一种多级平衡的气缸控制装置的制作方法

本技术属于精密装配夹具，尤其是涉及一种多级平衡的气缸控制装置。

背景技术：

1、在新能源领域，如风电、光电、新能源动力电池等进行装配、检测作业时，多采用电葫芦、平衡吊等装配夹具将被移动工件移动至装配台或工作台上，例如在对电池包进行气密性检测时，会采用平衡吊将检测工装移动并放置到工作台上的电池包上侧，再通过检测工装进行检测。而平衡吊是通过螺旋升降机构来升降重物的，能使重物在额定行程内处于悬浮平衡状态，电葫芦、平衡吊等方式只能确保被移动工件处于平衡悬停状态，控制方式较单一，在将待移动件从原位移动起动、中间悬停，直至到达放置位并平稳放置稳定的过程中，无法控制工况在不同状态下的运行模式，进而无法确保被移动工件从起动到移动到位并平稳放置这一完整工况中的动作准确性，动作可操控性差、操控难度大，例如，可能会导致被移动工件在放置在装配台或工作台上的瞬间对其进行较大程度的冲击，使之受到损害。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种多级平衡的气缸控制装置。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种多级平衡的气缸控制装置，包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、气缸和第一气道，第一气道一端连接至气源处，另一端连接至第五电磁阀，第一气道上分别连通有第二气道、第三气道、第四气道、第五气道，第二气道连接至第一电磁阀，并在第二气道上连接上升调压阀，第三气道连接至第二电磁阀，并在第三气道上连接辅助承重调压阀，第一电磁阀和第二电磁阀通过气道连接在一起，且第一电磁阀还连接至气缸的进气口，第四气道连接至第三电磁阀，并在第四气道上连接平衡调压阀，第三电磁阀和第二电磁阀通过气道连接在一起，第五气道连接至第三电磁阀，并在第五气道上连接下降调压阀，气缸的排气口处连接第四电磁阀，第四电磁阀和上升快速阀通过气道连接在一起，且第四电磁阀通过第六气道连接至第五电磁阀，在气缸上对应活塞位于气缸内部顶端处设有原位磁性开关，对应活塞位于气缸内部中间处设有中间磁性开关，对应活塞位于气缸内部底端处设有到位磁性开关，且原位磁性开关、中间磁性开关和到位磁性开关均连接至控制器的输入端，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀均连接至控制器的输出端。

4、进一步的，第一气道另一端连接至第五电磁阀的排气口端，第二气道另一端连接至第一电磁阀的进气口端，第一电磁阀的工作口与气缸的进气口相连通，第一电磁阀的排气口与第二电磁阀的工作口相连通，第三气道另一端连接至第二电磁阀的进气口端，第二电磁阀的排气口与第三电磁阀的工作口相连通，第四气道另一端连接至第三电磁阀的排气口，第五气道另一端连接至第三电磁阀的进气口，第四电磁阀的工作口与气缸的排气口相连通，第四电磁阀的进气口通过第六气道与第五电磁阀的工作口相连通，第四电磁阀的排气口与上升快速阀相连通。

5、进一步的，在第二气道上位于上升调压阀和第一电磁阀之间处通过管道连接有排气阀。

6、进一步的，在第三气道上还连接有辅助承重调速阀。

7、进一步的，在第四气道上还连接有平衡调速阀。

8、进一步的，在第五气道上还连接有下降调速阀。

9、进一步的，在第六气道上还连接有上升慢速阀。

10、进一步的，第一气道上在靠近气源处设有单向阀。

11、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

12、本实用新型所述的多级平衡的气缸控制装置通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和相应的气道上的上升快速阀、下降调压阀、平衡调压阀、助承重调压阀、上升调压阀相互配合使用，实现气缸处于待机状态下、气缸负载快速下降、气缸负载位置调节、气缸负载在工作时以所需要的压紧力压紧工作台、实现气缸负载作业完毕后缓慢升高、气缸负载快速升高到原位等不同状态的工况下对气缸的控制，进而使气缸负载具有良好的动作操控性。

技术特征：

1.一种多级平衡的气缸控制装置，其特征在于：包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、气缸和第一气道，第一气道一端连接至气源处，另一端连接至第五电磁阀，第一气道上分别连通有第二气道、第三气道、第四气道、第五气道，第二气道连接至第一电磁阀，并在第二气道上连接上升调压阀，第三气道连接至第二电磁阀，并在第三气道上连接辅助承重调压阀，第一电磁阀和第二电磁阀通过气道连接在一起，且第一电磁阀还连接至气缸的进气口，第四气道连接至第三电磁阀，并在第四气道上连接平衡调压阀，第三电磁阀和第二电磁阀通过气道连接在一起，第五气道连接至第三电磁阀，并在第五气道上连接下降调压阀，气缸的排气口处连接第四电磁阀，第四电磁阀和上升快速阀通过气道连接在一起，且第四电磁阀通过第六气道连接至第五电磁阀，在气缸上对应活塞位于气缸内部顶端处设有原位磁性开关，对应活塞位于气缸内部中间处设有中间磁性开关，对应活塞位于气缸内部底端处设有到位磁性开关，且原位磁性开关、中间磁性开关和到位磁性开关均连接至控制器的输入端，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀均连接至控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种多级平衡的气缸控制装置，其特征在于：第一气道另一端连接至第五电磁阀的排气口端，

3.根据权利要求1所述的一种多级平衡的气缸控制装置，其特征在于：在第二气道上位于上升调压阀和第一电磁阀之间处通过管道连接有排气阀。

4.根据权利要求1所述的一种多级平衡的气缸控制装置，其特征在于：在第三气道上还连接有辅助承重调速阀。

5.根据权利要求1所述的一种多级平衡的气缸控制装置，其特征在于：在第四气道上还连接有平衡调速阀。

6.根据权利要求1所述的一种多级平衡的气缸控制装置，其特征在于：在第五气道上还连接有下降调速阀。

7.根据权利要求1所述的一种多级平衡的气缸控制装置，其特征在于：在第六气道上还连接有上升慢速阀。

8.根据权利要求1所述的一种多级平衡的气缸控制装置，其特征在于：第一气道上在靠近气源处设有单向阀。

技术总结
本技术提供了一种多级平衡的气缸控制装置，包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、气缸和第一气道，第一气道一端连接至气源处，另一端连接至第五电磁阀，第一气道上分别连通有第二气道、第三气道、第四气道、第五气道，第二气道连接至第一电磁阀，第三气道连接至第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀通过气道连接在一起，且第一电磁阀还连接至气缸的进气口，第四气道连接至第三电磁阀，第三电磁阀和第二电磁阀通过气道连接在一起，第五气道连接至第三电磁阀，气缸的排气口处连接第四电磁阀。本技术有益效果：实现不同状态的工况下对气缸的平衡控制，进而使气缸负载具有良好的动作操控性。

技术研发人员：岳建章,李立君,刘欢
受保护的技术使用者：天津博益气动股份有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13