一种摆动液压缸的制作方法

本发明涉及液压缸，尤其是涉及一种摆动液压缸。

背景技术：

1、液压缸具有结构简单、制造容易、工作可靠、布置方便等特点，在液压系统中得到了广泛的应用。液压缸作为液压系统的执行元件基本可以被分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和特殊缸几大类。其中摆动缸的作用是将液压能转换成小于360度的转动机械能，其特点是输出扭矩大，可低速转动，可控性好，效率较低。

2、目前广泛使用的摆动缸均为叶片式，专利cn204164078u公开了一种万向摆动液压缸，包括支座，该支座内部形成一个内球面，支座外部设置有第一油口和第二油口；缸体，该缸体具有与支座的内球面万向配合的外球面；转轴，该转轴上固定有一动叶片；定叶片，该定叶片和动叶片将缸体的内腔分隔成两个独立的腔室，定叶片上设置有第一油孔和第二油孔，第一油孔的外侧端与第一油口连通、内侧端连通至其中一个腔室，第二油孔的外侧端与第二油口连通、内侧端连通至另一个腔室；锁定机构，其包括螺接在支座上的紧定螺钉、以及设置在缸体上在受紧定螺钉压紧时将缸体和支座锁紧的接触片，可以根据安装需要对缸体内部的转轴的角度进行调整，但是上述方案并未设置缓冲装置，当动叶片转动至贴合定叶片时，会产生液压噪声，且动叶片与定叶片的碰撞会产生冲击，从而影响摆动液压缸的工作精度和使用寿命。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种摆动液压缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种摆动液压缸，包括体壳以及主轴，所述体壳前端设有前端盖，后端设有后端盖，所述主轴贯穿所述前端盖伸入所述体壳腔体内，所述主轴伸入部分中间位置固定套设有动叶片，所述体壳腔体中间位置设有与所述动叶片相适配的油缸活动腔体，所述油缸活动腔体内固定设有与所述动叶片相适配的定叶片，用于限制所述动叶片转动角度，所述体壳腔体两侧由上至下依次设有竖向进油通道、横向进油通道、缓冲机构以及驱动机构，所述竖向进油通道贯穿所述横向进油通道以及所述缓冲机构并连通所述驱动机构，所述横向进油通道、所述缓冲机构以及所述驱动机构均连通所述油缸活动腔体，所述横向进油通道用于提升所述动叶片转动速度，所述驱动机构用于提供所述动叶片转动行程开始时的动力，所述缓冲机构用于提供所述动叶片转动行程结束时的缓冲力。

4、进一步地，所述油缸活动腔体由密封圈、密封环一以及密封环二围成，所述密封圈内圈、所述密封环一以及所述密封环二均与所述动叶片相适配，所述密封圈固定设置于所述体壳腔体内中间位置，所述密封环一套设于所述动叶片一侧的主轴上，所述密封环二套设于所述动叶片另一侧的主轴上，所述定叶片固定设置于所述密封圈内侧。

5、进一步地，所述横向进油通道外端设有油塞一，中间连通所述竖向进油通道，内端贯穿所述密封圈并连通所述油缸活动腔体。

6、进一步地，所述缓冲机构包括位于所述横向进油通道以及所述驱动机构之间的横向第二压力油连接通道，所述横向第二压力油连接通道外端设有油塞二，中间连通所述竖向进油通道，内端贯穿所述密封圈并连通所述油缸活动腔体，所述动叶片轴向面两侧设置有三角槽，当所述动叶片侧面与所述定叶片侧面贴合时，靠近所述定叶片的所述三角槽能够连通所述横向第二压力油连接通道。

7、进一步地，所述驱动机构包括位于所述缓冲机构下方的横向第一压力油连接通道，所述横向第一压力油连接通道外端通过螺纹连接有螺纹塞，内端为通油管路，所述螺纹塞内设有轴向孔，所述轴向孔一端连通所述竖向进油通道，另一端连通所述通油管路，所述定叶片内设有压力油连接通道一，所述压力油连接通道一一端与所述定叶片侧面平齐并连通所述油缸活动腔体，另一端通过压力油连接通道二贯穿所述密封圈并连通所述通油管路，所述轴向孔内设有仅能向所述油缸活动腔体方向流通的单向阀。

