括：

2.根据权利要求1所述的液压系统的性能监控方法，其中，所述根据所述液压系统的劣化度，判断所述液压系统是否异常包括：

3.根据权利要求2所述的液压系统的性能监控方法，其中，根据所述液压系统的劣化度、以及所述液压系统中多个部件的性能指标值，判断所述液压系统是否异常包括：

4.根据权利要求3所述的液压系统的性能监控方法，其中，根据所述液压系统的劣化度、以及所述液压系统中多个部件的性能指标值，判断所述液压系统是否异常还包括：

5.根据权利要求1所述的液压系统的性能监控方法，还包括：

6.根据权利要求5所述的液压系统的性能监控方法，其中，所述设备的历史运行数据包括设备的动作信息、液压系统的油温以及液压系统的压力，所述根据设备的历史运行数据，标定多种工况包括：

7.根据权利要求5所述的液压系统的性能监控方法，其中，其中，所述基础拟合模型为，利用所述多个部件的台架试验数据、以及劣化度标定数据进行拟合得到。

8.根据权利要求1所述的液压系统的性能监控方法，其中，所述确定所述设备的液压系统中多个部件的性能指标值包括：

9.根据权利要求1至8任一所述的液压系统的性能监控方法，其中，所述设备为挖掘机，所述多个部件包括挖掘机的液压泵、动臂、斗杆、铲斗、回转机构、以及行走机构中的至少两项。

10.根据权利要求9所述的液压系统的性能监控方法，其中，所述多个部件的性能指标值包括液压泵的压力、动臂上升时间、动臂下降时间、斗杆内收时间、斗杆外摆时间、铲斗内收时间、铲斗外摆时间、行走跑偏值、行走速度、回转速度中的至少两项。

11.一种液压系统的性能监控装置，包括：

12.一种液压系统的性能监控装置，包括：

13.一种液压系统的性能监控系统，包括：

14.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的液压系统的性能监控方法。

技术总结
本公开提出了一种液压系统的性能监控方法、装置和系统，涉及工程机械设备技术领域。其中，液压系统的性能监控方法包括：获取设备所处的工况信息；确定所述设备的液压系统中多个部件的性能指标值；利用与所述工况信息对应的劣化度评估模型，对所述液压系统中多个部件的性能指标值进行处理，以得到所述液压系统的劣化度；根据所述液压系统的劣化度，判断所述设备的液压系统是否异常；在所述设备的液压系统异常的情况下，输出预警信息。通过以上方法，能够提高液压系统的性能退化评估、预警的准确性。

技术研发人员：邢泽成,仝铁霖,尹学峰,牛东东,范党平,车迪
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17