喷水织机及其控制方法、电子水泵、织机控制柜及介质与流程

本技术属于纺织，尤其涉及一种喷水织机及其控制方法、电子水泵、织机控制柜及介质。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，喷水织机已经在纺织行业得到广泛应用。

2、目前，喷水织机的引纬机构的水泵控制部分，通常采用的是与喷水织机的主轴机械连接的机械水泵方式，机械水泵跟随主轴传动一起动作，在机械凸轮和机械行程固定好后，喷水织机的喷射角度(喷水织机连续旋转形成360度的工艺圆，从0度旋转至360度为一个周期，喷射角度为一个周期中织机喷水的时刻对应的工艺角度)、喷射水量和喷射水压也随之固定，若要改变喷水织机的喷射角度、喷射水量或者喷射水压，则需要人工对机械水泵的机械参数(机械参数包括凸轮角度、水泵内部弹簧的压缩量以及水量限位块上的螺丝伸出长度等)进行手动调节，存在工艺参数(喷射角度、喷射水量和喷射水压)调节效率低的问题。

3、综上，如何提供一种喷水织机控制策略，以提高喷水织机的工艺参数的调节效率，已经成为纺织技术领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种喷水织机及其控制方法、电子水泵、织机控制柜及介质。旨在提高喷水织机的工艺参数的调节效率。

2、为了实现上述目的，本技术提供一种电子水泵，所述电子水泵包括：

3、加压水泵，所述加压水泵包括水泵；

4、水路选择装置，所述水路选择装置包括控制阀和至少一路输出管路，所述输出管路的入水端与所述水泵的出水口连通，所述控制阀用于控制所述输出管路的通断，以及控制所述输出管路的输出压力和/或者通断参数，以供喷水织机引纬喷射。

5、可选地，所述水路选择装置包括至少两路输出管路，所述控制阀用于选择任一所述输出管路的通断，以及控制任一所述输出管路的输出压力和/或者通断参数，以供喷水织机引纬喷射。

6、可选地，所述电子水泵还包括：

7、控制装置，所述控制装置分别与所述水泵和所述水路选择装置连接，所述控制装置用于控制所述输出管路的输出压力和/或者通断参数，其中，所述通断参数包括喷射角度和喷射水量。

8、可选地，所述控制装置包括第一控制器和第二控制器，所述加压水泵还包括第一电机，所述水路选择装置还包括第二电机；

9、所述第一控制器与所述第一电机连接，所述第一控制器用于控制所述第一电机；

10、所述第二控制器与所述第二电机连接，所述第二控制器用于控制所述第二电机。

11、可选地，所述电子水泵还包括：

12、储水装置，所述储水装置的出水口与所述水泵的入水口连通；

13、所述水路选择装置还包括：

14、泄压管路，所述泄压管路的入水端与所述水泵的出水口连通，所述泄压管路的出水端与所述储水装置的入水口连通，所述控制阀用于控制所述泄压管路的通断。

15、可选地，所述电子水泵还包括：

16、水压检测装置，所述输出管路的入水端与所述水泵的出水口通过所述水压检测装置连通，所述水压检测装置用于检测所述水泵的实际输出压力；

17、所述水压检测装置与所述第一控制器连接，所述第一控制器还用于接收所述水压检测装置发送的所述水泵的实际输出压力。

18、可选地，所述电子水泵还包括：

19、喷嘴装置，所述喷嘴装置的入水端与所述输出管路的出水端连通。

20、可选地，所述电子水泵包括：

21、多个所述水路选择装置和多个所述喷嘴装置，各所述水路选择装置分别与至少一个所述喷嘴装置连接以实现喷水织机的多喷工作模式。

22、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种喷水织机控制方法，所述喷水织机控制方法所述电子水泵，喷水织机控制方法应用于电子水泵，所述电子水泵包括控制装置，所述控制装置分别与所述水泵和所述水路选择装置连接，所述控制装置用于执行以下步骤：

23、根据待引纬喷射的纱线花色，确定所述水泵的目标输出压力；

24、根据待引纬喷射的纱线花色，确定所述水路选择装置中待选择的目标输出管路以及所述目标输出管路的通断参数；

25、根据所述目标输出压力和所述通断参数，分别控制所述加压水泵和所述目标输出管路运行以供喷水织机引纬喷射。

26、可选地，所述电子水泵还包括加压水泵，所述加压水泵包括水泵和第一电机，所述水泵与所述第一电机连接，所述通断参数包括喷射角度和喷射水量，所述根据所述输出压力和所述通断参数，分别控制所述加压水泵和所述目标输出管路运行的步骤，包括：

27、根据所述目标输出压力调节所述第一电机的转速，以供所述水泵以所述目标输出压力为输出压力运行；

28、根据所述喷射角度确定管路开通时刻，并在所述管路开通时刻调整控制阀切换至第一预设位置以开通所述目标输出管路；

29、根据所述输出压力和所述喷射水量确定管路阻断时刻，并在所述管路阻断时刻调整所述控制阀切换至第二预设位置以阻断所述目标输出管路。

30、可选地，所述电子水泵还包括水压检测装置，所述根据所述目标输出压力调节所述第一电机的转速，以供所述水泵以所述目标输出压力为输出压力运行的步骤，包括：

31、通过所述水压检测装置检测所述水泵的实际输出压力；

32、判断所述实际输出压力是否等于所述目标输出压力；

33、若所述实际输出压力不等于所述目标输出压力，则调节所述第一电机的转速，直至所述实际输出压力等于所述目标输出压力。

34、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种织机控制柜，所述织机控制柜包括：上述电子水泵的控制装置、存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的喷水织机控制程序，所述喷水织机控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的喷水织机控制方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种喷水织机，所述喷水织机包括：上述电子水泵、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的喷水织机控制程序，所述喷水织机控制设备的喷水织机控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的喷水织机控制方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有喷水织机控制程序，所述喷水织机控制程序被处理器执行时实现如上所述的喷水织机控制方法的步骤。

37、本技术提供了一种电子水泵，该电子水泵包括加压水泵和水路选择装置，加压水泵包括水泵，水路选择装置包括控制阀和输出管路，输出管路的入水端与水泵的出水口连通，控制阀用于控制输出管路的通断，以及控制输出管路的输出压力和/或者通断参数，以供喷水织机引纬喷射。如此，相比于传统需要手动改变机械参数以调节工艺参数(喷射角度、喷射水量和喷射水压)的方式，本技术采用可以直接电子化调节输出压力的加压水泵，并将加压水泵的出水口与水路选择装置的输出管路连通，在输出管路开通的情况下，加压水泵输出的水供喷射织机引纬喷射，由于水路选择装置中设置有用于控制输出管路通断的控制阀，所以可以通过控制该控制阀在本次喷射任务所要求的喷射角度对应的时刻开通输出管路，实现织机喷射角度的电子化调节，还可以通过控制该控制阀在本次喷射任务所要求的喷射水量喷射完毕的时刻阻断输出管路，实现织机喷射水量的电子化调节，从而提高了喷射织机工艺参数的调节效率。