8、进一步地，所述单向阀包括钢球、弹簧以及节流塞，所述轴向孔由内向外依次设置有孔二以及孔一，所述孔二的孔径大于孔一的孔径，所述孔二内端连通所述通油管路，外端连通所述孔一，所述孔一连通所述竖向进油通道，所述孔二与所述通油管路连通处螺纹连接所述节流塞，所述节流塞设置有中心孔，用于连通所述孔二与所述通油管路，所述弹簧位于所述孔二内，所述弹簧一端固定连接所述节流塞，另一端固定连接所述钢球，所述钢球用于封堵所述孔一与所述孔二连通处。

9、进一步地，所述横向第二压力油连接通道内端贯穿所述密封圈的通道中设有小孔节流器。

10、进一步地，所述前端盖与所述体壳连接处以及所述后端盖与所述体壳连接处均设有密封装置，所述前端盖内孔位置设有毡圈，用于密封所述主轴。

11、进一步地，所述主轴伸入部分两端通过滚动轴承与所述体壳腔体内壁连接，所述滚动轴承用于支撑所述主轴。

12、本发明的有益效果在于：

13、本发明中横向进油通道用于提升动叶片转动速度，即可调节动叶片转动的速度和输出扭矩的大小，驱动机构用于提供动叶片转动行程开始时的动力，缓冲机构用于提供动叶片转动行程结束时的缓冲力，且避免动叶片转动至接近定叶片时产生的液压噪声和冲击，提高摆动液压缸的工作精度和使用寿命；油缸活动腔体由密封圈、密封环一以及密封环二围成，通过改变密封环一或者密封环二的厚度，可调整密封环一与动叶片之间的间隙以及密封环二与动叶片之间的间隙；当动叶片转动至位于横向进油通道上方后，压力油直接通过横向进油通道泵入油缸活动腔内，并作用在动叶片的侧面上，从而加快动叶片的转动速度而提高工作效率；当动叶片转动至其侧面接近与定叶片侧面贴合时，压力油通过三角槽与密封圈形成的缝隙中流入横向第二压力油连接通道，实现动叶片转动至与定叶片贴合的最终位置的缓冲；当动叶片侧面与定叶片侧面贴合时，横向进油通道被封堵，压力油通过螺纹塞的轴向孔，由压力油连接通道一泵入油缸活动腔内，作用在动叶片的侧面上，从而驱动动叶片开始转动；孔二与通油管路连通处螺纹连接节流塞，可通过改变节流塞的位置，调整作用在钢球上的压力，从而改变钢球前后的压差；横向第二压力油连接通道内端贯穿密封圈的通道中设有小孔节流器，进一步实现慢速逐渐向快速的动作切换；通过滚动轴承支撑主轴，提高主轴的稳定性。

技术特征：

1.一种摆动液压缸，其特征在于，包括体壳(1)以及主轴(2)，所述体壳(1)前端设有前端盖(10)，后端设有后端盖(6)，所述主轴(2)贯穿所述前端盖(10)伸入所述体壳(1)腔体内，所述主轴(2)伸入部分中间位置固定套设有动叶片(3)，所述体壳(1)腔体中间位置设有与所述动叶片(3)相适配的油缸活动腔体，所述油缸活动腔体内固定设有与所述动叶片(3)相适配的定叶片(4)，用于限制所述动叶片(3)转动角度，所述体壳(1)腔体两侧由上至下依次设有竖向进油通道(101)、横向进油通道(102)、缓冲机构以及驱动机构，所述竖向进油通道(101)贯穿所述横向进油通道(102)以及所述缓冲机构并连通所述驱动机构，所述横向进油通道(102)、所述缓冲机构以及所述驱动机构均连通所述油缸活动腔体，所述横向进油通道(102)用于提升所述动叶片(3)转动速度，所述驱动机构用于提供所述动叶片(3)转动行程开始时的动力，所述缓冲机构用于提供所述动叶片(3)转动行程结束时的缓冲力。

2.根据权利要求1所述的一种摆动液压缸，其特征在于，所述油缸活动腔体由密封圈(5)、密封环一(8)以及密封环二(9)围成，所述密封圈(5)内圈、所述密封环一(8)以及所述密封环二(9)均与所述动叶片(3)相适配，所述密封圈(5)固定设置于所述体壳(1)腔体内中间位置，所述密封环一(8)套设于所述动叶片(3)一侧的主轴(2)上，所述密封环二(9)套设于所述动叶片(3)另一侧的主轴(2)上，所述定叶片(4)固定设置于所述密封圈(5)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种摆动液压缸，其特征在于，所述横向进油通道(102)外端设有油塞一(11)，中间连通所述竖向进油通道(101)，内端贯穿所述密封圈(5)并连通所述油缸活动腔体。

4.根据权利要求2所述的一种摆动液压缸，其特征在于，所述缓冲机构包括位于所述横向进油通道(102)以及所述驱动机构之间的横向第二压力油连接通道(105)，所述横向第二压力油连接通道(105)外端设有油塞二(12)，中间连通所述竖向进油通道(101)，内端贯穿所述密封圈(5)并连通所述油缸活动腔体，所述动叶片(3)轴向面两侧设置有三角槽，当所述动叶片(3)侧面与所述定叶片(4)侧面贴合时，靠近所述定叶片(4)的所述三角槽能够连通所述横向第二压力油连接通道(105)。

5.根据权利要求2所述的一种摆动液压缸，其特征在于，所述驱动机构包括位于所述缓冲机构下方的横向第一压力油连接通道(103)，所述横向第一压力油连接通道(103)外端通过螺纹连接有螺纹塞(13)，内端为通油管路，所述螺纹塞(13)内设有轴向孔，所述轴向孔一端连通所述竖向进油通道(101)，另一端连通所述通油管路，所述定叶片(4)内设有压力油连接通道一(401)，所述压力油连接通道一(401)一端与所述定叶片(4)侧面平齐并连通所述油缸活动腔体，另一端通过压力油连接通道二(104)贯穿所述密封圈(5)并连通所述通油管路，所述轴向孔内设有仅能向所述油缸活动腔体方向流通的单向阀。

6.根据权利要求5所述的一种摆动液压缸，其特征在于，所述单向阀包括钢球(14)、弹簧(15)以及节流塞(16)，所述轴向孔由内向外依次设置有孔二以及孔一，所述孔二的孔径大于孔一的孔径，所述孔二内端连通所述通油管路，外端连通所述孔一，所述孔一连通所述竖向进油通道(101)，所述孔二与所述通油管路连通处螺纹连接所述节流塞(16)，所述节流塞(16)设置有中心孔，用于连通所述孔二与所述通油管路，所述弹簧(15)位于所述孔二内，所述弹簧(15)一端固定连接所述节流塞(16)，另一端固定连接所述钢球(14)，所述钢球(14)用于封堵所述孔一与所述孔二连通处。

7.根据权利要求4所述的一种摆动液压缸，其特征在于，所述横向第二压力油连接通道(105)内端贯穿所述密封圈(5)的通道中设有小孔节流器。

8.根据权利要求1所述的一种摆动液压缸，其特征在于，所述前端盖(10)与所述体壳(1)连接处以及所述后端盖(6)与所述体壳(1)连接处均设有密封装置，所述前端盖(10)内孔位置设有毡圈，用于密封所述主轴(2)。

9.根据权利要求1所述的一种摆动液压缸，其特征在于，所述主轴(2)伸入部分两端通过滚动轴承(7)与所述体壳(1)腔体内壁连接，所述滚动轴承(7)用于支撑所述主轴(2)。

技术总结
本发明公开了一种摆动液压缸，涉及液压缸技术领域，包括体壳以及主轴，主轴贯穿前端盖伸入体壳腔体内，主轴伸入部分中间位置固定套设有动叶片，体壳腔体中间位置设有与动叶片相适配的油缸活动腔体，油缸活动腔体内固定套设有与动叶片相适配的定叶片，用于限制动叶片转动角度，体壳腔体两侧由上至下依次设有竖向进油通道、横向进油通道、缓冲机构以及驱动机构，横向进油通道用于提升动叶片转动速度，驱动机构用于提供动叶片转动行程开始时的动力，缓冲机构用于提供动叶片转动行程结束时的缓冲力，避免动叶片转动至接近定叶片时产生的液压噪声和冲击，提高摆动液压缸的工作精度和使用寿命。

技术研发人员：何忠秋,蔡国英,邱苏红,杜雄,汪学栋,房小艳
受保护的技术使用者：上海机床厂有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17